-
公开(公告)号：CN112400836A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011159303.X
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国农业大学 , 中国农业大学烟台研究院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明属于植保机械装备技术领域，涉及一种带折臂式喷雾装置的移动喷雾机，包括：立式喷雾机构、水平喷雾机构、支撑轮、缓冲机构和防撞机构。立式喷雾机构和水平喷雾机构配合作业，能够满足树冠层中下部喷雾需求，水平喷雾机构能够将喷嘴送到树冠层下部，提高冠层内部和叶片背面的受药均匀性；支撑轮能够支撑水平喷雾机构，减小水平喷雾机构的作业抖动，配合缓冲机构使移动喷雾机具有一定的仿地能力，以满足对不同地形的适应性；防撞机构配合防撞传感器最大程度保障作业的安全性；此外，立式喷雾机构和水平喷雾机构的折臂式结构能够有效提高作业空间，同时不影响行间通过和转场能力。
-
公开(公告)号：CN112400836B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011159303.X
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国农业大学 , 中国农业大学烟台研究院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明属于植保机械装备技术领域，涉及一种带折臂式喷雾装置的移动喷雾机，包括：立式喷雾机构、水平喷雾机构、支撑轮、缓冲机构和防撞机构。立式喷雾机构和水平喷雾机构配合作业，能够满足树冠层中下部喷雾需求，水平喷雾机构能够将喷嘴送到树冠层下部，提高冠层内部和叶片背面的受药均匀性；支撑轮能够支撑水平喷雾机构，减小水平喷雾机构的作业抖动，配合缓冲机构使移动喷雾机具有一定的仿地能力，以满足对不同地形的适应性；防撞机构配合防撞传感器最大程度保障作业的安全性；此外，立式喷雾机构和水平喷雾机构的折臂式结构能够有效提高作业空间，同时不影响行间通过和转场能力。
-
公开(公告)号：CN113607972B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110727968.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种风速风向同步检测装置，包括：感应装置和数据采集电路；所述感应装置包括：轻质球、三根碳纤维杆、三个支座、三角底座和高锰钢弹性片；三根碳纤维杆的一端均匀安装在轻质球上，另一端分别安装在三个支座上；每个支座下端安装有一个高锰钢弹性片；所述数据采集电路包括：四片应变片组成的惠斯通半桥电路、差动放大器和模拟信号采集卡；每组惠斯通半桥电路的输出端与差动放大器的输入端进行连接；模拟信号采集卡的输入端与差动放大器的输出端进行连接。本发明能对喷施作业环境的风速风向进行点位检测，能对无人机悬停或飞掠时风场的风速风向进行同步点位检测，能直观显示待测位置的风速风向，复原该待测位置的实际风场变化。
-
公开(公告)号：CN114485667A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210036882.1
申请日：2022-01-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种轻智能化的果园地头导航方法，属于农业智能技术领域。该方法包括以下步骤：S1.通过三维激光雷达采集果园原始三维点云数据，并对原始三维点云进行滤波；S2.利用PCL点云库提取果树树干信息；S3.通过识别树干进行行末定位，确定地头导航起点；S4.提取果园地头特征；S5.利用神经网络匹配有效导航路径；S6.控制机器人转向，完成地头导航。本发明利用激光雷达采集果园点云数据，更适用于光照强烈、地形复杂的丘陵果园，且采用神经网络的方法匹配有效地头转向路径，匹配精度高、抗干扰能力强。
-
公开(公告)号：CN111034700B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201911376018.0
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明属于丘陵山区林果精准植保与装备领域，包括一种喷雾姿态自适应调节机构与方法。机构包括：靶标探测传感器、计算机、控制中心、对靶机构、测距传感器和倾角传感器等；所述的方法简述如下：使该机构可沿果园树行中线移动；启动该机构，并使该机构处于初始状态；利用靶标探测传感器探测果树中下部轮廓信息，利用测距传感器和倾角传感器检测对靶机构姿态信息；计算机获取果树中下部轮廓特征信息和对靶机构姿态信息；计算机比较靶标轮廓特征和对靶机构姿态信息，通过控制器调节对靶机构高度和对靶角度与果树中下部轮廓特征向匹配。本发明实现了：根据果树中下部轮廓对靶姿态调节，机具适应性好，可降低农药地面沉积与雾滴漂移，自动化程度高，通用性好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115099125A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210559411.9
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F30/27 , G10L25/51 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于植保技术领域，涉及一种基于激振音频的果树冠层叶密度估测系统与方法，主要包括激振装置、音频采集器、数据采集模块、控制器、电源等。激振装置和音频采集器可通过伸缩式激振装置支撑杆和音频采集器支撑杆调整高度，实现对不同高度冠层叶密度的测量；数据采集模块用于储存音频采集器获取的音频信号；控制器与数据采集模块实时通讯，能够对音频信号进行傅里叶变换、滤波、特征参数提取等处理，同时基于构建的叶密度估测模型实现对果树冠层叶密度的估测；上位机可以实时显示处理过程中的音频信号的时域与频域波形、音频特征参数、获取的果树冠层叶密度等。本发明能够为果园精量施药的冠层特征精确识别提供理论依据。
-
公开(公告)号：CN112602690A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011343589.7
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果树冠层全覆盖智能立体植保系统与方法。本发明利用地面喷雾机、植保无人机和地面管理平台组成的智能立体植保系统实现果树全冠层喷雾作业，作业中地面喷雾机采取循行作业方式，结合管道风机风送喷雾技术实现冠层下部的均匀施药；植保无人机继地面喷雾机作业后，采取寻冠顶飞行方式，运用仿地形飞行技术与果树冠层顶部保持恒定相对高度，实现冠层上部的均匀施药。本发明可以实现果树全冠层均匀施药，尤其针对树冠高大、冠层宽厚及行间郁闭等较为复杂的果园环境，可以有效增强果树全冠层药液覆盖率，进而提升果树病虫害防治效果，提高果园经济效益。
-
公开(公告)号：CN111034700A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911376018.0
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明属于丘陵山区林果精准植保与装备领域，包括一种喷雾姿态自适应调节机构与方法。机构包括：靶标探测传感器、计算机、控制中心、对靶机构、测距传感器和倾角传感器等；所述的方法简述如下：使该机构可沿果园树行中线移动；启动该机构，并使该机构处于初始状态；利用靶标探测传感器探测果树中下部轮廓信息，利用测距传感器和倾角传感器检测对靶机构姿态信息；计算机获取果树中下部轮廓特征信息和对靶机构姿态信息；计算机比较靶标轮廓特征和对靶机构姿态信息，通过控制器调节对靶机构高度和对靶角度与果树中下部轮廓特征向匹配。本发明实现了：根据果树中下部轮廓对靶姿态调节，机具适应性好，可降低农药地面沉积与雾滴漂移，自动化程度高，通用性好。
-
公开(公告)号：CN113607972A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110727968.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种风速风向同步检测装置，包括：感应装置和数据采集电路；所述感应装置包括：轻质球、三根碳纤维杆、三个支座、三角底座和高锰钢弹性片；三根碳纤维杆的一端均匀安装在轻质球上，另一端分别安装在三个支座上；每个支座下端安装有一个高锰钢弹性片；所述数据采集电路包括：四片应变片组成的惠斯通半桥电路、差动放大器和模拟信号采集卡；每组惠斯通半桥电路的输出端与差动放大器的输入端进行连接；模拟信号采集卡的输入端与差动放大器的输出端进行连接。本发明能对喷施作业环境的风速风向进行点位检测，能对无人机悬停或飞掠时风场的风速风向进行同步点位检测，能直观显示待测位置的风速风向，复原该待测位置的实际风场变化。
-
公开(公告)号：CN114485667B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210036882.1
申请日：2022-01-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种轻智能化的果园地头导航方法，属于农业智能技术领域。该方法包括以下步骤：S1.通过三维激光雷达采集果园原始三维点云数据，并对原始三维点云进行滤波；S2.利用PCL点云库提取果树树干信息；S3.通过识别树干进行行末定位，确定地头导航起点；S4.提取果园地头特征；S5.利用神经网络匹配有效导航路径；S6.控制机器人转向，完成地头导航。本发明利用激光雷达采集果园点云数据，更适用于光照强烈、地形复杂的丘陵果园，且采用神经网络的方法匹配有效地头转向路径，匹配精度高、抗干扰能力强。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.017 seconds)
