公开(公告)号：CN116849142A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202311013835.6

申请日：2023-08-11

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王粮局 ,  周楚林 ,  赖振浩 ,  华妍 ,  刘逸 ,  王红英

IPC: A01K5/02 ,  A01K67/02

Abstract: 本发明公开一种兔喂料装置及喂料方法。兔喂料装置包括主体支架以及设置于主体支架上的喂料单元、供料单元和称重单元，其中，喂料单元的输送机整体呈上下倾斜布置，供料单元、称重单元则均靠近输送机的下端布置，如此设置，使得喂料单元、供料单元和称重单元结构更加紧凑，避免了在喂料单元最高位置的上方设置供料单元或称重单元，使得兔喂料装置整体高度缩短，重心降低，不易倾倒，同时供料单元的设置高度降低，更有利于人工上料，解决了现有喂料装置高度太高工人上料困难和重心太高装置容易侧翻的问题。通过称重单元对饲料进行精准称重，可以保证每个兔笼食盒中按设定的料量进行投喂，实现精细化喂料。兔喂料方法采用上述兔喂料装置实施。

公开(公告)号：CN117883040A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311426767.6

申请日：2023-10-31

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王粮局 ,  赖振浩 ,  张亚磊 ,  王红英

IPC: A61B5/00

Abstract: 本发明涉及一种母兔孕检装置及方法，该装置包括：光源，内部设有多通道光开关模块，光源光纤束，采集光纤束，探测器，高光谱成像系统，控制连接线，数据传输线和中央处理器模块，该方法采用基于空间分辨光谱的诊断方法，利用母兔腹部不同组织对光的漫反射存在差异性的原理，检测母兔腹部是否存在孕囊判断母兔是否怀孕。该装置对母兔腹部造成的机械损伤较小，探测器的检测面为柔性材质，可与不同体型母兔腹部更好地贴合，且探测器检测面部分可拆卸，检测面设有多个光源点和检测点，且光源点与检测点相互交叉，呈面阵排列。用户可以根据使用需求替换具有不同检测点数量的探测器检测面，提高妊娠诊断的准确率；该方法操作简单，检测快速，对操作人员的检验水平要求低。

公开(公告)号：CN117985055A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202310953939.9

申请日：2024-04-01

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王粮局 ,  刘逸 ,  赖振浩 ,  周楚林 ,  华妍 ,  王红英

IPC: B61B7/00 ,  B61B12/00

Abstract: 本发明提供了一种畜禽舍巡检装置，涉及禽畜养殖巡检技术领域；传统的畜禽舍巡检机器人多为巡检小车，由于其在过道行走，检测定位耗时长，效率低，巡检时占用过道，因此在此过程中工作人员无法在畜禽舍进行其他工作；本发明包括安装在畜禽舍上方的钢索组件，以及在钢索组件上行走的移动平台，移动平台连接有对畜禽进行图像采集的检测器，钢索组件包括X方向钢索和Y方向钢索以及设置在X方向钢索和Y方向钢索之间用于移动平台转弯的过弯衔接件；本发明的巡检装置在畜禽舍内沿着设定的钢索移动，完成目标对象的识别及环境数据的采集，钢索布置在畜禽舍上方，运行平稳，对工作人员干扰小、畜禽影响小，巡检效率高，且有利于数据采集和处理。

公开(公告)号：CN117237878A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311294863.X

申请日：2023-10-08

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王粮局 ,  朱玉华 ,  马艺鸣 ,  回津宜 ,  卢华荣 ,  赖振浩 ,  吴忻桐 ,  布军岩 ,  王红英 ,  童勤

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/143 ,  G06V10/764 ,  G06V10/54 ,  G06V10/46 ,  G06V20/64 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开一种蛋鸡生产性能评估装置、方法、系统及电子设备，涉及养殖场管理领域，方法包括：获取红外相机采集的红外光和红外线激光照射下的鸡蛋图像，并根据鸡蛋图像获取鸡蛋数量和鸡蛋品质信息；获取红外相机采集的红外线激光照射下的饲料图像，根据饲料图像计算饲料余量体积，进而获得鸡只采食量；根据鸡蛋数量、鸡蛋品质信息和鸡只采食量，基于蛋鸡生产性能评估模型，生成蛋鸡生产性能分布图。该方法对蛋鸡生产性能评估准确率较高，能够及时定位生产性能异常鸡只所在位置，且能够得到较准确的蛋鸡生产性能分布图，直观且清楚地了解蛋鸡或种鸡舍中鸡只生产性能的分布情况。

公开(公告)号：CN221689704U

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202323600780.7

申请日：2023-12-28

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王粮局 ,  华妍 ,  周楚林 ,  赖振浩 ,  王红英

IPC: A01K5/02

Abstract: 本实用新型提供了一种兔养殖变量喂料装置，包括主料箱、螺旋给料机构、变量给料称重机构、下料箱、驱动张紧机构、料线管、索盘料线、喂料杯、笼架、笼网。本实用新型采用索盘式料线输送喂料的方式，结构简单，操作方便，可以进行曲线输送，各兔笼位投料量可精准自动调节，以适应各笼位兔饲料量的需求，实现各兔笼位投料量精度高；并且可以针对各食槽内所需饲料量的差异化，调整下料量，解决目前机械喂料中无法个性化变量喂料的问题，从而提高饲喂质量。