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公开(公告)号：CN119856622A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510283125.8
申请日：2025-03-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开的是农机设备领域的一种气吸式玉米精量排种器，包括外壳，上述外壳内设置有排种单元，上述排种单元包括排种盘，上述排种盘沿周向均匀间隔设有多个型孔，上述型孔圆心和上述排种盘之间的间距为预设值；上述壳体内分别设有对应上述排种盘表面位置的充种区、清种区、携种区及投种区，上述壳体内设置有清种结构，上述清种结构对应设置于上述清种区位置，上述外壳开设有与上述充种区位置对应连通的进种口，上述外壳设有与上述投种区位置连通的落种口；相邻两个上述型孔之间设置有扰种凸台，相邻两个上述扰种凸台之间的间距为预设值且与玉米种子的最大长度相适应；大大提高了单粒充种率，提高了充种效率，减小了重播率。
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公开(公告)号：CN118859882B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411324774.X
申请日：2024-09-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/418 , A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种玉米高速免耕电驱播种控制方法，在玉米免耕播种机上安装北斗导航定位系统、传感器和传动机构，构建以株距和播深调控为核心的玉米高速免耕电驱播种控制策略模型，并利用该模型以机具前进速度等变量为依据，为播种过程提供实时调控方法。以播种质量的评价指标数学模型为基础，通过不同影响因子的评价权重对播种质量的水平进行计算。利用玉米株距公式向电机转速的变换，实时匹配排种盘的转速与机具的行进速度，确保电机转速能够动态适应并满足设定的株距要求，同时，通过高精度传感器实现播深的实时优化。本方案不仅能够提高播种的精度和作物生长的均匀性，而且能够提升播种作业的效率和作物产量。
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公开(公告)号：CN117928696A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410028622.9
申请日：2024-01-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双扇升力式秸秆量测定仪及秸秆量测定方法；其中机架中的上外筒、上方的升力粉碎装置、中外筒、下方的升力粉碎装置和下外筒从上到下同轴心依次设置，外筒连接杆为E形杆状结构，外筒连接杆的上中下三个支腿分别与上外筒、中外筒、下外筒固接，下方和上方升力粉碎装置中的升力粉碎叶片反向对称装配，且上下两个升力粉碎叶片异向差速旋转；升力粉碎叶片的内端和外端分别与叶片固定端子和无轴转套固定；固定在机架上的直流电机通过主动齿轮与内部齿圈相连以传递扭矩；滤尘罩壳上均匀开有滤尘孔，应变传感器的两端分别与滤尘罩壳和上外筒固接。本发明具有产生上升气流、抵消上下升力粉碎装置的弯矩和力矩，还具有粉碎秸秆的功能。
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公开(公告)号：CN117392627A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311312815.9
申请日：2023-10-11
Applicant: 中国农业大学 , 黑龙江贝克锐斯现代农业科技有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于智能农业技术领域，特别涉及一种玉米行线提取及缺株位置检测方法。包括以下步骤：S1：采集图像；S2：图像标记与增强；S3：搭建网络并训练；S4:玉米作物行分割；S5：边界线拟合并向外平移30个像素点；S6:自上而下扫描划线并取点；S7:自适应透视变换；S8：最小矩形框拟合及行线提取。本发明公开的方法能够有效地应对复杂背景和缺株问题，分割出清晰、连续的玉米作物行以及精确地检测出农田中的缺株位置，为后续农业操作和分析提供可靠的基础数据。
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公开(公告)号：CN115316372B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202211070964.4
申请日：2022-09-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种基于高速气体射流的水稻株间机械除草装置及除草方法，包括：传动装置、供气装置、射流装置、辅助对行装置和横向调节装置。所述传动装置传递动力源的动力给除草装置；所述供气装置可压缩产生清洁高压气体；所述射流装置末端置于泥浆浅层，经其喷嘴的高速气体射流冲击泥浆层进行除草；所述辅助对行装置实时监测除草装置是否处于最佳位置；所述横向调节装置适时调整除草装置的横向位置。本发明提供的高速气体射流式水稻株间机械除草装置，其不仅具有除草效果好、除草率高、伤苗率低、无农药污染的优点，同时还具有对行准确、增加根际氧溶量、促进秧苗生长、无需停机补充射流介质等创新点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116649024A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310611316.3
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B49/04 , A01B49/02 , A01D89/00 , A01F29/01 , A01F29/02 , A01F29/09 , A01B29/00 , A01B13/02 , A01B15/00 , A01B35/08 , A01B35/26
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种秸秆粉碎直注式起垄深埋机，包括机架(1)、传动系统(2)、捡拾装置(3)、粉碎装置(4)、限深装置(5)、机械‑气力输送装置(6)、起垄装置(7)、减阻固定板(8)、原位起土铲装置(9)和仿垄形镇压装置(10)；本发明的起垄深埋机，机具一次能够完成秸秆捡拾、粉碎、起垄、起土、输送、深埋和镇压等多种工序作业，作业过程中将地表1.2m幅宽内的秸秆捡拾粉碎深埋入两条30cm深的地下，实现秸秆深层掩埋，创造干净种床环境，有效解决秸秆深埋深度不够、秸秆镇压不实等问题。同时，提出的原位起土铲能有效解决开沟深埋土壤扰动大，动力消耗大等问题，减少了动土量，保证了耕层结构。
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公开(公告)号：CN116087336A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310069844.0
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了超声原位检测垄作小麦种子的装置和方法，该装置包括工控机、电脉冲信号发生器、功率放大器、超声发射探头、超声接收探头、前置放大器、超声信号采集卡、田间土壤、垄、小麦种子、土壤压缩装置和压力传感器，工控机控制电脉冲信号发生器发出电脉冲信号，功率放大器用于放大电脉冲信号发生器发出的电脉冲信号，放大后的电脉冲信号给超声发射探头供电以使超声发射探头发出超声信号，随后超声信号传播至土壤压缩装置压缩后的垄作土壤中，超声接收探头接收经土壤与种子传播后的超声信号，超声接收探头将超声信号转换为电信号传到前置放大器以放大，超声信号采集卡采集放大后的信号传至工控机。
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公开(公告)号：CN113504159B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110667107.1
申请日：2021-06-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了不透明散粒体检测分析的方法、装置及电子设备，方法包括：获取超声波发生器发送的超声波信号、待测不透明散粒体以及超声波不透明散粒体互作模型，将超声波信号输入不透明散粒体互作模型得到超声波信号穿透待测不透明散粒体后的声波信号，根据声波信号确定声波信号的波形以及波速，根据声波信号的波形以及波速确定待测不透明散粒体的特性。本发明将超声波与不透明散粒体相互作用的过程可视化，提取不透明散粒体各个颗粒的位移、速度等信息，从而准确高效的模拟分析不透明散粒体的特性。
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公开(公告)号：CN113179715B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110569940.2
申请日：2021-05-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了免耕播种机主动式播种深度与镇压力调节系统，包括监测系统和控制系统，监测系统包括播种深度检测机构、播种深度预测模型、压力预测模型以及镇压力检测机构；控制系统包括播种深度控制模型、下压力控制模型、镇压力控制模型、下压力调节机构、限深轮高度调节机构和镇压力调节机构；监测系统将播种深度监测机构采集的数据进行计算处理，通过播种深度预测模型获取播种作业时播种作业深度，通过压力预测模型获取播种单体下压力及镇压轮镇压力，通过镇压力调节机构实现镇压力的调节；下压力调节机构、限深轮高度调节机构与镇压力调节机构协同作用，保证免耕播种机播种深度与镇压力稳定的同时调节播种单体下压力。
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公开(公告)号：CN113079755B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110265611.9
申请日：2021-03-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/00 , A01C7/20 , A01C5/06 , G01D21/02 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G08B21/18
Abstract: 本发明提供一种玉米播种装置及玉米播种质量检测方法，玉米播种装置包括支架、种箱、延时回土开沟器以及播种质量检测装置，支架前端设有旋耕装置，用于开设种沟；种箱与支架相连接，种箱一端延伸出导种管；延时回土开沟器，与支架相连接，且形成与旋耕装置间隔设置的避让空间，导种管伸入至避让空间内并朝向种沟；其中，还包括播种质量检测装置，与导种管相连接，且一端朝向避让空间内，用于对播种的质量进行检测。通过上述方式，本发明可以使得播种质量检测装置的检测结果更加准确，由此便于对播种质量进行把控。
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