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公开(公告)号：CN119672703A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411713535.3
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/764 , G06T7/62
Abstract: 本发明涉及一种量化辣椒果实褶皱程度的测量方法，包括：采集待测果实的剖面图像；通过所述剖面图像，对所述待测果实的果实基部长度及果实表面长度进行测量；通过果实基部长度及果实表面长度计算获得待测果实的褶皱率；根据所述褶皱率对待测果实进行等级划分，获得褶皱等级。本发明降低了辣椒基部褶皱程度的误差，提高了度量辣椒果实基部褶皱程度的准确性。
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公开(公告)号：CN115852015A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210979427.5
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: C12Q1/6895 , C12Q1/6858 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开了一种与芹菜叶柄白色性状紧密连锁的分子标记及其应用。本发明公开的与芹菜叶柄白色性状紧密连锁的分子标记为SEQ ID No.3所示的DNA片段和SEQ ID No.4所示的DNA片段。实验表明，本发明的芹菜叶柄颜色分子标记可以鉴定芹菜叶柄颜色，具有很高的准确率，本发明的芹菜叶柄颜色分子标记可以用于芹菜育种，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115009245A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210734943.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种可自标定与在线自适应的电控气压制动系统的压力控制方法，包括以下步骤：S1.1、制动压力控制请求；S1.2、进气过程的条件判断；S1.3、记录进气开关电磁阀的开关状态；S1.4、进气过程结束进气阈值c1的更新；S1.5、排气过程的条件判断；S1.6、记录排气开关电磁阀的开关状态；S1.7、排气过程结束进气阈值c2的更新；S1.8、保压过程的条件判断。本发明的压力控制方法控制周期短、压力控制精度高，既保证了制动压力调控模块压力控制的高精度又保证了商用车气压制动系统的鲁棒性与稳定性。
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公开(公告)号：CN114954390A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210653011.4
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及半挂汽车分布式制动系统、轮组制动策略及附着估计方法。制动系统包括电子控制单元、空气压缩机、牵引车制动储气筒、挂车制动储气筒、第一轮速传感器组、牵引车第一桥控制模块、第二轮速传感器组、牵引车第二桥控制模块、第三轮速传感器组、牵引车第三桥控制模块、第四轮速传感器组、挂车第一桥控制模块、第五轮速传感器组、挂车第二桥控制模块、第六轮速传感器组、挂车第三桥控制模块、横摆角速度传感器、横向加速度传感器和纵向加速度传感器。本发明可以实现对半挂汽车每一轮胎制动力的独立调节,可以实现对半挂汽车每一轮胎滑转率的独立调节,可以实现制动过程中更精确的车速与附着系数获取，提升附着系数估计的精度。
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公开(公告)号：CN107365865A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710778064.8
申请日：2017-09-01
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: C12Q1/6895 , C12Q2600/13 , C12Q2600/156
Abstract: 本发明公开了与番茄果实颜色相关的分子标记及其应用。本发明公开的与番茄果实颜色相关的分子标记名称为SlANT1-InD，是下述A1)或A2)：A1)番茄基因组中对应于序列表中SEQ ID No.1的第79-82位为TTCT或不含TTCT；A2)番茄基因组中含有A1)特征的DNA片段。实验证明，本发明的番茄分子标记SlANT1-InD与番茄果实颜色相关，可将其与atv基因位点的多态性(即atv基因位点为atv基因或其等位基因)联合在一起进行分子标记辅助育种培育紫色番茄果实，不仅可以在苗期就可完成果实颜色的鉴定，而且可以大规模地进行材料筛选，加快紫果番茄的选育进程，具有重要的应用价值和社会效益。
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Patent Agency Ranking
![含胍类或硝基乙烯的[反]-β-法尼烯类似物及其制备方法与应用](/CN/2010/1/112/images/201010564801.jpg)
公开(公告)号：CN102030685A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010564801.2
申请日：2010-11-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: C07C279/36 , C07C335/32 , C07C279/28 , C07C323/27 , C07C211/24 , C07C211/35 , C07C211/27 , C07C277/08 , C07C319/20 , C07C209/22 , A01N47/44 , A01N47/42 , A01N33/20 , A01N33/18 , A01P7/04
Abstract: 本发明公开了属于有机化合物合成领域的含胍类或硝基乙烯的[反]-β-法尼烯类似物，该化合物具有通式1的结构。该化合物是通过原料S-甲基-N-硝基邻苯二甲酰基异硫脲、二甲基二硫代氰基亚胺或1，1-二甲硫基-2-硝基乙烯与不同的胺在碱性条件下反应得到。该化合物对蚜虫具有良好的化学杀死活性，与[反]-β-法尼烯相比，该化合物活性高且稳定性好，可以在农业生产中得到实际应用。
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公开(公告)号：CN101423501A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810224722.X
申请日：2008-12-10
Applicant: 中国农业大学
IPC: C07D277/18 , C07D233/52 , C07D271/04 , C07D295/185 , A01N51/00 , A01N43/40 , A01P7/00
Abstract: 本发明公开了一类含杂环5－苯基－2，4－戊二烯酮类化合物及其制备方法与应用。该化合物结构式为式I所示，其中Y为2－硝基亚氨基咪唑烷、2－氰基亚氨基－1，3－噻唑烷、4－硝基亚氨基－1，3，5－噁二嗪以及哌啶等含氮杂环。本发明的化合物对蚜虫、小菜蛾具有良好的化学杀死活性，而且与瑞香狼毒有效成分1，5－二苯基－2－戊烯酮相比，本发明的化合物结构简单，容易制备，可以在农业生产中得到实际应用。
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公开(公告)号：CN119284199A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411669674.0
申请日：2024-11-20
Abstract: 本发明属于星球探测车越障控制技术领域，公开了一种星球探测车越障控制方法，特别涉及一种分布式机械增力星球探测车越障控制方法。主控器结合传感器获取的实时路面信息，智能选择单侧、双侧不同越障策略。针对不同障碍物特征，通过夹角控制电机动态调节导杆增力机构角度，改变导杆的外伸长度，提升星球探测车应对不同障碍物时的越障性能；同时，越障过程系统实时监测各驱动车轮滑移，动态调整导杆入地深度，以维持车轮滑移在合理范围，进一步提升越障过程各车轮的驱动性能。本发明提出的越障控制方法，能够有效应对不同障碍物特征，提升了星球探测车应对复杂环境的越障适应性。
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公开(公告)号：CN118120402A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410479477.6
申请日：2024-04-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种免开沟式肉苁蓉防沙播种装置，属于农业播种设备技术领域，技术方案包括播种盘、播种轮、排种管和防沙机构，播种盘与可旋转部件播种轮同轴安装，排种管内装有防沙机构，四个相同的排种管旋转对称均布固连于播种轮外周壁，装置工作时，播种轮绕播种盘的转动可通过滚子沿各段曲率不同的环形导轨槽的滚动转换为防沙杆在排种腔内的移动，防沙板1和防沙板2安装间距的设计使种子在排出过程中始终保证排种管管口有防沙板遮挡，起防沙作用。一种免开沟式肉苁蓉防沙播种装置有效解决了肉苁蓉播种时播种机需要在沙地中开沟而导致较大功率损耗的问题，解决了排种管入沙后沙土回流堵塞排种管的问题，保障了肉苁蓉播种的稳定性和有效性。
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公开(公告)号：CN117646081A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311368204.6
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: C12Q1/6895 , C40B40/06 , C12N15/11
Abstract: 本发明涉及生物技术领域，本发明公开了一种辣椒液相芯片，所述辣椒液相芯片包括针对2111个SNP位点的捕获探针，每个SNP位点2根捕获探针；所述2111个SNP位点的信息如表2所示。本发明的辣椒液相芯片位点功能丰富、探针可灵活优化、成本低且应用便捷，同时经过对基因芯片进行捕获率的检验，验证了45K辣椒GBTS基因芯片的应用可行性。在未来，结合生理层面的辣椒群体种质资源调查和遗传层面的辣椒基因芯片分析将更好地推动辣椒育种产业的进一步发展。
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