公开(公告)号：CN115136753B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202210766535.4

申请日：2022-07-01

申请人： 中国农业大学

发明人： 王庆杰 ,  陈桂斌 ,  李洪文 ,  何进 ,  卢彩云 ,  任欣欣 ,  崔赵龙 ,  王揽月 ,  王龙宝

IPC分类号： A01B49/02

摘要： 本发明提供了一种条带免耕立式差速种带清理与松土装置，包括立式清茬弹齿组(1)，同轴差速齿轮传动装置(2)，安装架(3)，固定轴承(4)，立式松土耙组(5)，固定螺栓(6)，弹齿安装片(7)，弹齿组支架(8)，清茬装置主要由立式清茬弹齿组(1)组成，用于免耕地表的种带秸秆清理；立式松土装置主要由立式松土耙组(5)组成用于清茬装置作业后的清秸种带的松土、碎土；同轴差速齿轮传动装置(2)实现立式清茬装置和立式松土装置的同轴差速动力分配；该装置作业过程中先由清茬装置在秸秆覆盖免耕地表上清理出清秸带，后由立式松土装置完成清秸带的松土和碎土，完成种床整备作业。

公开(公告)号：CN114651563B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202210293945.1

申请日：2022-03-24

申请人： 中国农业大学

发明人： 王庆杰 ,  陈桂斌 ,  何进 ,  李洪文 ,  卢彩云 ,  段改莲 ,  王揽月 ,  崔单丹 ,  林涵 ,  王龙宝

IPC分类号： A01C5/06

摘要： 本发明基于压力闭环调控的深沟镇压覆土装置，包括主控制器、液压比例阀、液压调节油缸、镇压覆土装置、磁敏角度传感器、超声波测距传感器和激光测距传感器，镇压覆土装置包括镇压轮、液压回转油缸和镇压机架，主控制器将超声波测距传感器与激光测距传感器所得信号通过卡尔曼滤波融合算法相融合得到地表起伏变化准确信息并传递到液压比例阀中，由液压比例阀调控液压调节油缸的油压以调节镇压力；通过理论分析和数学计算建立磁敏角度传感器转角与镇压力之间的力学关系，得到镇压力数学模型并通过磁敏角度传感器转动角度对镇压力进行预估，对已实施镇压力进行补偿调节，实现镇压力闭环调控；液压回转油缸调节镇压轮回转角度实现镇压角度自动调节。

公开(公告)号：CN115136753A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210766535.4

申请日：2022-07-01

申请人： 中国农业大学

发明人： 王庆杰 ,  陈桂斌 ,  李洪文 ,  何进 ,  卢彩云 ,  任欣欣 ,  崔赵龙 ,  王揽月 ,  王龙宝

IPC分类号： A01B49/02

摘要： 本发明提供了一种条带免耕立式差速种带清理与松土装置，包括立式清茬弹齿组(1)、同轴差速齿轮传动装置(2)、安装架(3)、固定轴承(4)、立式松土耙组(5)、固定螺栓(6)、弹齿安装片(7)、弹齿组支架(8)，种带清理装置主要由立式清茬弹齿组(1)组成，用于免耕地表的种带秸秆清理；立式松土装置主要由立式松土耙组(5)组成用于种带清理装置作业后的清秸种带的松土、碎土；同轴差速齿轮传动装置(2)实现立式种带清理装置和立式松土装置的同轴差速动力分配；该装置作业过程中先由种带清理装置在秸秆覆盖免耕地表上清理出清秸带，后由立式松土装置完成清秸带的松土和碎土，完成种床整备作业。

公开(公告)号：CN114651563A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210293945.1

申请日：2022-03-24

申请人： 中国农业大学

发明人： 王庆杰 ,  陈桂斌 ,  何进 ,  李洪文 ,  卢彩云 ,  段改莲 ,  王揽月 ,  崔单丹 ,  林涵 ,  王龙宝

IPC分类号： A01C5/06

摘要： 本发明基于压力闭环调控的深沟镇压覆土装置，包括主控制器、液压比例阀、液压调节油缸、镇压覆土装置、磁敏角度传感器、超声波测距传感器和激光测距传感器，镇压覆土装置包括镇压轮、液压回转油缸和镇压机架，主控制器将超声波测距传感器与激光测距传感器所得信号通过卡尔曼滤波融合算法相融合得到地表起伏变化准确信息并传递到液压比例阀中，由液压比例阀调控液压调节油缸的油压以调节镇压力；通过理论分析和数学计算建立磁敏角度传感器转角与镇压力之间的力学关系，得到镇压力数学模型并通过磁敏角度传感器转动角度对镇压力进行预估，对已实施镇压力进行补偿调节，实现镇压力闭环调控；液压回转油缸调节镇压轮回转角度实现镇压角度自动调节。