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公开(公告)号：CN1303863C
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN03801365.7
申请日：2003-04-04
申请人： 洋马农机株式会社
IPC分类号： A01B63/10
CPC分类号： A01B59/068
摘要： 一种拖拉机(100)的作业机械升降装置(1)，是外挂式的液压升降缸(2·2)配置在变速器箱体(4)的左右侧方，具有通过该缸的动作转动的升降臂(5·5)，还具有通过该升降臂的转动而上下转动、且与作业机械(120)连结的下连杆(13)，其中，在同一个销(8)上可自由转动地支撑该缸(2)以及该下连杆(13)，该同一个销(8)由该变速器箱体(4)和限位链托架(11)支撑，该缸(2)的支撑点以及该下连杆(13)的上下转动支点配置在该销(8)的轴心上。
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公开(公告)号：CN104135844B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201280071006.7
申请日：2012-08-29
申请人： 洋马株式会社
IPC分类号： A01B63/10
CPC分类号： A01B63/1006 , A01B59/068 , B62D49/065
摘要： 本发明的农业用拖拉机(1)的目的在于将外装在变速箱(17)的后方的升降液压缸(29)下部侧的轴支承构造简化。本发明的农业用拖拉机(1)包括：装设有发动机(5)和变速箱(17)的行驶机体(2)、能上下摆动地设置在变速箱(17)的上表面后部侧的升降臂(30)、使升降臂(30)上下摆动的升降液压缸(29)、和自变速箱(17)向左右外侧突出的后车轴壳体(18)。使升降液压缸(29)的上部侧与升降臂(30)相连结，将升降液压缸(29)的下部侧支承于行驶机体(2)。利用牵引连接部(18a)和托架部(17a)使升降液压缸(29)的下部侧能借助左右横向的枢轴支承销轴(32)转动地被轴支承，所述牵引连接部(18a)以向后方伸出的方式与至少左右一方的后车轴壳体(18)形成为一体，所述托架部(17a)以向后方突出的方式与变速箱(17)的后表面形成为一体。
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公开(公告)号：CN107710935A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710928709.1
申请日：2017-10-09
申请人： 中国农业大学
CPC分类号： A01B59/068 , A01B63/12
摘要： 本发明公开了基于自适应的丘陵山地拖拉机农具悬挂机构及方法，它解决了现有技术中丘陵地段农具高度无法与耕地实现自适应的问题，具有实现农具深位移调整和力调节，响应速度快的有益效果，其方案如下：测距仪，设于拖拉机农具连接件，以测定农具连接件与地面之间的距离变化信息；螺纹套筒，设于农具连接件，螺纹套筒内设置由动力源带动的丝杠；控制器，控制器与测距仪、丝杠的动力源分别单独连接，测距仪将拖拉机与地面的距离信息传送给控制器，控制器控制丝杠动作，当测距仪检测到距离变小时，控制器控制丝杠旋转，抬高螺纹套筒，反之，控制器控制丝杠反向旋转。
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公开(公告)号：CN104135844A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201280071006.7
申请日：2012-08-29
申请人： 洋马株式会社
IPC分类号： A01B63/10
CPC分类号： A01B63/1006 , A01B59/068 , B62D49/065
摘要： 本发明的农业用拖拉机(1)的目的在于将外装在变速箱(17)的后方的升降液压缸(29)下部侧的轴支承构造简化。本发明的农业用拖拉机(1)包括：装设有发动机(5)和变速箱(17)的行驶机体(2)、能上下摆动地设置在变速箱(17)的上表面后部侧的升降臂(30)、使升降臂(30)上下摆动的升降液压缸(29)、和自变速箱(17)向左右外侧突出的后车轴壳体(18)。使升降液压缸(29)的上部侧与升降臂(30)相连结，将升降液压缸(29)的下部侧支承于行驶机体(2)。利用牵引连接部(18a)和托架部(17a)使升降液压缸(29)的下部侧能借助左右横向的枢轴支承销轴(32)转动地被轴支承，所述牵引连接部(18a)以向后方伸出的方式与至少左右一方的后车轴壳体(18)形成为一体，所述托架部(17a)以向后方突出的方式与变速箱(17)的后表面形成为一体。
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公开(公告)号：CN107728467A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711113834.3
申请日：2017-11-13
申请人： 吉林省农业机械研究院
CPC分类号： G05B13/027 , A01B59/068 , G05B13/042 , G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种拖拉机机具悬挂系统，包括：悬架体；以及上拉杆，其与所述悬架体上方铰接，所述上拉杆可在所述悬架体竖直平面内旋转；左下拉杆，其一端与所述悬架体左侧下方铰接，其可在所述悬架体竖直平面内旋转；右下拉杆，其一端与所述悬架体右侧下方铰接，其分别可在所述悬架体竖直平面内旋转以及沿所述右下拉杆轴向伸缩运动；驱动机构，其分别与所述左下拉杆和右下拉杆连接，用于为所述左下拉杆和右下拉杆运动提供动力。本发明还提供其控制方法，能够对左下拉杆和右下拉杆距离地面的高度进行主动调控，并调整使得左下拉杆和右下拉杆另一端点所在的竖直平面与拖拉机行驶方向垂直，使机具处于最优的工作状态。
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公开(公告)号：CN1578620A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN03801365.7
申请日：2003-04-04
申请人： 洋马农机株式会社
IPC分类号： A01B63/10
CPC分类号： A01B59/068
摘要： 一种拖拉机(100)的作业机械升降装置(1)，是外挂式的液压升降缸(2·2)配置在变速器箱体(4)的左右侧方，具有通过该缸的动作转动的升降臂(5·5)，还具有通过该升降臂的转动而上下转动、且与作业机械(120)连结的下连杆(13)，其中，在同一个销(8)上可自由转动地支撑该缸(2)以及该下连杆(13)，该同一个销(8)由该变速器箱体(4)和限位链托架(11)支撑，该缸(2)的支撑点以及该下连杆(13)的上下转动支点配置在该销(8)的轴心上。
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