公开(公告)号：CN107710935A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710928709.1

申请日：2017-10-09

申请人： 中国农业大学

发明人： 辛喆 ,  邵明玺 ,  张秀梅 ,  毛恩荣 ,  朱忠祥 ,  马军 ,  李成祥 ,  王琦 ,  刘栋 ,  徐晨翔 ,  尚娜娜

IPC分类号： A01B59/06 ,  A01B63/12

CPC分类号： A01B59/068 ,  A01B63/12

摘要： 本发明公开了基于自适应的丘陵山地拖拉机农具悬挂机构及方法，它解决了现有技术中丘陵地段农具高度无法与耕地实现自适应的问题，具有实现农具深位移调整和力调节，响应速度快的有益效果，其方案如下：测距仪，设于拖拉机农具连接件，以测定农具连接件与地面之间的距离变化信息；螺纹套筒，设于农具连接件，螺纹套筒内设置由动力源带动的丝杠；控制器，控制器与测距仪、丝杠的动力源分别单独连接，测距仪将拖拉机与地面的距离信息传送给控制器，控制器控制丝杠动作，当测距仪检测到距离变小时，控制器控制丝杠旋转，抬高螺纹套筒，反之，控制器控制丝杠反向旋转。

公开(公告)号：CN207369553U

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201721291027.6

申请日：2017-10-09

申请人： 中国农业大学

发明人： 辛喆 ,  邵明玺 ,  张秀梅 ,  毛恩荣 ,  朱忠祥 ,  马军 ,  李成祥 ,  王琦 ,  刘栋 ,  徐晨翔 ,  尚娜娜

IPC分类号： A01B59/06 ,  A01B63/12

摘要： 本实用新型公开了基于自适应的丘陵山地拖拉机农具悬挂机构，它解决了现有技术中丘陵地段农具高度无法与耕地实现自适应的问题，具有实现农具深位移调整和力调节，响应速度快的有益效果，其方案如下：测距仪，设于拖拉机农具连接件，以测定农具连接件与地面之间的距离变化信息；螺纹套筒，设于农具连接件，螺纹套筒内设置由动力源带动的丝杠；控制器，控制器与测距仪、丝杠的动力源分别单独连接，测距仪将拖拉机与地面的距离信息传送给控制器，控制器控制丝杠动作，当测距仪检测到距离变小时，控制器控制丝杠旋转，抬高螺纹套筒，反之，控制器控制丝杠反向旋转。