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公开(公告)号：CN108466615A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810218657.3
申请日：2018-03-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/045
CPC classification number: B60W30/02 , B60W30/045
Abstract: 本发明所述一种车辆主动极限态稳定性控制系统包括轮速传感器3、5、6、7和控制器1、运动状态传感器2及环境感知系统4。控制器1接收轮速传感器3、5、6、7和运动状态传感器2及环境感知系统4的信号，通过调用主动附着极限态控制算法，协调控制车辆的制动、驱动及转向，通过环境感知系统4实时感知的环境信息，在确保安全的情况下，使得车辆横摆角速度和质心侧偏角急剧增加，纵向车速快速减小，侧向车速增加；横摆角速度的增加使得车辆的横摆动能增加，平动动能减小，同时由于轮胎与地面处于物理附着极限，消耗大量车辆运动动能。车辆纵向速度得的减小以及横摆角的增大，达到紧急避撞或小半径转向的目的。
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公开(公告)号：CN106427726B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610849849.5
申请日：2016-09-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域，特别涉及一种多功能取料运输车，包括底盘(11)和工作装置；工作装置包括取料装置(2)、支撑装置(3)、上滑块(4)、上导轨(5)、第一举升杆(6)、第二举升杆(7)、下导轨(8)、下滑块(9)、推动装置(10)、第一驱动装置(12)、集料装置和第二驱动装置(16)；集料装置包括集料箱(15)、取料箱(1)和卸料箱(13)，两根下导轨(8)对称固定在底盘(11)两侧，下滑块(9)布置在下导轨(8)上，下滑块(9)能够沿下导轨(8)滑动；上导轨(5)上布置有上滑块(4)，上滑块(4)能够沿上导轨(5)滑动。本发明集成化程度高，集取料、运输、卸料功能于一体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106586104A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610900986.7
申请日：2016-10-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于自动包装领域，特别涉及一种新型立式自动装袋机。本发明的目的在于提出一种实用、简单、高效、通用的立式自动装袋机。一种立式自动装袋机，包括输送喂料机构(1)、包装袋箱(2)、整机支架(3)和控制系统，其特征在于：所述立式自动装袋机还包括套袋机构(4)、撑袋机构(5)和取袋机构(6)。本发明的一种新型立式自动装袋机，其体积小、效率高、成本低，可用于物料(尤其是青贮物料)、粮食、化肥、水泥等散装物资的装袋自动化生产。
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公开(公告)号：CN106427726A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610849849.5
申请日：2016-09-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域，特别涉及一种多功能取料运输车，包括底盘(11)和工作装置；工作装置包括取料装置(2)、支撑装置(3)、上滑块(4)、上导轨(5)、第一举升杆(6)、第二举升杆(7)、下导轨(8)、下滑块(9)、推动装置(10)、第一驱动装置(12)、集料装置和第二驱动装置料箱(13)，两根下导轨(8)对称固定在底盘(11)两侧，下滑块(9)布置在下导轨(8)上，下滑块(9)能够沿下导轨(8)滑动；上导轨(5)上布置有上滑块(4)，上滑块(4)能够沿上导轨(5)滑动。本发明集成化程度高，集取料、运输、卸料功能于一体。(16)；集料装置包括集料箱(15)、取料箱(1)和卸
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公开(公告)号：CN106586104B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610900986.7
申请日：2016-10-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于自动包装领域，特别涉及一种新型立式自动装袋机。本发明的目的在于提出一种实用、简单、高效、通用的立式自动装袋机。一种立式自动装袋机，包括输送喂料机构(1)、包装袋箱(2)、整机支架(3)和控制系统，其特征在于：所述立式自动装袋机还包括套袋机构(4)、撑袋机构(5)和取袋机构(6)。本发明的一种新型立式自动装袋机，其体积小、效率高、成本低，可用于物料(尤其是青贮物料)、粮食、化肥、水泥等散装物资的装袋自动化生产。
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公开(公告)号：CN106404090A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610720740.1
申请日：2016-08-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01F9/00
CPC classification number: G01F9/001
Abstract: 本发明公开了测压式高精度汽车油耗测量系统，利用油箱1内的油耗导致的气压的减小来测量油耗。首先，将一根气管3接入油箱1，利用电控单元11控制两个两位三通换向阀5，对透明管6中的气压进行控制。光电传感器9时刻捕捉油滴的位置信号发送给电控单元11，实时连续测量油耗。电控单元将液滴往复运动的各个位置进行记录，并根据数量关系换算为油耗量，从而实现了油耗的实时连续测量。同时电控单元将信号发送至数据处理装置12，实时测出油箱的油耗。为防止小液滴在装置不工作时发生运动影响油耗仪的精确测量，将两位三通换向阀5与两位两通换向阀4串联。此设计可以提高测量灵敏度和精度，达到各种车辆油耗测量项目所要求的测量精度。
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公开(公告)号：CN106401251A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610720739.9
申请日：2016-08-24
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , E04H6/42 , B60L53/31
Abstract: 目前，国内外现有的立体车库充电桩主要是低层升降横移式智能充电桩，其供电电路、充电控制电路和区域监控模块集成到一个多功能充电箱内，车辆入库后，可以上下移动保持连续充电状态。但是，这种立体车库充电桩每一个停车板对应的充电线路过长、布置复杂，尤其对于高层停车库，很难实现自动充电的功能。本发明所述立体车库充电桩，特征在于线路管道中的线路无需随着停车板移动而移动，驱动推杆8传动简洁高效准确平稳，节约空间，控制方便，对中罩6保证挺柱7与充电头5的同心度，其漏斗形的外形设计使得推杆在下行过程中被自动校正到中间准确位置，实现对接可靠性；另一方面，漏斗形的外观设计还能起到防尘挡雨的作用，增加装置使用寿命。
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