公开(公告)号：CN111034700B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN201911376018.0

申请日：2019-12-27

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 吕昊暾 ,  马恒涛 ,  郑永军 ,  江世界 ,  陈炳太 ,  张超 ,  张润田 ,  郑岚育 ,  郑滋 ,  李晓龙 ,  陈雨航

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明属于丘陵山区林果精准植保与装备领域，包括一种喷雾姿态自适应调节机构与方法。机构包括：靶标探测传感器、计算机、控制中心、对靶机构、测距传感器和倾角传感器等；所述的方法简述如下：使该机构可沿果园树行中线移动；启动该机构，并使该机构处于初始状态；利用靶标探测传感器探测果树中下部轮廓信息，利用测距传感器和倾角传感器检测对靶机构姿态信息；计算机获取果树中下部轮廓特征信息和对靶机构姿态信息；计算机比较靶标轮廓特征和对靶机构姿态信息，通过控制器调节对靶机构高度和对靶角度与果树中下部轮廓特征向匹配。本发明实现了：根据果树中下部轮廓对靶姿态调节，机具适应性好，可降低农药地面沉积与雾滴漂移，自动化程度高，通用性好。

公开(公告)号：CN111034700A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911376018.0

申请日：2019-12-27

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 吕昊暾 ,  马恒涛 ,  郑永军 ,  江世界 ,  陈炳太 ,  张超 ,  张润田 ,  郑岚育 ,  郑滋 ,  李晓龙 ,  陈雨航

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明属于丘陵山区林果精准植保与装备领域，包括一种喷雾姿态自适应调节机构与方法。机构包括：靶标探测传感器、计算机、控制中心、对靶机构、测距传感器和倾角传感器等；所述的方法简述如下：使该机构可沿果园树行中线移动；启动该机构，并使该机构处于初始状态；利用靶标探测传感器探测果树中下部轮廓信息，利用测距传感器和倾角传感器检测对靶机构姿态信息；计算机获取果树中下部轮廓特征信息和对靶机构姿态信息；计算机比较靶标轮廓特征和对靶机构姿态信息，通过控制器调节对靶机构高度和对靶角度与果树中下部轮廓特征向匹配。本发明实现了：根据果树中下部轮廓对靶姿态调节，机具适应性好，可降低农药地面沉积与雾滴漂移，自动化程度高，通用性好。

公开(公告)号：CN212065449U

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN201922423980.7

申请日：2019-12-27

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 吕昊暾 ,  马恒涛 ,  郑永军 ,  江世界 ,  陈炳太 ,  张超 ,  张润田 ,  郑岚育 ,  郑滋 ,  李晓龙 ,  陈雨航

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型属于丘陵山区林果精准植保与装备领域，包括一种喷雾姿态自适应调节机构。机构包括：靶标探测传感器、计算机、控制中心、对靶机构等；所述的方法简述如下：使该机构可沿果园树行中线移动；启动该机构，并使该机构处于初始状态；利用靶标探测传感器探测果树中下部轮廓信息，利用测距传感器和倾角传感器检测对靶机构姿态信息；计算机获取果树中下部轮廓特征信息和对靶机构姿态信息；计算机比较靶标轮廓特征和对靶机构姿态信息，通过控制器调节对靶机构高度和对靶角度与果树中下部轮廓特征向匹配。本实用新型实现了：根据果树中下部轮廓对靶姿态调节，机具适应性好，可降低农药地面沉积与雾滴漂移，自动化程度高，通用性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利