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公开(公告)号:CN116549169A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310555555.1
申请日:2023-05-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: A61D7/00 , A61G12/00 , A61M11/00 , G05D1/02 , G06F3/0354
Abstract: 本发明涉及一种笼养鸡舍智能变量喷雾免疫系统,包括框架结构、履带式移动导航装置、鸡只数量获取装置、变量喷雾装置和上位机;笼养鸡舍内各行各列过道的中线处均铺设有引导磁条作为普通地标,笼养鸡舍内各普通地标的交叉点处均设置有引导磁条作为位点地标;履带式移动导航装置用于感应引导磁条的信号,并带动框架结构在笼养鸡舍内移动;鸡只数量获取装置用于获取当前笼养鸡舍的笼位图像数据,以及采用目标检测模型识别鸡只数量;变量喷雾装置用于根据施药策略进行疫苗药液喷雾;上位机用于控制履带式移动导航装置的移动;控制鸡只数量获取装置的图像采集;以及确定施药策略,本发明可以广泛应用于家禽智慧化养殖技术领域中。
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公开(公告)号:CN211697376U
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202020115959.0
申请日:2020-01-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N11/12
Abstract: 本实用新型属于液体粘度测定技术领域,特别涉及一种基于激光扩展平面法改进的落球法液体粘度测定装置,包括:支架、玻璃容器3、反射镜、激光光源、光敏接收器和数字毫秒计12、限位管11和刚性小球14;所述支架左、右各有一个与底盘牢固连接的垂直支柱,分别为左侧支柱1和右侧支柱2,上方有限定支柱垂直的两端带孔的金属铁块;所述反射镜有上、下平行的两组,一组两片,均平行相对放置于容器内壁的下半部分,所述反射镜与地面垂直,粘在玻璃容器3的相对两个内壁上,使两片反射镜交错重合。本实用新型可有效提高测定精度,减小系统误差,有效提高刚性小球14的捕获率,提高了实验的效率,且准确度高,测定成功率高且方便快捷。
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公开(公告)号:CN212411424U
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202020115949.7
申请日:2020-01-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: G09B23/22
Abstract: 本实用新型属于光弹效应演示仪技术领域,尤其涉及一种利用超声驻波的光弹效应演示装置,包括超声换能振子1、透明有机玻璃管2、推拉杆3、反射板4、竖条光源5、黑箱6、偏振片一7、偏振片二8;所述超声换能振子1与超声驻波发生器连接,安装在透明有机玻璃管2的一端;所述透明有机玻璃管2套入所述黑箱6,竖直固定在固定支架上;所述反射板4与推拉杆3的一端连接,反射板4上除与推拉杆3连接的中间部位外均匀布满小孔,反射板4由推拉杆3从透明有机玻璃管2的另一开口端推入透明有机玻璃管2内;本实用新型设计结构简单,所需费用低,可以便利地进行操作,且可控性强;观察效果更为清晰、直观、趣味性强。
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