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公开(公告)号：CN112504525A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011402460.9
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆传动轴的无源低功耗扭矩传感器。该扭矩传感器包括应变片、连接导线、信号处理与低功耗发射模块、蓄能器和供电模块；供电模块包括安装外壳、压电材料、离心磁力块、电源导线、感应线圈和弹簧；安装外壳随车辆传动轴旋转，供电模块的发电方式有两种：一是通过离心磁力块在旋转离心运动和振动的作用下碰击压电材料产生电流；二是利用离心磁力块在径向运动时被感应线圈切割磁感线产生电流。本发明实现了扭矩传感器的无源供电、信号无线发射和低能耗信号传输，可以进行长时间扭矩信号采集；满足汽车、拖拉机等车辆中轴类零件测试的需要，尤其是面对拖拉机田间作业的情况下，为车辆传动轴的载荷谱长时间采集和长期故障监测提供保障。
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公开(公告)号：CN113306537B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110777041.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种电机驱动式气压调节阀及其调控方法。气压调节阀包括电机、阀盖、阀体、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、套筒、定位环、皮瓦、调节弹簧、顶杆、第三卡环、活塞和复位弹簧；阀盖气密安装在阀体的顶部；电机安装在阀盖的顶端，电机的动力输出轴竖直地插入阀盖内部，并与阀盖内沿阀盖纵轴线设置的滚珠丝杠固接；滚珠丝杠螺母的下端面和套筒的上端面设有相互配合的凸轮结构；滚珠丝杠螺母通过螺纹滚珠套设在滚珠丝杠上；皮瓦、调节弹簧和顶杆自上而下依次布置在套筒的下方；活塞通过复位弹簧设置在排气口上，并在复位弹簧的弹力作用下与第三卡环的下端面气密贴合；顶杆的柱体部穿过第三卡环，并在调节弹簧的弹力作用下与活塞气密贴合。
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公开(公告)号：CN113306537A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110777041.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种电机驱动式气压调节阀及其调控方法。气压调节阀包括电机、阀盖、阀体、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、套筒、定位环、皮瓦、调节弹簧、顶杆、第三卡环、活塞和复位弹簧；阀盖气密安装在阀体的顶部；电机安装在阀盖的顶端，电机的动力输出轴竖直地插入阀盖内部，并与阀盖内沿阀盖纵轴线设置的滚珠丝杠固接；滚珠丝杠螺母的下端面和套筒的上端面设有相互配合的凸轮结构；滚珠丝杠螺母通过螺纹滚珠套设在滚珠丝杠上；皮瓦、增压弹簧和顶杆自上而下依次布置在套筒的下方；活塞通过复位弹簧设置在排气口上，并在复位弹簧的弹力作用下与第三卡环的下端面气密贴合；顶杆的柱体部穿过第三卡环，并在调节弹簧的弹力作用下与活塞气密贴合。
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公开(公告)号：CN112504525B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011402460.9
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆传动轴的无源低功耗扭矩传感器。该扭矩传感器包括应变片、连接导线、信号处理与低功耗发射模块、蓄能器和供电模块；供电模块包括安装外壳、压电材料、离心磁力块、电源导线、感应线圈和弹簧；安装外壳随车辆传动轴旋转，供电模块的发电方式有两种：一是通过离心磁力块在旋转离心运动和振动的作用下碰击压电材料产生电流；二是利用离心磁力块在径向运动时被感应线圈切割磁感线产生电流。本发明实现了扭矩传感器的无源供电、信号无线发射和低能耗信号传输，可以进行长时间扭矩信号采集；满足汽车、拖拉机等车辆中轴类零件测试的需要，尤其是面对拖拉机田间作业的情况下，为车辆传动轴的载荷谱长时间采集和长期故障监测提供保障。
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公开(公告)号：CN115009245A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210734943.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种可自标定与在线自适应的电控气压制动系统的压力控制方法，包括以下步骤：S1.1、制动压力控制请求；S1.2、进气过程的条件判断；S1.3、记录进气开关电磁阀的开关状态；S1.4、进气过程结束进气阈值c1的更新；S1.5、排气过程的条件判断；S1.6、记录排气开关电磁阀的开关状态；S1.7、排气过程结束进气阈值c2的更新；S1.8、保压过程的条件判断。本发明的压力控制方法控制周期短、压力控制精度高，既保证了制动压力调控模块压力控制的高精度又保证了商用车气压制动系统的鲁棒性与稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114954390A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210653011.4
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及半挂汽车分布式制动系统、轮组制动策略及附着估计方法。制动系统包括电子控制单元、空气压缩机、牵引车制动储气筒、挂车制动储气筒、第一轮速传感器组、牵引车第一桥控制模块、第二轮速传感器组、牵引车第二桥控制模块、第三轮速传感器组、牵引车第三桥控制模块、第四轮速传感器组、挂车第一桥控制模块、第五轮速传感器组、挂车第二桥控制模块、第六轮速传感器组、挂车第三桥控制模块、横摆角速度传感器、横向加速度传感器和纵向加速度传感器。本发明可以实现对半挂汽车每一轮胎制动力的独立调节,可以实现对半挂汽车每一轮胎滑转率的独立调节,可以实现制动过程中更精确的车速与附着系数获取，提升附着系数估计的精度。
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公开(公告)号：CN113533771A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110829705.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种轮式拖拉机滑转率精确测算系统和方法。系统包括卫星定位系统、无人机、车轮转速检测单元、低速雷达测速仪、数据采集器和计算机；卫星定位系统实时向计算机提供待测拖拉机的卫星测算车速和时间信息；无人机设有实时动态定位基准站；待测拖拉机上设有实时动态定位移动站，用于获得待测拖拉机的无人机测算车速；计算机根据卫星定位系统、无人机、低速雷达测速仪和车轮转速检测单元采集的拖拉机速度数据，获得精准的拖拉机车速，进而获得拖拉机各车轮的滑转率。本发明解决了田间复杂环境强干扰及单传感器信号丢失问题，提高实时车速测量精度与稳定性，进而精确测算轮式拖拉机滑转率。
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公开(公告)号：CN115009245B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210734943.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种可自标定与在线自适应的电控气压制动系统的压力控制方法，包括以下步骤：S1.1、制动压力控制请求；S1.2、进气过程的条件判断；S1.3、记录进气开关电磁阀的开关状态；S1.4、进气过程结束进气阈值c1的更新；S1.5、排气过程的条件判断；S1.6、记录排气开关电磁阀的开关状态；S1.7、排气过程结束进气阈值c2的更新；S1.8、保压过程的条件判断。本发明的压力控制方法控制周期短、压力控制精度高，既保证了制动压力调控模块压力控制的高精度又保证了商用车气压制动系统的鲁棒性与稳定性。
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公开(公告)号：CN114954390B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210653011.4
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及半挂汽车分布式制动系统、轮组制动策略及附着估计方法。制动系统包括电子控制单元、空气压缩机、牵引车制动储气筒、挂车制动储气筒、第一轮速传感器组、牵引车第一桥控制模块、第二轮速传感器组、牵引车第二桥控制模块、第三轮速传感器组、牵引车第三桥控制模块、第四轮速传感器组、挂车第一桥控制模块、第五轮速传感器组、挂车第二桥控制模块、第六轮速传感器组、挂车第三桥控制模块、横摆角速度传感器、横向加速度传感器和纵向加速度传感器。本发明可以实现对半挂汽车每一轮胎制动力的独立调节,可以实现对半挂汽车每一轮胎滑转率的独立调节,可以实现制动过程中更精确的车速与附着系数获取，提升附着系数估计的精度。
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公开(公告)号：CN113533771B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110829705.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种轮式拖拉机滑转率精确测算系统和方法。系统包括卫星定位系统、无人机、车轮转速检测单元、低速雷达测速仪、数据采集器和计算机；卫星定位系统实时向计算机提供待测拖拉机的卫星测算车速和时间信息；无人机设有实时动态定位基准站；待测拖拉机上设有实时动态定位移动站，用于获得待测拖拉机的无人机测算车速；计算机根据卫星定位系统、无人机、低速雷达测速仪和车轮转速检测单元采集的拖拉机速度数据，获得精准的拖拉机车速，进而获得拖拉机各车轮的滑转率。本发明解决了田间复杂环境强干扰及单传感器信号丢失问题，提高实时车速测量精度与稳定性，进而精确测算轮式拖拉机滑转率。
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