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公开(公告)号：CN111583693A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010377918.3
申请日：2020-05-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明属于车辆智能控制及交通安全技术领域，特别涉及一种城市道路智能交通协同运行系统及智能车辆控制方法，包括多智能体车辆模块、场景构建基站系统和云计算端；多智能体车辆模块包括设置在多智能体车辆内部的指令接收系统、电子控制单元、执行系统、自车状态信息模块和紧急脱离按钮；场景构建基站系统安装在城市的各个交通要道，探测范围完整覆盖整个城市，包括车辆状态信息集成系统、路段信息采集系统、交通状况采集系统、天气监测系统和地面控制端；云计算端包括场景接收系统、动力学仿真系统、二重限制系统、路径规划系统和指令发射系统；本发明可实时获取行驶路段场景信息和交规信息，动态调整车辆行驶状态，灵活指挥车辆安全有效运行。
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公开(公告)号：CN111583693B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010377918.3
申请日：2020-05-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明属于车辆智能控制及交通安全技术领域，特别涉及一种城市道路智能交通协同运行系统及智能车辆控制方法，包括多智能体车辆模块、场景构建基站系统和云计算端；多智能体车辆模块包括设置在多智能体车辆内部的指令接收系统、电子控制单元、执行系统、自车状态信息模块和紧急脱离按钮；场景构建基站系统安装在城市的各个交通要道，探测范围完整覆盖整个城市，包括车辆状态信息集成系统、路段信息采集系统、交通状况采集系统、天气监测系统和地面控制端；云计算端包括场景接收系统、动力学仿真系统、二重限制系统、路径规划系统和指令发射系统；本发明可实时获取行驶路段场景信息和交规信息，动态调整车辆行驶状态，灵活指挥车辆安全有效运行。
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公开(公告)号：CN207059777U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201721025036.0
申请日：2017-08-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型属于汽车安全技术领域，特别涉及一种主动安全预警系统，其包括控制单元和执行单元；控制单元，包括网络基站和控制中心；执行单元，包括信号采集装置和执行机构；信号采集装置，包括胎压检测传感器、疲劳检测传感器、酒精检测传感器和GPS车载终端；执行机构，包括中央显示器、节气门控制执行机构和点火控制执行机构；信号采集装置和执行机构分别通过汽车CAN局域网与控制单元连接。本实用新型的主动安全预警系统既能提高车辆本身的主动安全作用，也能通过对驾驶员的预警，提升其安全意识，能够有效地减少安全事故的发生，保证车辆和生命财产安全。
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公开(公告)号：CN208469790U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820710963.4
申请日：2018-05-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型属于车辆安全技术领域，特别涉及一种基于二自由度车辆动力学模型的车辆转向预警系统，其包括输入单元、计算单元、输出单元和预警控制单元；输入单元，包括纵向速度输入模块和方向盘转角输入模块，用于将车辆的速度信号和转向信号传递给计算单元；计算单元，用于接收来自输入单元的车辆速度信号和转向信号并进行计算，并将计算得出的车辆横摆角速度信号输送给输出单元和预警控制单元；输出单元，包括横摆角速度示波器；预警控制单元，包括预警控制器，用于对来自计算单元的横摆角速度信号进行评估，并进行相应的预警工作；输入单元、计算单元、输出单元和预警控制单元顺序连接。
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