-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117985055A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310953939.9
申请日：2024-04-01
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种畜禽舍巡检装置，涉及禽畜养殖巡检技术领域；传统的畜禽舍巡检机器人多为巡检小车，由于其在过道行走，检测定位耗时长，效率低，巡检时占用过道，因此在此过程中工作人员无法在畜禽舍进行其他工作；本发明包括安装在畜禽舍上方的钢索组件，以及在钢索组件上行走的移动平台，移动平台连接有对畜禽进行图像采集的检测器，钢索组件包括X方向钢索和Y方向钢索以及设置在X方向钢索和Y方向钢索之间用于移动平台转弯的过弯衔接件；本发明的巡检装置在畜禽舍内沿着设定的钢索移动，完成目标对象的识别及环境数据的采集，钢索布置在畜禽舍上方，运行平稳，对工作人员干扰小、畜禽影响小，巡检效率高，且有利于数据采集和处理。
-
公开(公告)号：CN116849142A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311013835.6
申请日：2023-08-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开一种兔喂料装置及喂料方法。兔喂料装置包括主体支架以及设置于主体支架上的喂料单元、供料单元和称重单元，其中，喂料单元的输送机整体呈上下倾斜布置，供料单元、称重单元则均靠近输送机的下端布置，如此设置，使得喂料单元、供料单元和称重单元结构更加紧凑，避免了在喂料单元最高位置的上方设置供料单元或称重单元，使得兔喂料装置整体高度缩短，重心降低，不易倾倒，同时供料单元的设置高度降低，更有利于人工上料，解决了现有喂料装置高度太高工人上料困难和重心太高装置容易侧翻的问题。通过称重单元对饲料进行精准称重，可以保证每个兔笼食盒中按设定的料量进行投喂，实现精细化喂料。兔喂料方法采用上述兔喂料装置实施。
-
公开(公告)号：CN222761651U
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202421681837.2
申请日：2024-07-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型属于兔舍养殖技术领域，具体地说，涉及一种兔舍自动巡检装置；本实用新型通过在x、y、z轴三个方向分别设立驱动装置，能够实现对兔舍的全方位检测，完成目标对象的行为识别以及环境数据的采集，该装置整体布设在兔舍上方，运行平稳，对兔舍工作人员行走干扰小，也不会对兔只产生影响，巡检效率高，且有利于后期的数据采集以及减低数据处理难度；为了避免桁架在x轴方向上移动的不稳定、发生左右偏移的情况而损坏装置，采用了间隙传感器和/或绝对值编码器来进行纠偏；为了弥补光照不足或阴影影响图像的质量和识别精度，采用了红外摄像头的设计，能够在全天候、任何的天气条件下使用，提高了在各种环境条件下的图象识别的准确性。
-
公开(公告)号：CN221689704U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202323600780.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01K5/02
Abstract: 本实用新型提供了一种兔养殖变量喂料装置，包括主料箱、螺旋给料机构、变量给料称重机构、下料箱、驱动张紧机构、料线管、索盘料线、喂料杯、笼架、笼网。本实用新型采用索盘式料线输送喂料的方式，结构简单，操作方便，可以进行曲线输送，各兔笼位投料量可精准自动调节，以适应各笼位兔饲料量的需求，实现各兔笼位投料量精度高；并且可以针对各食槽内所需饲料量的差异化，调整下料量，解决目前机械喂料中无法个性化变量喂料的问题，从而提高饲喂质量。
-
公开(公告)号：CN222827866U
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202421101040.0
申请日：2024-05-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01K5/02
Abstract: 本实用新型涉及畜禽养殖技术领域，提供一种肉兔喂料装置，包括：底座、供料机构、转运机构及移动机构；供料机构和部分转运机构均设于底座上，机械臂结构设于储料箱上；转运机构用于接收经由喂料管排出的饲料，并将饲料运输至肉兔的喂养料盒中；移动机构设于底座的底部，移动机构用于带动供料机构和转运机构沿喂养料盒的布设方向移动。本实用新型提供的肉兔喂料装置不仅能够定量精准喂养，提高了喂养精度，还能减少饲养员的工作量，降低劳动强度，减少工作成本，提高了肉兔喂养的机械化程度，进而提高了喂养效率。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.014 seconds)
