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公开(公告)号：CN118696815A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410606479.7
申请日：2024-05-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米去雄机器人，包括移动底盘、去雄执行器、控制与传感系统和电力系统；去雄执行器设置在移动底盘上，去雄执行器上连接有激光去雄装置，该组件可实现去雄功能；控制与传感系统内部包含导航避障系统、视觉识别系统和机器人控制系统；控制与传感系统可控制移动底盘做出停止或者路径变更等操作以实现智能避障，通过设置的视觉识别系统以及内置的算法使得玉米去雄机器人具有精准识别去除雄穗的能力。
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公开(公告)号：CN116097981B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310277505.1
申请日：2023-03-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种智能采摘机器人，包括移动底盘、果蔬采摘机械臂、视觉识别系统和控制系统；果蔬采摘机械臂设置在移动底盘上，果蔬采摘机械臂为四自由度立柱式机械臂，果蔬采摘机械臂上连接有末端执行机构，末端执行机构包括四组柔性指尖和第一驱动组件，第一驱动组件用于带动四组柔性指尖实现采摘功能；视觉识别系统设置在果蔬采摘机械臂上，视觉识别系统为视觉深度传感器；控制系统设置在移动底盘上。本发明采用的四自由度机械臂使得采摘工作更为方便简单，运动更为灵活，通过设置的视觉识别系统能够使得智能采摘机器人具有采摘成功率高的优势，通过设置四组柔性指尖能够减少对果蔬的破坏，从而降低了果蔬破坏率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116341136A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310278014.9
申请日：2023-03-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F30/17 , G06T17/20 , G06F119/14 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种发动机曲轴优化设计方法，属于发动机曲轴设计领域，包括：建立发动机系统数字模型；在自由状态下对发动机数字模型中的曲轴进行模态分析，导出包含应力应变状态的曲轴柔性体描述文件；构建除曲轴外与曲轴有关的刚性体系统，将曲轴柔性体描述文件导入刚性体系统中，构建曲轴刚性体柔性体耦合模型系统；设置不同的发动机转速，对曲轴刚性体柔性体耦合模型系统进行运动学与动力学分析，得到曲轴在不同发动机转速下结构的应力与应变参数；根据曲轴的应力与应变参数，对曲轴结构进行优化设计以确保在不同的发动机转速下曲轴不发生共振且弯扭变形程度在安全范围内。该方法能够利用仿真数据对发动机曲轴进行优化设计。
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公开(公告)号：CN116097981A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310277505.1
申请日：2023-03-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种智能采摘机器人，包括移动底盘、果蔬采摘机械臂、视觉识别系统和控制系统；果蔬采摘机械臂设置在移动底盘上，果蔬采摘机械臂为四自由度立柱式机械臂，果蔬采摘机械臂上连接有末端执行机构，末端执行机构包括四组柔性指尖和第一驱动组件，第一驱动组件用于带动四组柔性指尖实现采摘功能；视觉识别系统设置在果蔬采摘机械臂上，视觉识别系统为视觉深度传感器；控制系统设置在移动底盘上。本发明采用的四自由度机械臂使得采摘工作更为方便简单，运动更为灵活，通过设置的视觉识别系统能够使得智能采摘机器人具有采摘成功率高的优势，通过设置四组柔性指尖能够减少对果蔬的破坏，从而降低了果蔬破坏率。
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公开(公告)号：CN214902429U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121617101.5
申请日：2021-07-16
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
IPC: A01G9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多层阶梯状圆柱光感自动旋转立体种植架，包括竖梁，所述竖梁垂直固定在底部的圆形底盘上，所述竖梁上通过不动铰连接有转轴，转轴放射状均匀外伸四根承重横梁，所述横梁上通过螺钉安装有培育槽，所述培育槽分为四区，所述培育槽上设置有培育床，所述竖梁上设置有光感应器，所述光感应器上设置有进光孔，进光孔内部连接有光敏元件。本实用新型对光能的利用率高，阶梯圆柱形的结构能减少每层的作物之间的相互遮挡，保证其都得到充分的光照；而光感应旋转和分区技术能保证喜光植物得到最充足的光照，喜阴植物避免被过强的光线照射，使作物获得的光照强度均有利于它们的生长发育，科学利用光能。
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公开(公告)号：CN221634467U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202420091620.X
申请日：2024-01-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及果蔬采摘设备技术领域，公开了一种线椒采摘机械手，包括：机械夹爪具有夹持部和驱动部，连接杆相对固定连接在机械夹爪夹持部上，连接杆的底端设有压力传感器，所述安装块与压力传感器相连接，安装块的两侧相对设有挡板，带轮设有两个，转动连接在挡板之间，两个带轮上安装有传送带，拖曳驱动电机设置在挡板的外侧壁上，拖曳驱动电机的转轴穿过挡板与带轮相连接；所述传送带用于随机械夹爪夹持部进行运动对线椒进行夹持，并将线椒向下拖曳；剪切部件设置在机械夹爪的夹持部上，所述剪切部件位于拖拽部件的上方，该线椒采摘机械手实现了对线椒的有效采摘，结构简单紧凑，工作平稳，采摘效率高，保证了采摘的完果率，节省了人力资源。
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公开(公告)号：CN219904559U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202320899906.6
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小型农用机器人底盘，包括履带式底盘本体和履带行走机构；履带式底盘本体的长度与宽度相同，履带行走机构包括两个履带、两个驱动电机和控制组件，两个履带设置在底盘架体的两侧，履带呈等腰三角形状，每个履带的内部啮合有驱动轮、两个张紧轮与多个负重轮；两个驱动电机设置在底盘架体上，每个驱动电机均通过减速器对应与两个驱动轮连接；控制组件与两个驱动电机电连接。本实用新型通过将履带式底盘本体的长宽比设计为1，可以使车辆实现原地转向，能够在一些狭窄或障碍物较多的场景下使得车辆能够顺利掉头，同时采用等腰三角形设置的履带，使得在爬坡和下坡过程中都能保持稳定，防止发生偏移或运载能力不够。
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