公开(公告)号：CN111572710A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010493755.5

申请日：2020-06-03

申请人： 中国人民解放军96901部队25分队 ,  江苏和正特种装备有限公司

发明人： 吕彤光 ,  甘欣辉 ,  万韬 ,  赵长超 ,  庞景元 ,  陈明辉 ,  厉明升 ,  李瑞 ,  刘世利 ,  王江枫 ,  郭贺 ,  吴德华

IPC分类号： B63B15/00 ,  B63B15/02

摘要： 本发明公开了一种可倒伏的升降桅杆装置，包括升降模块和倒伏模块，升降模块用于实现升降桅杆装置的升降运动，包括第一减速装置、升降电机、杆体组件以及控制箱，杆体组件在第一减速装置驱动作用下做直线往复运动；倒伏模块用于实现升降桅杆装置的俯仰转动运动和方位回转运动，包括俯仰转动部件和方位回转部件。本发明通过控制箱、第一减速装置、升降电机提供动力和控制，配合内置多节丝杠、多节丝母、多个管节实现逐级传动的杆体组件，实现升降运动；在杆体组件顶端增加俯仰转动部件实现俯仰功能；在杆体组件顶端增加方位回转部件实现方位回转功能，方位回转部件和俯仰转动部件配合运行实现顶部安装平面的调平功能。

公开(公告)号：CN212313796U

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202020991441.3

申请日：2020-06-03

申请人： 中国人民解放军96901部队25分队 ,  江苏和正特种装备有限公司

发明人： 吕彤光 ,  甘欣辉 ,  万韬 ,  赵长超 ,  庞景元 ,  陈明辉 ,  厉明升 ,  李瑞 ,  刘世利 ,  王江枫 ,  郭贺 ,  吴德华

IPC分类号： B63B15/00 ,  B63B15/02

摘要： 本实用新型公开了一种可倒伏的升降桅杆装置，包括升降模块和倒伏模块，升降模块用于实现升降桅杆装置的升降运动，包括第一减速装置、升降电机、杆体组件以及控制箱，杆体组件在第一减速装置驱动作用下做直线往复运动；倒伏模块用于实现升降桅杆装置的俯仰转动运动和方位回转运动，包括俯仰转动部件和方位回转部件。本实用新型通过控制箱、第一减速装置、升降电机提供动力和控制，配合内置多节丝杠、多节丝母、多个管节实现逐级传动的杆体组件，实现升降运动；在杆体组件顶端增加俯仰转动部件实现俯仰功能；在杆体组件顶端增加方位回转部件实现方位回转功能，方位回转部件和俯仰转动部件配合运行实现顶部安装平面的调平功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN111645858A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010493700.4

申请日：2020-06-03

申请人： 江苏和正特种装备有限公司

发明人： 甘欣辉 ,  宋亮 ,  姚连喜 ,  王江枫 ,  陈明辉 ,  厉明升 ,  李虹 ,  李增鸣 ,  孙健 ,  赵长超 ,  张勋 ,  刘鹏 ,  俞旻杰 ,  师晨光

IPC分类号： B64C39/02 ,  B60L53/20 ,  B60L53/22 ,  B64D27/24 ,  B64F3/02

摘要： 本发明公开一种用于无人旋翼机的系留模块及无人旋翼机，系留模块包括：输入接口；直流变换单元，输入端与输入接口连接，输出端与输出接口连接，用于对输入高压直流电进行DC-DC变换以降压输出适配无人旋翼机的直流电；备用电池组输出端通过可控开关与直流变换单元输出端连接；监控单元，包括控制器，采集直流变换单元及备用电池组信息，通信接口与输出接口连接，直流变换单元出现故障时，控制备用电池组代替直流变换单元供电；光电转换单元，其视频、通信接口与输出接口连接，光纤接口与输入接口连接；输出接口，与无人旋翼机连接，供电及提供通道。用于解决现有技术中体积大、重量大、安全性不高等问题，提高集成度，减小体积和重量并提高安全性。