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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117883040A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311426767.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种母兔孕检装置及方法，该装置包括：光源，内部设有多通道光开关模块，光源光纤束，采集光纤束，探测器，高光谱成像系统，控制连接线，数据传输线和中央处理器模块，该方法采用基于空间分辨光谱的诊断方法，利用母兔腹部不同组织对光的漫反射存在差异性的原理，检测母兔腹部是否存在孕囊判断母兔是否怀孕。该装置对母兔腹部造成的机械损伤较小，探测器的检测面为柔性材质，可与不同体型母兔腹部更好地贴合，且探测器检测面部分可拆卸，检测面设有多个光源点和检测点，且光源点与检测点相互交叉，呈面阵排列。用户可以根据使用需求替换具有不同检测点数量的探测器检测面，提高妊娠诊断的准确率；该方法操作简单，检测快速，对操作人员的检验水平要求低。
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公开(公告)号：CN116549169A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310555555.1
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: A61D7/00 , A61G12/00 , A61M11/00 , G05D1/02 , G06F3/0354
Abstract: 本发明涉及一种笼养鸡舍智能变量喷雾免疫系统，包括框架结构、履带式移动导航装置、鸡只数量获取装置、变量喷雾装置和上位机；笼养鸡舍内各行各列过道的中线处均铺设有引导磁条作为普通地标，笼养鸡舍内各普通地标的交叉点处均设置有引导磁条作为位点地标；履带式移动导航装置用于感应引导磁条的信号，并带动框架结构在笼养鸡舍内移动；鸡只数量获取装置用于获取当前笼养鸡舍的笼位图像数据，以及采用目标检测模型识别鸡只数量；变量喷雾装置用于根据施药策略进行疫苗药液喷雾；上位机用于控制履带式移动导航装置的移动；控制鸡只数量获取装置的图像采集；以及确定施药策略，本发明可以广泛应用于家禽智慧化养殖技术领域中。
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公开(公告)号：CN114600797A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210342838.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种鸡蛋拾取装置，包括：移动平台、竖杆、驱动机构、机械臂机构、拾取机构以及收集组件；竖杆竖直设于移动平台，驱动机构设于竖杆；机械臂机构的一端与驱动机构连接，机械臂机构的另一端与拾取机构连接；驱动机构用于驱动机械臂机构沿竖直方向移动，机械臂机构用于带动拾取机构移动；拾取机构包括第一拾取臂、第二拾取臂和驱动件，驱动件能够驱动第一拾取臂和第二拾取臂相互靠近，以拾取目标对象；收集组件设于移动平台，用于收集目标对象。本发明的鸡蛋拾取装置，机械臂机构带动拾取机构在蛋带和收集组件之间移动，完成目标对象的拾取作业，目标对象为异常蛋，对畜禽干扰小，拾取效率高，有利于降低作业人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114800548B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210332026.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种畜禽舍用抓取装置，包括：移动平台、竖杆、驱动机构、机械臂机构、抓取机构以及开门组件；所述竖杆竖直设于所述移动平台，所述驱动机构设于所述竖杆；所述机械臂机构的一端与所述驱动机构连接，所述机械臂机构的另一端与所述抓取机构连接；所述驱动机构用于驱动所述机械臂机构沿竖直方向移动，所述机械臂机构用于带动所述抓取机构在水平面内移动；所述抓取机构包括第一抓取臂、第二抓取臂和驱动件，所述驱动件能够驱动所述第一抓取臂和所述第二抓取臂相互靠近，以抓取目标对象；所述开门组件用于打开或闭合笼门。本发明的畜禽舍用抓取装置，对畜禽干扰小，抓取效率高，同时有利于降低作业人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114800548A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210332026.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种畜禽舍用抓取装置，包括：移动平台、竖杆、驱动机构、机械臂机构、抓取机构以及开门组件；所述竖杆竖直设于所述移动平台，所述驱动机构设于所述竖杆；所述机械臂机构的一端与所述驱动机构连接，所述机械臂机构的另一端与所述抓取机构连接；所述驱动机构用于驱动所述机械臂机构沿竖直方向移动，所述机械臂机构用于带动所述抓取机构在水平面内移动；所述抓取机构包括第一抓取臂、第二抓取臂和驱动件，所述驱动件能够驱动所述第一抓取臂和所述第二抓取臂相互靠近，以抓取目标对象；所述开门组件用于打开或闭合笼门。本发明的畜禽舍用抓取装置，对畜禽干扰小，抓取效率高，同时有利于降低作业人员的劳动强度。
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