-
公开(公告)号:CN116935364A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310887833.3
申请日:2023-07-19
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06V20/60 , G06V10/28 , G06V10/42 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明涉及目标检测识别技术领域,具体涉及一种基于视觉的空间目标关键部位检测识别方法、装置及设备,方法包括:对成像图片进行切片并统计灰度直方图,根据直方图信息剔除只包含背景的切片图像,保留包含目标的切片图像,作为有效区域;基于轻量化网络对有效区域进行目标检测,如果确定目标在该有效区域内,则计算目标面积大小;基于深度卷积神经网络对目标关键部件进行识别,识别出各个部件类别及位置。本发明可实现大视场范围内目标卫星的检测和关键部位的有效识别,并有效降低计算量。
-
公开(公告)号:CN102982199B
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201210433954.2
申请日:2012-11-02
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种光学镜仿真方法及装置,用以解决现有技术中存在的光学镜仿真系统复杂程度高,不便于操作的问题。方法为:根据目标的位置参数以及光学镜的位置参数获取光学镜对目标的可视度参数,可视目标的坐标,可视目标的属性识别参数,可视目标的测量速度以及可视目标的搜索时间;根据上述光学镜对可视目标的可视度参数,可视目标的坐标,可视目标的属性识别参数,光学镜对可视目标的搜索时间,以及可视目标的测量速度,建立光学镜仿真模型;在光学镜仿真模型中预设光学镜仿真参数,输出光学镜对目标的搜索结果。采用本发明技术方案,基于光学镜的位置参数以及目标的位置参数即可获取光学镜对目标的搜索结果,实现过程方便快捷,可操作性强。
-
公开(公告)号:CN102999085B
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201210491932.1
申请日:2012-11-27
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: G06F1/02
Abstract: 本发明涉及信号处理领域,尤其涉及一种对数正态杂波的实现方法及装置,以解决当系统中取样速率较高,或数据较多时,计算时间较长,难以满足生成数据的实时性的要求的问题。本发明实施例采用了连续确定第一随机序列;在确定一个第一随机序列后,根据该第一随机序列确定高斯序列,将高斯序列输出;在确定一个高斯序列后,根据该高斯序列确定对应的频域相关特性函数;在确定一个频域相关特性函数后,将该频域相关特性函数通过零记忆非线性变化ZMNL变换,生成一个对数正态杂波序列的方法,对生成各个序列的步骤采用并行处理的方法,避免了现有技术需要完成一个指令周期的运算后才能进行下一指令周期的运算的问题,满足了生成数据的实时性的要求。
-
公开(公告)号:CN103414612A
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201310383195.8
申请日:2013-08-29
Applicant: 中国兵器科学研究院
Abstract: 本发明属于通信仿真技术领域,具体涉及一种基于OPNET的通信网络实时仿真方法。与现有技术相比较,本发明技术方案基于网络负载均衡分析将大型通信网络进行分布式处理,布置多个仿真节点,提高运算效率;在每个仿真节点处,依靠HLA分布式交互集成规范,优选通过基于HLA分布式交互系统的FED文件的应用方法,将多个仿真节点无缝的集成在一起,形成一个一体的分布式大型通信网络仿真系统;最后,单个仿真节点利用多核并行计算技术,提高通信网络实时仿真的效率。
-
公开(公告)号:CN103412298A
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201310347247.6
申请日:2013-08-12
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明涉及一种自动获取船舶螺旋桨变速旋转时间区间方法,属于水声信号处理技术领域。本发明基于船舶水下辐射的螺旋桨空化噪声受螺旋桨转速调制的特点,及螺旋桨匀速旋转和变速旋转时调制包络信号的特点与区别,运用图像处理的方法对经恒虚警处理的调制包络谱瀑布图上代表其叶频分量的谱线的识别与判断,将螺旋桨匀速旋转的时间段与变速旋转的时间段予以区分,从而获得螺旋桨变速旋转的起止时刻。本发明解决了无人值守的被动水声探测系统无法自动获取螺旋桨加速或减速旋转的时间段,进而无法获取螺旋桨完全处于变速旋转过程中辐射噪声数据的问题,未增加额外的硬件设备,从而为被动水声探测系统进一步正确提取螺旋桨旋转速度变化特征提供了保障。
-
公开(公告)号:CN103399731A
公开(公告)日:2013-11-20
申请号:CN201310163615.1
申请日:2013-05-07
Applicant: 中国兵器科学研究院
Abstract: 本发明涉及传输与IP分布式交互系统通信技术领域,具体涉及一种基于HLA分布式交互系统的FED文件的应用方法。该方案对具体数据结构的抽象化处理,将FED文件里的对象类多项具体属性转化成一个抽象属性,将交互类多项具体参数转化成一个抽象参数。相对于传统方案,该FED文件通用性好、稳定性高、耦合性低。在不经重新创建、编辑和修改的情况下,即可适用于其它的基于HLA分布式交互系统;该通用FED文件能满足各种类型和任意数量的数据结构;FED文件不依赖某一分布式交互系统的具体数据结构,具体数据结构的解析放在进程编码中去,减少了创建FED文件工作量,增强了系统的灵活性。
-
公开(公告)号:CN102981160A
公开(公告)日:2013-03-20
申请号:CN201210445026.8
申请日:2012-11-08
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: G01S13/58
Abstract: 本发明涉及空中目标航迹的辨识技术,公开了一种确定空中目标航迹的方法及装置,该方法为:设定空中目标运动模型;然后,基于空中目标运动模型获得动态的空中目标在不同时刻的探测点;然后,再依次针对每一个探测点进行相关性测试,其中,针对任意一个探测点,若该探测点的相关性测试目标函数取最小值时,该探测点与各条指定航迹的距离中最小加权值对应的距离为该探测点与目标航迹的距离,则判定该任意一个探测点为新的目标点;最后,将判断的新的目标点与目标航迹进行连接以确定空中目标的航迹,这样,降低了时延,并提高了确定的目标航迹的准确性。
-
公开(公告)号:CN119741005A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411827262.5
申请日:2024-12-12
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06Q10/20 , G06Q50/50 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于SCNN的月面移动系统自主健康管理方法,涉及月面探测设备管理技术领域,包括以下步骤:步骤1:采集月面移动系统中各子系统的遥测数据;步骤2:采用遥测数据排队模型描述所述遥测数据,获得统一遥测数据;步骤3:对所述统一遥测数据进行预处理,获得遥测矩阵;步骤4:将所述遥测矩阵输入至训练好的健康状态预测模型,获得诊断结果;步骤5:根据诊断结果生成维护和修复策略。本发明通过多维度遥测数据矩阵输入轻量化SCNN网络进行故障预测训练及推理,实现了异步异源遥测故障的准确预测,并基于故障预测结果实现自主处置。
-
公开(公告)号:CN117119555B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311381172.3
申请日:2023-10-24
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种月面探索时变拓扑群节点自适应组网路由方法及系统,包括:设计通用组网及路由模型,获取月面区域内所有移动载体的节点状态;结合可通信判决条件进行可通信节点筛选;根据预设聚类规则搜索聚类,对筛选出的可通信节点进行子网络划分,获得分层子网络;依据全局路由选择原则,进行各层级子网络间的最优路径搜索;以子网络间通道为约束,增加各个节点的资源约束限制,进行子网络内部的最优路由路径搜索,获取完整路由路径;系统包括节点状态获取模块、可通信节点筛选模块、子网络聚类模块、全局路由预测模块和局部路由预测模块;本发明提高月面数据传递中路由的准确率和可靠性,保证在任务过程中迅速形成网络的最优替换拓扑结构。
-
公开(公告)号:CN116938322B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311190530.2
申请日:2023-09-15
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种天基时变拓扑的组网通信方法、系统及存储介质,面向全域轨道卫星设计通用通信模型,包括时变拓扑结构网络和局部固定拓扑结构子网络;结合改进LSTM算法引入历史数据形成随时间变化的信道速率函数,建立信道属性预测模型,测算传输时间内通信链路的传输速率,实现通信链路的状态自感知;在固定拓扑子网络中采用预先规划搜索得到局部最优路径,在时变拓扑结构中采用随机搜索方法得到固定拓扑子网络之间的最优通路,根据通信链路自感知状态,结合分域搜索算法考虑长时间交互路由过程的最大概率最优解,获得巨星座数据传输在轨实时最优解算,具有较好的稳定度,降低了链路负载量,减少业务延迟,保证了星座群时变拓扑结构下的路由通信。
-
-
-
-
-
-
-
-
-