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公开(公告)号：CN119926820A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510353700.7
申请日：2025-03-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于水果自动化分拣技术领域，具体涉及一种自动化山楂分拣系统及其分拣方法，包括：上料优化机构，通过v型给料盘配合双毛刷阵列，实现山楂单层有序排列；表皮检测机构，包含双目视觉系统和环形补光装置，基于Yolov11实例分割网络分析表皮损伤面积、霉变程度等质量指标，生成分级编码；输送机构，采用输送单元由柔性圆锥辊子组成的链条输送带连接各功能模块，实现无损传输；分级执行机构，设有一对协同工作滑动板沿滑轨横梁组成不同等级通道，依据分级编码将果实分拣至3个等级通道，系统集成PLC控制模块实现全流程自动化。
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公开(公告)号：CN105821142B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201610347688.X
申请日：2016-05-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: C12Q1/6888 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开了一种辅助鉴别具有不同胸肌系水力鸡的方法及其专用引物。本发明首先提供了一种辅助鉴别具有不同胸肌系水力的鸡方法，是检测待测鸡基于特异SNP的基因型为CC基因型、CT基因型还是TT基因型，CT基因型鸡的胸肌系水力高于CC基因型；所述特异SNP为如下(a1)或(a2)：(a1)鸡基因组中序列表的序列3所示DNA自5’末端第337位核苷酸；(a2)鸡基因组中引物F和引物R的靶序列中自5’末端第337位核苷酸；引物F为序列表的序列1所示的单链DNA分子；引物R为如下(b3)或(b4)：(b3)序列表的序列2所示的单链DNA分子。本发明对于鸡的育种具有重要意义，也对于进一步研究鸡的系水力形成机理具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118334510A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410346217.1
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术和温室害虫数目识别技术领域，具体涉及一种基于密度图的温室多种害虫计数方法。该方法包括：获取温室害虫图像数据集；建立基于密度图的温室多种害虫计数MS‑DM网络；将预处理之后的害虫图像输入MS‑DM网络，得到害虫密度图，对害虫密度图中所有像素进行积分求和，得到对应图像中的害虫数目；将最后输出的害虫密度图与人工标注的真实密度图进行损失计算，不断更新MS‑DM网络的权重参数；将测试图片输入训练好的MS‑DM网络，生成害虫密度图并进行害虫计数。本发明已被嵌入到移动设备中，计数效果良好，在计数性能与计数速度上具有显著优势，能协助温室工作人员监测田间害虫种群。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117893599A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410116218.7
申请日：2024-01-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06T7/70 , G06T7/194 , G06T7/11 , G06T5/70 , G06V10/762 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种串番茄采摘机器人果梗剪切点定位方法。以串番茄为研究对象，利用数据增强技术建立串番茄数据集，结合YOLOv5深度学习算法对果串判别成熟度。使用欧式聚类方法获得果串果梗聚类体，提取中心区域聚类体，并采用RANSAC直线拟合法对果梗空间直线段进行拟合，从而输出成熟果串剪切点的位置信息。串番茄采摘机器人先识别串番茄、成熟果实、转色期果实和未成熟果实，通过果梗深度图像生成可视化果梗区域点云图，点云数据经过欧式聚类后，提取果梗聚类体并进行直线拟合，以获取果梗拟合直线段，取直线段中点作为串番茄采摘机器人采摘作业的剪切点。本发明能够针对串番茄的采摘需求，实现串番茄的实时检测及识别定位功能。
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公开(公告)号：CN105821142A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610347688.X
申请日：2016-05-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助鉴别具有不同胸肌系水力鸡的方法及其专用引物。本发明首先提供了一种辅助鉴别具有不同胸肌系水力的鸡方法，是检测待测鸡基于特异SNP的基因型为CC基因型、CT基因型还是TT基因型，CT基因型鸡的胸肌系水力高于CC基因型；所述特异SNP为如下(a1)或(a2)：(a1)鸡基因组中序列表的序列3所示DNA自5’末端第337位核苷酸；(a2)鸡基因组中引物F和引物R的靶序列中自5’末端第337位核苷酸；引物F为序列表的序列1所示的单链DNA分子；引物R为如下(b3)或(b4)：(b3)序列表的序列2所示的单链DNA分子。本发明对于鸡的育种具有重要意义，也对于进一步研究鸡的系水力形成机理具有重要意义。
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公开(公告)号：CN101285828B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN200810113830.X
申请日：2008-05-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种快速定量分析动物骨骼肌纤维的方法。该方法包括如下步骤：1)取离体动物的骨骼肌，制成冰冻切片；2)对步骤1)中的冰冻切片进行琥珀酸脱氢酶染色；3)对步骤2)染色后的切片拍照，保存图片，然后用计算机图像处理分析软件对图片进行定量分析。所述琥珀酸脱氢酶染色在目前的琥珀酸脱氢酶染色技术上进行了改进。所述计算机图像处理分析软件为Image Pro-plus 5.02版本软件。本发明的快速定量分析动物骨骼肌纤维的方法可以从肌纤维分类的角度筛选肉质优良的个体。
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公开(公告)号：CN118941960A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411129143.2
申请日：2024-08-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/68 , G06V10/22 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的串番茄复合采摘方法，包括通过深度相机与YOLOv8目标检测算法对番茄串中单粒番茄进行番茄颜色识别，计算番茄串成熟度；若成熟度大于90％，则进入整串番茄的采摘步骤，通过YOLOv8关键点检测模型获取番茄果梗采摘点图像坐标和深度信息可实现番茄的串采；若成熟度介于50％到90％之间，则进入单粒番茄的采摘步骤，结合关键点检测模型得到的番茄果实中心点信息可实现番茄的粒采；若成熟度小于50％，则不进行采摘。本发明能够实现对番茄的精确检测与定位，根据番茄的成熟度灵活选择采摘策略，为番茄采摘机器人提供多种方案，有效提高采摘效率和准确性，减少未成熟番茄的误采，确保果实的完整性。
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公开(公告)号：CN101285828A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810113830.X
申请日：2008-05-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种快速定量分析动物骨骼肌纤维的方法。该方法包括如下步骤：1)取离体动物的骨骼肌，制成冰冻切片；2)对步骤1)中的冰冻切片进行琥珀酸脱氢酶染色；3)对步骤2)染色后的切片拍照，保存图片，然后用计算机图像处理分析软件对图片进行定量分析。所述琥珀酸脱氢酶染色在目前的琥珀酸脱氢酶染色技术上进行了改进。所述计算机图像处理分析软件为Image Pro－plus 5.02版本软件。本发明的快速定量分析动物骨骼肌纤维的方法可以从肌纤维分类的角度筛选肉质优良的个体。
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