公开(公告)号：CN111641355B

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202010492928.1

申请日：2020-06-03

申请人： 中国人民解放军96901部队25分队 ,  江苏和正特种装备有限公司

发明人： 李广德 ,  甘欣辉 ,  吕彤光 ,  宋亮 ,  曹圣洁 ,  耿德新 ,  吕遵明 ,  赵长超 ,  陈毓生 ,  卢洪树 ,  师晨光

IPC分类号： H02P3/02 ,  H02P3/06

摘要： 本发明公开一种电动推杆控制方法及系统，该方法包括以下步骤：根据接收的闭合信号，输出PWM脉冲信号将驱动电动推杆的电机的转速由0提高至转速高阈值；在编码器位置达到位置阈值时，调制输出的PWM脉冲信号将电机的转速由降低转速高阈值至转速低阈值；在电动推杆达到机械限位时，通过电气限位开关切断PWM脉冲信号使得电机断电。用于解决现有技术中控制精度不高等问题，提高控制精度。

公开(公告)号：CN111641355A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010492928.1

申请日：2020-06-03

申请人： 中国人民解放军96901部队25分队 ,  江苏和正特种装备有限公司

发明人： 李广德 ,  甘欣辉 ,  吕彤光 ,  宋亮 ,  曹圣洁 ,  耿德新 ,  吕遵明 ,  赵长超 ,  陈毓生 ,  卢洪树 ,  师晨光

IPC分类号： H02P3/02 ,  H02P3/06

摘要： 本发明公开一种电动推杆控制方法及系统，该方法包括以下步骤：根据接收的闭合信号，输出PWM脉冲信号将驱动电动推杆的电机的转速由0提高至转速高阈值；在编码器位置达到位置阈值时，调制输出的PWM脉冲信号将电机的转速由降低转速高阈值至转速低阈值；在电动推杆达到机械限位时，通过电气限位开关切断PWM脉冲信号使得电机断电。用于解决现有技术中控制精度不高等问题，提高控制精度。

公开(公告)号：CN111680611A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010493694.2

申请日：2020-06-03

申请人： 江苏无线电厂有限公司 ,  中国人民解放军96901部队25分队

发明人： 甘欣辉 ,  李广德 ,  任德新 ,  赵长超 ,  储俊 ,  耿德新 ,  黄宁 ,  姚连喜 ,  郑前 ,  孙健 ,  卢洪树 ,  李江陵

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G01S17/931

摘要： 本发明公开一种道路通过性检测方法、系统及设备，该方法包括：基于待测车辆参数和车辆模型构建车辆运动模型；根据车辆运动模型和全局路径局部规划运动路径，获取运动路径的图像数据和激光雷达数据；对图像数据和激光雷达数据进行联合标定，在空间融合；根据车辆运动模型和空间融合数据获得车辆运动轨迹；对空间融合数据进行处理获得道路和障碍物；在道路宽度或高度上存在障碍物时，通过对激光雷达数据处理的结果与通过机器学习算法分类器对图像数据分类相融合以提取道路的可通行宽度；根据可通行宽高与车宽高比较结果，沿着车辆运动轨迹进行碰撞检测，并输出通过性检测结果。用于解决现有技术中适应性和准确性不高等问题，提高检测精度。

公开(公告)号：CN111680611B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202010493694.2

申请日：2020-06-03

申请人： 江苏无线电厂有限公司 ,  中国人民解放军96901部队25分队

发明人： 甘欣辉 ,  李广德 ,  任德新 ,  赵长超 ,  储俊 ,  耿德新 ,  黄宁 ,  姚连喜 ,  郑前 ,  孙健 ,  卢洪树 ,  李江陵

IPC分类号： G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V10/80 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G01S17/931

摘要： 本发明公开一种道路通过性检测方法、系统及设备，该方法包括：基于待测车辆参数和车辆模型构建车辆运动模型；根据车辆运动模型和全局路径局部规划运动路径，获取运动路径的图像数据和激光雷达数据；对图像数据和激光雷达数据进行联合标定，在空间融合；根据车辆运动模型和空间融合数据获得车辆运动轨迹；对空间融合数据进行处理获得道路和障碍物；在道路宽度或高度上存在障碍物时，通过对激光雷达数据处理的结果与通过机器学习算法分类器对图像数据分类相融合以提取道路的可通行宽度；根据可通行宽高与车宽高比较结果，沿着车辆运动轨迹进行碰撞检测，并输出通过性检测结果。用于解决现有技术中适应性和准确性不高等问题，提高检测精度。