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公开(公告)号：CN111680611A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010493694.2
申请日：2020-06-03
申请人： 江苏无线电厂有限公司 , 中国人民解放军96901部队25分队
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/62 , G01S17/931
摘要： 本发明公开一种道路通过性检测方法、系统及设备，该方法包括：基于待测车辆参数和车辆模型构建车辆运动模型；根据车辆运动模型和全局路径局部规划运动路径，获取运动路径的图像数据和激光雷达数据；对图像数据和激光雷达数据进行联合标定，在空间融合；根据车辆运动模型和空间融合数据获得车辆运动轨迹；对空间融合数据进行处理获得道路和障碍物；在道路宽度或高度上存在障碍物时，通过对激光雷达数据处理的结果与通过机器学习算法分类器对图像数据分类相融合以提取道路的可通行宽度；根据可通行宽高与车宽高比较结果，沿着车辆运动轨迹进行碰撞检测，并输出通过性检测结果。用于解决现有技术中适应性和准确性不高等问题，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN111680611B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010493694.2
申请日：2020-06-03
申请人： 江苏无线电厂有限公司 , 中国人民解放军96901部队25分队
IPC分类号： G06V20/56 , G06V20/58 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/764 , G01S17/931
摘要： 本发明公开一种道路通过性检测方法、系统及设备，该方法包括：基于待测车辆参数和车辆模型构建车辆运动模型；根据车辆运动模型和全局路径局部规划运动路径，获取运动路径的图像数据和激光雷达数据；对图像数据和激光雷达数据进行联合标定，在空间融合；根据车辆运动模型和空间融合数据获得车辆运动轨迹；对空间融合数据进行处理获得道路和障碍物；在道路宽度或高度上存在障碍物时，通过对激光雷达数据处理的结果与通过机器学习算法分类器对图像数据分类相融合以提取道路的可通行宽度；根据可通行宽高与车宽高比较结果，沿着车辆运动轨迹进行碰撞检测，并输出通过性检测结果。用于解决现有技术中适应性和准确性不高等问题，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN113239370A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110472161.0
申请日：2021-04-29
申请人： 江苏无线电厂有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于SOC(片上系统)硬件标识码的嵌入式软件加密设计方法，包括：上位机通过网口或者串口与ARM通信，上位机通过加密工具将正确的密钥进行处理，生成一种特定格式的文件后，将所述特定格式的文件上传到ARM里面，ARM提前做好解密算法，只对所述特定格式的文件进行校验与解密，得到所述特定格式文件进行解密后的密钥，ARM对FPGA(现场可编程逻辑门阵列)产生的密钥与所述特定格式文件进行解密后的密钥进行对比，如果对比正确，则ARM给FPGA一个正确的反馈信号，从而对数据进行正确输出，否则，ARM给FPGA一个错误的反馈信号，从而使数据无法正确输出。
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公开(公告)号：CN110206443A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910151809.7
申请日：2019-02-28
申请人： 江苏无线电厂有限公司
IPC分类号： E05F15/689 , B60J1/17
摘要： 本发明涉及一种用于特殊环境下的车辆玻璃升降器，包括交叉臂机构的上端为两个自由端，两个自由端同时连接于车辆的窗玻璃，并能相对于车辆的窗玻璃发生水平移动；交叉臂机构的下端具有一铰接端与一自由端；一铰接端铰接式安装于支撑台上；一自由端能相对于支撑台发生水平运动，并带动交叉臂机构的上端发生直上/直下运动；设有铰接端的摇臂在临近铰接端处固定有扇形齿轮，扇形齿轮能在外部动力机构的带动下转动以使交叉臂机构发生直上/直下运动；支撑台的表面设有一供交叉臂机构下端的自由端发生水平运动的滑轨。其具有抗振力强，具有较好的自锁能力，能有效提高玻璃升降器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113884091B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110974342.3
申请日：2021-08-24
申请人： 江苏无线电厂有限公司
摘要： 本发明公开一种光电稳定平台姿态角传递方法和存储介质，其中姿态角传递方法包括以下建立关于惯性导航设备、光电稳定平台和光电设备的坐标系；将目标在所述惯性导航设备坐标系下的直角坐标转换成光电稳定平台的视轴坐标系下的坐标，实现所述光电稳定平台和所述惯性导航设备之间的误差修正。本发明综合考虑姿态角传递各环节误差，补偿姿态角传递过程中的误差，实现光电稳定平台姿态角高精度传递；有效避免了因各级传递误差导致的光电稳定平台姿态角偏差，而且通过对各级误差的标定，可实现车载光电系统的视轴残差不到0.2mil，较之传统直接传递的方法，基本实现姿态角的无损失传递。
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公开(公告)号：CN116795748A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211696470.7
申请日：2022-12-28
申请人： 江苏无线电厂有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于I2C总线轮询的平台管理方法，包括：信息处理主机系统上电后，信息处理主机中的背板为各功能模块提供3.3V_AUX及+12V主电源，此时，平台管理控制器IPMC启动，并控制+12V主电源，使得后级功能电路处于上电状态；所述各功能模块包括计算机模块、GPU模块、SRIO模块、图像处理模块；采用本发明方法，设备状态信息监测方便，故障等级分类处理、模块控制简便。简化了机箱控制器与功能模块平台管理控制器之间的交互协议，在满足平台管理基本功能同时，可根据系统需求进行扩展，降低整机平台管理部署难度。
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公开(公告)号：CN111645605A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010494247.9
申请日：2020-06-03
申请人： 江苏无线电厂有限公司
IPC分类号： B60R11/04
摘要： 本发明公开一种红外随动装置及其控制方法、控制系统、驾驶系统及车辆，该装置包括：角度传感器，用于感应方向盘转动角度；随动控制模块，输入端与角度传感器的信号输出端连接，用于根据方向盘转动角度与红外设备摆动角度之间预设的映射关系获得红外设备摆动角度，并根据红外设备的摆动角度生成驱动指令；驱动部件，控制端与随动控制模块的信号输出端连接，用于根据驱动指令驱动红外设备转动；红外设备，在驱动部件的动作下随方向盘转动而摆动；固定基座，用于承载；旋转基座，与固定基座转动连接，在驱动部件驱动下带动红外设备相对于固定基座旋转。用于解决现有技术中安全性不高等问题，通过红外设备随方向盘转动提高安全性。
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公开(公告)号：CN116054991A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211695689.5
申请日：2022-12-28
申请人： 江苏无线电厂有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于波分复用的多路SDI传输与控制装置，包括机载端装置和地面端装置，所述机载端装置和地面端装置用于实现2路SDI及2路RS422视频信号的单模单纤的收发功能，并能够将视频信号通过以太网的方式进行输出。本发明能够通过SDI转换器以及MCU控制器实现多路视频输入，并且通过波分复用模块实现多路SDI的传输与控制，可以使得系统视频信号的接入与传输得以快速实现，具有良好的扩展性，从而可以实现多路视频信号的灵活、方便、快速采集与传输。
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公开(公告)号：CN113884091A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110974342.3
申请日：2021-08-24
申请人： 江苏无线电厂有限公司
摘要： 本发明公开一种光电稳定平台姿态角传递方法和存储介质，其中姿态角传递方法包括以下建立关于惯性导航设备、光电稳定平台和光电设备的坐标系；将目标在所述惯性导航设备坐标系下的直角坐标转换成光电稳定平台的视轴坐标系下的坐标，实现所述光电稳定平台和所述惯性导航设备之间的误差修正。本发明综合考虑姿态角传递各环节误差，补偿姿态角传递过程中的误差，实现光电稳定平台姿态角高精度传递；有效避免了因各级传递误差导致的光电稳定平台姿态角偏差，而且通过对各级误差的标定，可实现车载光电系统的视轴残差不到0.2mil，较之传统直接传递的方法，基本实现姿态角的无损失传递。
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公开(公告)号：CN108957715B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811094797.0
申请日：2018-09-19
申请人： 江苏无线电厂有限公司
摘要： 本发明属于侦察系统领域，具体涉及一种共轴光电侦察系统，包括卡塞格林无焦同轴两反共光路、红外成像系统以及可见光成像系统；卡塞格林无焦同轴两反共光路包括主镜和次镜，目标发出的光线经过主镜和次镜两次反射准直后出射平行光；卡塞格林无焦同轴两反共光路出射平行光的路径上布设有反射镜，实现对平行光进行光折转；第一透反镜布设于反射镜的反射光路上，实现对红外光线的反射与对可见光的透射；可见光成像系统用于接收经过第一透反镜透射的可见光并成像；红外成像系统用于接收经过第一透反镜反射的红外光线并进行成像。其在较小体积下将对可见光、红外波段光学系统和激光光学系统整体结合，实现在各种环境下观察目标。
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