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公开(公告)号：CN118859882A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411324774.X
申请日：2024-09-23
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G05B19/418 , A01C7/20
摘要： 本发明涉及一种玉米高速免耕电驱播种控制方法，在玉米免耕播种机上安装北斗导航定位系统、传感器和传动机构，构建以株距和播深调控为核心的玉米高速免耕电驱播种控制策略模型，并利用该模型以机具前进速度等变量为依据，为播种过程提供实时调控方法。以播种质量的评价指标数学模型为基础，通过不同影响因子的评价权重对播种质量的水平进行计算。利用玉米株距公式向电机转速的变换，实时匹配排种盘的转速与机具的行进速度，确保电机转速能够动态适应并满足设定的株距要求，同时，通过高精度传感器实现播深的实时优化。本方案不仅能够提高播种的精度和作物生长的均匀性，而且能够提升播种作业的效率和作物产量。
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公开(公告)号：CN110800404B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201911239123.X
申请日：2019-12-06
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种侧置齿盘与切刀组合式种带清理防堵装置，包括侧深施肥装置1、机架2、限深装置3、连接支臂4、凹面齿盘5和角度调节装置6，所述侧深施肥装置1与限深装置3通过限深装置连接板301固连于机架2上，限深装置3一端通过上拉杆连接销302、限深弹簧支板303与限深装置连接板301销接，另一端与连接支臂4通过销轴销接，所述连接支臂4分为左右两个支臂，通过套管连接到侧深施肥装置前部转轴上；凹面齿盘5固连到转动侧板608上，相对于清茬装置连接支臂之间的角度可调节。本发明的装置能够减少动土量的同时实现秸秆、残茬自播种带抛离至非播种带，且齿盘齿尖入土，独立仿形，适应性较好。
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公开(公告)号：CN118057990A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410391604.7
申请日：2024-04-02
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01B49/02
摘要： 本发明涉及一种多地形多机构自适应调节松耙复式整地机，包括机架，以及安装在机架上的单点深度调节机构、深松铲深度调节机构、耙角耙深调节机构、镇压机构、行走机构和限深机构；单点深度调节机构包括牵引头换向板、牵引头、牵引架和单点深度调节液压缸；深松铲深度调节机构包括深松铲架、前铲架连接板、后铲架连接板、深松铲深度调节液压缸和深松铲；耙角耙深调节机构包括耙架、前耙架连接板、后耙架连接板、耙组、耙组转动轴、耙组滑块、耙深调节液压缸和耙角调节液压缸。本发明实现了实时调平、深松深度控制，耙深控制、耙角控制。结构简单，易于拆装与维护。
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公开(公告)号：CN108029285B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201810027464.X
申请日：2018-01-11
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了一种针型种子外置式打穴精密播种机构，主要包括机架、开沟机构、覆土机构、针型打穴播种轮及镇压机构等组成，机架为两根平行的方钢梁，开沟机构、覆土机构、打穴播种轮均使用U型卡固装在机架之上，开沟机构与覆土机构保持相同的中心线；打穴播种轮与开沟机构和覆土机构错位安装。本发明能够解决传统播种机无法按照固定的轨迹排布种子，且对土壤扰动大的问题，将打穴精量播种技术应用在小麦等小株距植株上。一种针型种子外置式打穴精密播种机构具有成本低，结构简单，可靠性好等优点。
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公开(公告)号：CN117530005A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311817772.X
申请日：2023-12-27
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及盐碱土改良技术，特别是针对一种苏打盐碱土稳定输水排盐通道构建的改良方法，包括如下步骤：1)开设沟渠；2)滤料预处理；3)滤料填充；4)原位覆土作业。本发明提出了一套完整的盐碱地心土层的物理改良方案，从开沟、滤料预处理到深埋填充，针对苏打盐碱土的心土层进行改良，不同于通常的土壤改良方法仅针对表土层，本发明聚焦心土层的透水性，因为这有助于提升各土层的连通性和排盐效率。通过深沟开设和滤料填充技术，在心土层中建立稳定的输水排盐通道，从而实现了底土层暗管与表土层之间的有效连通，进一步提高了盐碱土的整体排盐和改良效率。
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公开(公告)号：CN117256298A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311309578.0
申请日：2023-10-11
申请人： 中国农业大学 , 黑龙江贝克锐斯现代农业科技有限公司
IPC分类号： A01D34/412
摘要： 本发明提供了一种除草机，包括安装板、支架机构和除草机构，支架机构与安装板相连接，支架机构包括第一安装梁，第一安装梁与安装板的外表面滑动连接设置，第一安装梁远离安装板的一端固定连接有第一连接块；安装板上安装有横向驱动组件，横向驱动组件用于驱动第一安装梁横向移动；安装板固定连接有第二安装梁，第二安装梁位于第一安装梁的下方；第二安装梁的外表面安装有用于驱动第二连接块的液压缸；除草机构包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接块通过第一连接杆固定连接有第一安装架，第一安装架上安装有倾斜设置的第一切割盘；第二连接块通过第二连接杆固定连接有第二安装架，第二安装架上安装有倾斜设置的第二切割盘。
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公开(公告)号：CN117158163A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311301103.7
申请日：2023-10-09
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明属于农业机械领域，涉及一种主动促落种的气吸式玉米高速精量排种器，主要由气室壳体、排种盘、压盘、前壳体、调压螺栓螺母与主动促落种模块构成；本发明中的主动促落种模块内设有毛刷轮和直流电机，通过直流电机驱动毛刷轮转动，将运送至投种区的吸种孔上的玉米种子刷落至导种管，达到主动促落种的效果，保证投种前落种的时间间隔、速度方向与速度大小一致，有效减小高速播种时种子间距的差异，提高株距一致性，同时，在主动促落种模块内，可通过双滑块机构微调毛刷轮直径，以保证对不同品种，不同尺寸的玉米种子具有相同的促落种效果，提高排种器的适应能力。
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公开(公告)号：CN115191249B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210798700.4
申请日：2022-07-08
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明提供了一种秸秆抛撒自适应调节装置，包括摄像模组、左右同步调节机构、模式调节机构、前后同步调节机构、抛撒板、导向机构和上下同步调节机构，上下同步调节机构为两个电动推杆，两个电动推杆的末端通过螺栓固定在秸秆还田机的下端，两个电动推杆的前端通过螺栓螺母安装在抛撒板的前端两侧；所述抛撒板上开设有4对弧形滑槽；抛撒板的末端通过铰链与秸秆还田机连接，摄像模组安装在秸秆还田机的正上方；所述导向机构设置有四对，通过上下同步调节机构、左右同步调节机构和前后同步调节机构实现了四对导向机构实时的上下、左右与前后的同步调节；根据后茬作物种植是否免耕，通过模式调节机构选择进行均匀抛撒或者集条抛撒。
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公开(公告)号：CN115136753B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210766535.4
申请日：2022-07-01
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01B49/02
摘要： 本发明提供了一种条带免耕立式差速种带清理与松土装置，包括立式清茬弹齿组(1)，同轴差速齿轮传动装置(2)，安装架(3)，固定轴承(4)，立式松土耙组(5)，固定螺栓(6)，弹齿安装片(7)，弹齿组支架(8)，清茬装置主要由立式清茬弹齿组(1)组成，用于免耕地表的种带秸秆清理；立式松土装置主要由立式松土耙组(5)组成用于清茬装置作业后的清秸种带的松土、碎土；同轴差速齿轮传动装置(2)实现立式清茬装置和立式松土装置的同轴差速动力分配；该装置作业过程中先由清茬装置在秸秆覆盖免耕地表上清理出清秸带，后由立式松土装置完成清秸带的松土和碎土，完成种床整备作业。
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公开(公告)号：CN116584211A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310409698.1
申请日：2023-04-17
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种基于闭环压力双路调控技术的侧向压草圆盘开沟控制系统，包括开沟播种单体、电控系统和液压系统；所述开沟播种单体包括第一单体和第二单体，电控系统包括主控单元、机身加速度传感器、单体位移传感器、圆盘位移传感器、弹簧位移传感器、第一单体的压力传感器等；主控单元处理各个传感器的信号并储存数据，主控单元将储存的各传感器近20S内的数据进行计算得到平均值，通过把传感器实时的信号数据和20S内各传感器数据的平均值作对比、分析，控制各个电磁阀的开合。本申请利用两油路的压力差变化调节开沟播种单体下降的深度，能够根据不同播种作业地表及工况实现播种深度与下压力的自动调节。
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