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公开(公告)号：CN114097320B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111345776.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农业机械领域，具体涉及一种仿生智能株间锄草机器人末端执行机构。该末端执行机构包括平台车(1)、支架安装板(5)、横移架(7)和纵向支架(8)、锄草末端执行机构高度调整机构、锄草单元横移对行机构、锄草执行单元(9)、横移板(13)、第一滑轮(14)、齿条架(15)、滑轮轴(16)、锄草执行单元支架(17)、微波传感器(3)和工控机(10)；本发明使用新型微波传感器(3)，对田间作业中复杂光照情况适应能力强，自动化程度高，使用仿生型的锄草刀及运动方式，能耗少，不易磨损，使用齿轮组带动滑轮杆实现传动，工作平稳，智能化程度高，大大提高了株间锄草效率，降低人工工作强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114097320A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111345776.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农业机械领域，具体涉及一种仿生智能株间锄草机器人末端执行机构。该末端执行机构包括平台车(1)、支架安装板(5)、横移架(7)和纵向支架(8)、锄草末端执行机构高度调整机构、锄草单元横移对行机构、锄草执行单元(9)、横移板(13)、第一滑轮(14)、齿条架(15)、滑轮轴(16)、锄草执行单元支架(17)、微波传感器(3)和工控机(10)；本发明使用新型微波传感器(3)，对田间作业中复杂光照情况适应能力强，自动化程度高，使用仿生型的锄草刀及运动方式，能耗少，不易磨损，使用齿轮组带动滑轮杆实现传动，工作平稳，智能化程度高，大大提高了株间锄草效率，降低人工工作强度。
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公开(公告)号：CN111085982A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911390237.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种果园机器人主动视觉探测系统及探测方法。系统包括移动平台、相机、相机位姿调节机构和控制器；相机位姿调节机构包括直线导轨、直线滑块、直线电机、支架、圆弧导轨、圆弧滑块和圆弧电机；直线滑块安装在直线导轨上，并通过直线电机的驱动在直线导轨上移动；圆弧导轨所在平面与直线导轨相互垂直，圆弧导轨的圆心朝向一侧果树，且当圆弧导轨与一棵果树对应时，圆弧导轨的圆心与果树树冠中心重合；圆弧滑块安装在圆弧导轨上，并通过圆弧电机的驱动在圆弧导轨上移动；相机固接在圆弧滑块上，且相机的摄像头始终朝向圆弧导轨的圆心；控制器通过控制圆弧电机和直线电机的运转调整相机的位姿。
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公开(公告)号：CN114271865B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111533712.6
申请日：2021-12-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A61B10/00
Abstract: 本发明涉及医学自动化设备技术领域，具体涉及一种咽拭子采集机械臂，包括摆动系统、驱动电机系统、驱动线系统以及旋转系统；摆动系统包括安装下底座(4)、弧形连杆(11)、上连接件(111)、下连接件(112)和摆动上底座(7)；驱动电机系统包括前后摆动电机(2)、步进电机减速器(21)、左右摆动电机(12)、齿轮(14)、伸缩步进电机(15)和旋转步进电机(16)；驱动线系统包括缠线槽轮(3)、前后摆动驱动线(5)、前后摆动弹力线(51)、左右摆动弹力线(6)、左右摆动驱动线(61)、槽轮轴承(9)、轴套(91)和固定轴(92)；旋转系统包括旋转轴承(8)和UPU连接结构(10)；该机械臂稳定性强、精度高，更加适用于人体口腔采集。
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公开(公告)号：CN114271865A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111533712.6
申请日：2021-12-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A61B10/00
Abstract: 本发明涉及医学自动化设备技术领域，具体涉及一种咽拭子采集机械臂，包括摆动系统、驱动电机系统、驱动线系统以及旋转系统；摆动系统包括安装下底座(4)、弧形连杆(11)、上连接件(111)、下连接件(112)和摆动上底座(7)；驱动电机系统包括前后摆动电机(2)、步进电机减速器(21)、左右摆动电机(12)、齿轮(14)、伸缩步进电机(15)和旋转步进电机(16)；驱动线系统包括缠线槽轮(3)、前后摆动驱动线(5)、前后摆动弹力线(51)、左右摆动弹力线(6)、左右摆动驱动线(61)、槽轮轴承(9)、轴套(91)和固定轴(92)；旋转系统包括旋转轴承(8)和UPU连接结构(10)；该机械臂稳定性强、精度高，更加适用于人体口腔采集。
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公开(公告)号：CN208266894U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820610016.8
申请日：2018-04-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及边坡防护技术领域，尤其涉及一种用于土质边坡的智能土工格栅，包括格栅本体和传感光纤，格栅本体包括多条筋条，传感光纤嵌入筋条内，格栅本体沿土质边坡的外轮廓铺设于土质边坡内，监测组件与传感光纤连接，以监控和检测土质边坡在格栅本体铺设位置的形变和温变。本实用新型把传感光纤植入至格栅本体的筋条，将格栅本体铺设在土质边坡不同深度处，不仅可以加固河流和公路的土质边坡，还可以监测边坡变形和渗漏部位。本实用新型能够克服传统的人工检测方式和传统传感器存在的诸多不足和限制，具有精确性、稳定性、高效性和及时性，尺寸小重量轻，光纤寿命长，后期维护工作量小的优势。
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