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公开(公告)号：CN105265195A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510332586.6
申请日：2015-06-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明涉及一种小型多向可调支架园林修剪车，其特征在于，在普通两轮助力车结构之上添加后侧延伸架，以同轴套接支架主柱方式连接剪枝龙门，龙门支架的另一脚为带减振簧的全向随动轮；所述修剪小车于小车中部装有小型汽油发动机，所述发动机通过输出轴和一级带传动连接液压泵，所述液压泵连接液压马达；所述发动机与液压泵、行走液压马达底部均连接在行走小车主体上，作业马达均安装于刀具组件一端。水平顶端修剪刀具通过竖直导轨安装于第一柱。所述锯齿形刀具在水平方向的修剪宽度调节是通过一排定位孔和紧固件实现。本发明修剪小车操作灵活，转场形态和工作形态间的切换可提高转场效率，能替代繁重的人工修剪。
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公开(公告)号：CN105145138A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510325119.0
申请日：2015-06-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种手推式农林剪枝机械，包括行走装置，在行走装置上装有：发动机、液压传动装置、可以竖直升降的圆盘形切割刀具和两把可以水平方向移动的锯齿形刀具。发动机经输出轴将动力传给液压泵，液压泵经液压油路传递动力给液压马达，液压马达输出轴上安装有锥齿轮，通过锥齿轮以及曲柄连杆机构来驱动两侧的锯齿形刀具在外壳上的滑槽中运动从而形成竖直方向上的移动。曲柄连杆机构包括圆盘和连杆，每把锯齿形刀具是由两排刀齿组成的，树篱两侧的修剪工作过程是通过两排刀齿的相对运动来实现的，而圆盘形刀具可以对树篱顶部进行修剪。本发明操作简单，移动方便，作业安全高效，可以更好地实现树篱修剪工作要求。
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公开(公告)号：CN105265195B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510332586.6
申请日：2015-06-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明涉及一种小型多向可调支架园林修剪车，其特征在于，在普通两轮助力车结构之上添加后侧延伸架，以同轴套接支架主柱方式连接剪枝龙门，龙门支架的另一脚为带减振簧的全向随动轮；所述修剪小车于小车中部装有小型汽油发动机，所述发动机通过输出轴和一级带传动连接液压泵，所述液压泵连接液压马达；所述发动机与液压泵、行走液压马达底部均连接在行走小车主体上，作业马达均安装于刀具组件一端。水平顶端修剪刀具通过竖直导轨安装于第一柱。所述锯齿形刀具在水平方向的修剪宽度调节是通过一排定位孔和紧固件实现。本发明修剪小车操作灵活，转场形态和工作形态间的切换可提高转场效率，能替代繁重的人工修剪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104920086A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510325118.6
申请日：2015-06-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G3/04
CPC classification number: A01G3/0435 , A01G3/04 , A01G2003/0461
Abstract: 本发明公开了一种履带式可伸缩树篱修剪机械，包括自走机械及沿着自行走装置履带对称分布的固定支架，与上述固定支架固定连接在一起的曲柄连杆机构，与上述曲柄连杆机构固定连接的修剪机构，上述修剪机构可通过上述曲柄连杆机构实现刀架展开闭合、调整修剪角度的功能，发动机布置在自走机械内部后方位置，发动机侧面布置有液压泵发动机前方自走机械上方布置有固定支架，固定支架上布置着油箱、液压阀，通过液压油管将液压马达、液压阀、油箱连接。当该机械进行修剪时，展开式刀架由水平布置方式变为竖直布置；修剪完毕后，刀架收回，放置于自走机械内部位置，使得整机宽度与高度得到很好控制，能够良好的利用自走机械内部空间，减少占地空间。
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公开(公告)号：CN105145138B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201510325119.0
申请日：2015-06-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种手推式农林剪枝机械，包括行走装置，在行走装置上装有：发动机、液压传动装置、可以竖直升降的圆盘形切割刀具和两把可以水平方向移动的锯齿形刀具。发动机经输出轴将动力传给液压泵，液压泵经液压油路传递动力给液压马达，液压马达输出轴上安装有锥齿轮，通过锥齿轮以及曲柄连杆机构来驱动两侧的锯齿形刀具在外壳上的滑槽中运动从而形成竖直方向上的移动。曲柄连杆机构包括圆盘和连杆，每把锯齿形刀具是由两排刀齿组成的，树篱两侧的修剪工作过程是通过两排刀齿的相对运动来实现的，而圆盘形刀具可以对树篱顶部进行修剪。本发明操作简单，移动方便，作业安全高效，可以更好地实现树篱修剪工作要求。
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公开(公告)号：CN104920086B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510325118.6
申请日：2015-06-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明公开了一种履带式可伸缩树篱修剪机械，包括自走机械及沿着自行走装置履带对称分布的固定支架，与上述固定支架固定连接在一起的曲柄连杆机构，与上述曲柄连杆机构固定连接的修剪机构，上述修剪机构可通过上述曲柄连杆机构实现刀架展开闭合、调整修剪角度的功能，发动机布置在自走机械内部后方位置，发动机侧面布置有液压泵发动机前方自走机械上方布置有固定支架，固定支架上布置着油箱、液压阀，通过液压油管将液压马达、液压阀、油箱连接。当该机械进行修剪时，展开式刀架由水平布置方式变为竖直布置；修剪完毕后，刀架收回，放置于自走机械内部位置，使得整机宽度与高度得到很好控制，能够良好的利用自走机械内部空间，减少占地空间。
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公开(公告)号：CN204948862U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520408260.2
申请日：2015-06-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式可伸缩树篱修剪机械，包括自走机械及沿着自行走装置履带对称分布的固定支架，与上述固定支架固定连接在一起的曲柄连杆机构，与上述曲柄连杆机构固定连接的修剪机构，上述修剪机构可通过上述曲柄连杆机构实现刀架展开闭合、调整修剪角度的功能，发动机布置在自走机械内部后方位置，发动机侧面布置有液压泵发动机前方自走机械上方布置有固定支架，固定支架上布置着油箱、液压阀，通过液压油管将液压马达、液压阀、油箱连接。当该机械进行修剪时，展开式刀架由水平布置方式变为竖直布置；修剪完毕后，刀架收回，放置于自走机械内部位置，使得整机宽度与高度得到很好控制，能够良好的利用自走机械内部空间，减少占地空间。
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公开(公告)号：CN205124453U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520408326.8
申请日：2015-06-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型涉及一种手推龙门式树篱修剪机械，包括行走装置，在行走装置上装有：发动机、液压传动装置、可以竖直升降的圆盘形切割刀具和两把可以水平方向移动的锯齿形刀具。发动机经输出轴将动力传给液压泵，液压泵经液压油路传递动力给液压马达，液压马达输出轴上安装有锥齿轮，通过锥齿轮以及曲柄连杆机构来驱动两侧的锯齿形刀具在外壳上的滑槽中运动从而形成竖直方向上的移动。曲柄连杆机构包括圆盘和连杆，每把锯齿形刀具是由两排刀齿组成的，树篱两侧的修剪工作过程是通过两排刀齿的相对运动来实现的，而圆盘形刀具可以对树篱顶部进行修剪。本实用新型操作简单，移动方便，作业安全高效，可以更好地实现树篱修剪工作要求。
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