公开(公告)号：CN108466615A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201810218657.3

申请日：2018-03-16

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王国业 ,  庞博 ,  何畅然 ,  龚章鹏 ,  周立洋 ,  徐东鑫 ,  李国群

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/045

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60W30/045

Abstract: 本发明所述一种车辆主动极限态稳定性控制系统包括轮速传感器3、5、6、7和控制器1、运动状态传感器2及环境感知系统4。控制器1接收轮速传感器3、5、6、7和运动状态传感器2及环境感知系统4的信号，通过调用主动附着极限态控制算法，协调控制车辆的制动、驱动及转向，通过环境感知系统4实时感知的环境信息，在确保安全的情况下，使得车辆横摆角速度和质心侧偏角急剧增加，纵向车速快速减小，侧向车速增加；横摆角速度的增加使得车辆的横摆动能增加，平动动能减小，同时由于轮胎与地面处于物理附着极限，消耗大量车辆运动动能。车辆纵向速度得的减小以及横摆角的增大，达到紧急避撞或小半径转向的目的。

公开(公告)号：CN106586104A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201610900986.7

申请日：2016-10-17

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王国业 ,  邢智超 ,  何畅然 ,  杜阳 ,  于斌 ,  桂晓辉 ,  庞博 ,  宋正河 ,  王德成 ,  赵建柱

IPC: B65B43/18 ,  B65B43/26 ,  B65B43/48 ,  B65B57/00 ,  B65B1/12 ,  B65B43/58

Abstract: 本发明属于自动包装领域，特别涉及一种新型立式自动装袋机。本发明的目的在于提出一种实用、简单、高效、通用的立式自动装袋机。一种立式自动装袋机，包括输送喂料机构(1)、包装袋箱(2)、整机支架(3)和控制系统，其特征在于：所述立式自动装袋机还包括套袋机构(4)、撑袋机构(5)和取袋机构(6)。本发明的一种新型立式自动装袋机，其体积小、效率高、成本低，可用于物料(尤其是青贮物料)、粮食、化肥、水泥等散装物资的装袋自动化生产。

公开(公告)号：CN106586104B

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201610900986.7

申请日：2016-10-17

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王国业 ,  邢智超 ,  何畅然 ,  杜阳 ,  于斌 ,  桂晓辉 ,  庞博 ,  宋正河 ,  王德成 ,  赵建柱

IPC: B65B43/18 ,  B65B43/26 ,  B65B43/48 ,  B65B57/00 ,  B65B1/12 ,  B65B43/58

Abstract: 本发明属于自动包装领域，特别涉及一种新型立式自动装袋机。本发明的目的在于提出一种实用、简单、高效、通用的立式自动装袋机。一种立式自动装袋机，包括输送喂料机构(1)、包装袋箱(2)、整机支架(3)和控制系统，其特征在于：所述立式自动装袋机还包括套袋机构(4)、撑袋机构(5)和取袋机构(6)。本发明的一种新型立式自动装袋机，其体积小、效率高、成本低，可用于物料(尤其是青贮物料)、粮食、化肥、水泥等散装物资的装袋自动化生产。

公开(公告)号：CN108341105A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201810129687.7

申请日：2018-02-08

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 刘亮东 ,  周立洋 ,  王国业 ,  甘帮兴 ,  于斌 ,  邢智超 ,  马云良 ,  黄勇 ,  庞博 ,  张琦

IPC: B65B63/02 ,  B65B11/00

Abstract: 本发明涉及圆捆打捆装置技术领域，特别涉及一种新型棉花圆捆成型装置。所述新型棉花圆捆成型装置包括前仓体1、前皮带2、后仓体6、后皮带7、支撑辊8、缠膜装置9和进料装置10，其特征在于：还包括前皮带张紧机构3、皮带收紧机构4、后皮带张紧机构5，前皮带2和后皮带7两根皮带缠绕在前皮带张紧机构3、皮带收紧机构4、后皮带张紧机构5和支撑辊8上，形成棉花成型的型腔。本发明提出的新型棉花圆捆成型装置，其压实密度可调、效率高、结构简单，对其他农作物(如：小麦秸秆、玉米秸秆、苜蓿)的打捆具有重要的参考意义。