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公开(公告)号：CN105207300A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510671051.1
申请日：2015-10-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种饲草推送器的自动安全充电系统，包括自动充电站，所述自动充电站包括：充电控制器，与充电控制器连接的第一无线收发模块，与充电控制器连接的红外发射装置，第一常开双触点继电器，其继电器K1线圈与充电控制器连接，充电输出机构，所述充电输出机构包括：外壳和第一正负电极，安装在具有绝缘性的弹性电极安装板上，第一正负电极通过第一常开双触点继电器连接至充电器，弹性电极安装板的下方安装两个微动开关，两个微动开关通过逻辑与门电路连接到充电控制器。本发明所述充电系统，饲草推送器在工作过程中，能够自动回到充电位置，与充电电源进行可靠连接，自主的、安全的完成充电过程，实现全天24小时向牲畜提供新鲜饲草。
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公开(公告)号：CN102052908A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010504693.X
申请日：2010-10-08
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及一种自动检测装置。本发明一种种子自流角的自动检测装置，包括机械部分和单片机，所述机械部分包括传动装置、摄像头、实验平板和旋转编码器，所述实验平板和旋转编码器分别与传动装置连接，所述摄像头与实验平板连接，所述单片机用于控制传动装置的转动，所述摄像头用于采集实验平板上的种子面积图像，所述单片机用于控制摄像头工作、获取所述面积图像信号及计算面积变化，并采集所述旋转编码器的信号以实现角度检测。本发明提供了一种可以实现种子自流角自动测量的自动化检测装置，采用图像方式判断种子自流角，结构简单，成本较低，可靠性高，并能重现实验过程。
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公开(公告)号：CN111473931B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010256429.2
申请日：2020-04-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种玉米播种机试验台，包括振动部分、带传动部分、底盘部分和土槽架部分，所述振动部分与所述底盘部分固定连接，所述带传动部分与所述底盘部分连接并位于所述底盘部分的上方，所述土槽架部分与所述底盘部分连接并位于所述底盘部分的下方。本发明采用机械振动装置与带传动装置结合的方式，设计了玉米播种与施肥振动试验台，可以测试玉米播种机在各种工况条件下的工作性能，弥补了现有玉米播种机试验台无法很好的模拟田间实际情况的缺陷，可以提高玉米播种机的实验效率以及播种施肥参数的精准度，为改进玉米播种机的性能和质量提供有效的试验设备。
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公开(公告)号：CN111296070A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010145760.7
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种手持式脉冲磁振动枸杞收获机，包括控制系统、横摆式振动机构、箱体和箱体把手；所述箱体把手设置于箱体的后端，所述横摆式振动机构安装于所述箱体内并与所述箱体的左右两端连接；所述控制系统包括单片机、动力锂电池、DC-DC降压器、控制按键、光耦I、场效应管I、带铁芯线圈I、光耦II、场效应管II和带铁芯线圈II；所述带铁芯线圈I、带铁芯线圈II分别与所述箱体的左右两端外侧连接；所述横摆式振动机构包括振动轴、摆动杆、弹簧、磁铁和硅胶管。本发明适用于规模一定的枸杞量且人工手持时使用。不仅满足了采摘精度高、损伤率小的使用要求，同时也提高了工作效率，并减少了因不能及时采摘而溃烂带来的损失。
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公开(公告)号：CN105783990B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610121454.3
申请日：2016-03-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种用于玉米果穗室内精确考种的全景图像测量系统，通过向直线振动喂料机(1)添加玉米果穗后，系统自动将玉米果穗进行横向排序，然后由气动夹取及推送机构(3)依次将玉米果穗送至玉米果穗的全景图像采集平台(4)和称重平台(5)，由计算机(6)采集玉米果穗全景图像并完成对玉米果穗考种的图像测量，由称重平台(5)完成玉米果穗的重量测量。本发明，将可编程控制器(PLC)技术、气压传动技术、机器人技术、考种技术与图像处理技术相结合；建立了一种新型视觉精确考种系统，可适应于玉米果穗室内精确考种时使用，即：可自动精确测量玉米果穗的穗长、穗粗、颜色、凸尖率、籽粒行数、每行籽粒数和穗重。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106818507A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710067992.3
申请日：2017-02-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种基于摩擦随动回转的饲草推送装置，其包括壳体、机架以及推杆组件；所述壳体的截面为圆形，所述壳体内侧连接所述机架，且所述壳体能够绕所述机架周向转动；所述推杆组件至少为两个，每个所述推杆组件竖直设于行走机构上，所述推杆组件的推杆连接所述机架的底部；通过控制各个推杆组件，实现所述壳体的倾斜以致所述壳体与地面部分接触或实现所述壳体的提升。本发明采用与地面产生的摩擦力作为驱动源，节省成本、结构简单；壳体底端不与地面始终平行接触摩擦，行走机构所受的行驶阻力小。
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公开(公告)号：CN105806401A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610119333.5
申请日：2016-03-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种用于玉米果穗室内快速考种的三维图像检测系统，在可编程控制器的控制下，玉米果穗横向排序及传输机构将多层杂乱玉米果穗单层化、横向化后，传送至玉米果穗自由落体导流槽，玉米果穗自由落体导流槽使玉米果穗以自由落体的运动方式进入玉米果穗全景图像采集平台，经过光电开关检测后，可编程控制器经串口通讯触发计算机实现玉米果穗全景图像采集，并通过图像处理的方法对玉米果穗进行检测。本发明，将可编程控制器技术、机电传动技术、考种技术与图像处理技术相结合，实现玉米果穗全景图像采集，并通过图像处理的方法对玉米果穗进行检测，处理速度快，检测精度高，适用于对大量留种玉米果穗进一步室内考种的优选时使用。
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公开(公告)号：CN105783990A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610121454.3
申请日：2016-03-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种用于玉米果穗室内精确考种的全景图像测量系统，通过向直线振动喂料机(1)添加玉米果穗后，系统自动将玉米果穗进行横向排序，然后由气动夹取及推送机构(3)依次将玉米果穗送至玉米果穗的全景图像采集平台(4)和称重平台(5)，由计算机(6)采集玉米果穗全景图像并完成对玉米果穗考种的图像测量，由称重平台(5)完成玉米果穗的重量测量。本发明，将可编程控制器(PLC)技术、气压传动技术、机器人技术、考种技术与图像处理技术相结合；建立了一种新型视觉精确考种系统，可适应于玉米果穗室内精确考种时使用，即：可自动精确测量玉米果穗的穗长、穗粗、颜色、凸尖率、籽粒行数、每行籽粒数和穗重。
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公开(公告)号：CN111788907B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202010439537.3
申请日：2020-05-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于玉米精量播种过程中漏播检测及自动补种系统，包括：磁性开关，用于检测玉米精量排种器的排种动作；光电开关，用于检测排种动作时是否排种有效；单片机，分别与磁性开关、光电开关连接，用于判断在设定时间内，当磁性开关触发后，光电开关是否被触发；步进电机驱动器，与单片机连接，用于接收出现漏播时单片机发出的驱动信号；所述步进电机驱动器与步进电机连接，用于根据驱动信号控制步进电机旋转；补种器，与步进电机连接，用于进行补种。本发明，用自动化设备代替了人工检查播种情况，不仅满足了准确、连续、操作简单和免人工劳动的使用要求，同时也提高了玉米精量播种的播种效率、作物产量以及节省了人工成本。
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公开(公告)号：CN110050532B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910306747.2
申请日：2019-04-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B49/04 , A01C5/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于玉米播种单体播种深度的智能监控装置，属于农业机械领域。这种基于玉米播种单体播种深度的智能监控装置包括智能监控模块和清茬整平机构。智能监控模块包括：激光测距传感器、电动推杆、螺栓Ⅱ、固定支架、微处理控制器、模数转换器、电动推杆控制器、CAN通讯模块、人机交互模块、车载电瓶、电源模块。清茬整平机构包括：螺栓Ⅲ、紧定螺钉、电机驱动模块、电机座、螺栓Ⅰ、电机、旋转刀具、支撑架、压土板、弹簧Ⅰ等。本发明保证了玉米播种深度的一致性，提高了玉米种子的发芽率和工作效率，有利于玉米的增产，降低了播种成本和劳动强度。
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