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公开(公告)号：CN110249741B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910488310.5
申请日：2019-06-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种马铃薯种薯处理方法，包括：1.根据马铃薯种薯切块的要求，对马铃薯种薯的质量和芽眼总数进行分配，得到拟分割的芽块数及每个芽块含有的芽眼数；2.根据每个芽块含有的芽眼数，按照“坐标就近原则”提出两种分配方法，分别依次分配芽眼的三维坐标；3.根据步骤2中分配的相邻两个芽块上芽眼的三维坐标求解分割面；4.确定马铃薯种薯的执行切块方法。所述方法充分利用了点云模型能够体现马铃薯种薯三维空间结构及表面芽眼的空间分布这一特点，按照马铃薯种薯切块的要求进行芽块数、芽眼数及芽眼三维坐标分配，并求解分割面方程，利用所得分割面能够实现对马铃薯种薯的芽块分割，为实现智能化的种薯切块奠定了理论基础。
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公开(公告)号：CN111136667A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010045290.7
申请日：2020-01-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于智能农业装备技术领域，涉及一种盆栽植物智能管理机器人系统，主要包括行走单元、抓取单元、分发单元、施肥单元、存储单元、导航单元、检测识别单元、控制单元等。机器人通过检测识别单元对盆栽进行分类定位；由抓取单元将盆栽抓取放置于分发单元的分发平台上；施肥单元完成施肥动作；分发平台对盆栽分级分选后暂存至存储单元不同的立体仓库；机器人将盆栽运送至盆栽养护区完成放置。本发明实现了盆栽植物的智能分类管理，能够单机完成盆栽抓取、施肥、分级分选、定位放置等功能。机器人体积小，操作简单，自动化程度高，成本低。
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公开(公告)号：CN110314860A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910536245.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于现代农业智能装备技术领域，涉及一种基于机器视觉的穴盘苗分级识别装置及实现方法。所述装置包括交替顶升装置(1)、水平开合装置(2)、水平图像采集背景板(3)、垂直方向相机(4)、支架(5)、水平方向相机(6)、穴盘苗(7)、传送带(8)。利用传送带(8)将穴盘苗(7)移动到指定位置后，通过交替顶升装置(1)将穴盘苗顶起，水平开合装置(2)将顶起穴盘苗与下方密集穴盘苗隔离。通过垂直方向相机(4)和水平方向相机(6)对顶起的穴盘苗进行图像采集，通过图像处理，进而对穴盘苗进行分类识别。本发明可以实现对穴盘苗垂直方向和水平方向的无干扰图像采集，进而为穴盘苗分级识别提供保障。
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公开(公告)号：CN109041695A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811078773.6
申请日：2018-09-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种小麦精密排种与计量装置与方法，装置包括：传动齿轮、B型平键、导种辊、导种辊轴承、导种辊轴承止推环、计数传感器、传感器安装板、挡板、排种盒、直流电机、电机支架、螺栓、齿形带、同步齿轮、传动齿轮轴承止推环、传动齿轮轴承、传动齿轮轴、竖直挡板Ⅰ、竖直挡板Ⅱ；导种辊与水平面呈一定锐角，保证在直流电机发生故障的情况下，不会滞留种子，依然可以完成计量工作。同时其间距为1毫米，不会漏种，不会卡种，不会损伤种子。利用计数传感器，实现小麦播种量的计量。此外通过导种辊将小麦种子排列成队，一定程度上充分利用小麦的分蘖特性，实现精量小麦播种，同时将种子排成队列有利于传感器检测信号，达到较高的检测精度。
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公开(公告)号：CN107552124A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710857347.1
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于食品加工技术领域的一种多品质鲜磨米自动加工系统和方法；本系统包括：米质调节机构、下位机、碾米机构、传动机构、机架、称量斗、副机架、糙米存储系统、米糠袋、风机和上位机；碾米机构和称量斗安装于机架的中部，传动机构安装于机架的底部，下位机安装于机架的一侧外；米质调节机构与碾米机构的外壳固接；碾米机构的出米口位于称量斗的上方，碾米机构的进米口位于糙米储存系统的下方；在现有公知产品的基础上进行了改进，结合其他相应的产品的特征，从而使本系统达到可以完成恒温保鲜储存、多种品质鲜磨米自动切换加工、振动状态和持续出米情况下出米量精确称量、储存室糙米量的控制。自动化程度高，故障率低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105207300A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510671051.1
申请日：2015-10-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种饲草推送器的自动安全充电系统，包括自动充电站，所述自动充电站包括：充电控制器，与充电控制器连接的第一无线收发模块，与充电控制器连接的红外发射装置，第一常开双触点继电器，其继电器K1线圈与充电控制器连接，充电输出机构，所述充电输出机构包括：外壳和第一正负电极，安装在具有绝缘性的弹性电极安装板上，第一正负电极通过第一常开双触点继电器连接至充电器，弹性电极安装板的下方安装两个微动开关，两个微动开关通过逻辑与门电路连接到充电控制器。本发明所述充电系统，饲草推送器在工作过程中，能够自动回到充电位置，与充电电源进行可靠连接，自主的、安全的完成充电过程，实现全天24小时向牲畜提供新鲜饲草。
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公开(公告)号：CN102052908A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010504693.X
申请日：2010-10-08
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及一种自动检测装置。本发明一种种子自流角的自动检测装置，包括机械部分和单片机，所述机械部分包括传动装置、摄像头、实验平板和旋转编码器，所述实验平板和旋转编码器分别与传动装置连接，所述摄像头与实验平板连接，所述单片机用于控制传动装置的转动，所述摄像头用于采集实验平板上的种子面积图像，所述单片机用于控制摄像头工作、获取所述面积图像信号及计算面积变化，并采集所述旋转编码器的信号以实现角度检测。本发明提供了一种可以实现种子自流角自动测量的自动化检测装置，采用图像方式判断种子自流角，结构简单，成本较低，可靠性高，并能重现实验过程。
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公开(公告)号：CN109041695B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201811078773.6
申请日：2018-09-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种小麦精密排种与计量装置与方法，装置包括：传动齿轮、B型平键、导种辊、导种辊轴承、导种辊轴承止推环、计数传感器、传感器安装板、挡板、排种盒、直流电机、电机支架、螺栓、齿形带、同步齿轮、传动齿轮轴承止推环、传动齿轮轴承、传动齿轮轴、竖直挡板Ⅰ、竖直挡板Ⅱ；导种辊与水平面呈一定锐角，保证在直流电机发生故障的情况下，不会滞留种子，依然可以完成计量工作。同时其间距为1毫米，不会漏种，不会卡种，不会损伤种子。利用计数传感器，实现小麦播种量的计量。此外通过导种辊将小麦种子排列成队，一定程度上充分利用小麦的分蘖特性，实现精量小麦播种，同时将种子排成队列有利于传感器检测信号，达到较高的检测精度。
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公开(公告)号：CN114324096A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111669371.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开流化床干燥过程中颗粒浓度分布和湿度的在线检测方法，包括S1、测量微波谐振腔的谐振频率；S2、构建谐振频率响应与固体颗粒浓度分布、湿度关系模型；S3、基于谐振频率响应与固体颗粒浓度分布、湿度关系模型、修正的麦克斯韦等效介电常数模型和ECT图像重建原理，构建颗粒浓度分布校准模型，利用颗粒浓度分布校准模型，获得校准后的固体颗粒浓度分布；S4、基于校准后的固体颗粒浓度分布以及谐振频率与固体颗粒浓度分布和湿度的关系模型，得到校准后的颗粒湿度。本发明实现流化床干燥过程中颗粒浓度分布及湿度的在线连续准确监测。
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公开(公告)号：CN113303056A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110575588.3
申请日：2021-05-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种蔬菜移栽机自动取苗送苗装置，包括：取苗机构、机架、送苗机构、投苗机构和驱动装置；本发明提出了一种整盘钵苗逐行分离、多行同时供苗、单个基质块苗分离的装置，实现基质块苗整排取出、整列对行推送，可一次供给多个基质块苗，具有结构简单、可靠性强、整列对行推送作业效率高、取苗速度快的特点，为基质块苗快速取分提供新思路，本发明能够实现蔬菜基质块苗在移栽过程中的自动取苗、送苗和投苗功能。该装置采用气缸顶苗，配合链传动送苗、带传动投苗，从而实现蔬菜基质块苗自动化取苗、送苗、投苗等功能，提高作业效率。
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