公开(公告)号：CN117694083A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202410166036.0

申请日：2024-02-06

申请人： 中国农业大学

发明人： 李永磊 ,  刘宗天 ,  万里鹏程 ,  董向前 ,  宋金玙 ,  郑晓沛 ,  宋建农

IPC分类号： A01D13/00 ,  A01D31/02 ,  A01D15/04 ,  A01B35/14 ,  A01B35/26 ,  A01B49/02

摘要： 本发明涉及一种模块化多用途根茎作物收获机，包括机架、传动与激振系统、振动挖掘装置、键筛分离装置、限深装置；所述键筛分离装置通过U型螺栓固定在机架；所述振动挖掘装置可以独立工作用于深松作业或浅根与中根作物收获，也可以与键筛分离装置组合用于深根作物收获；所述振动挖掘装置采用前后双铲配置实现分层作业从而降低工作阻力。本发明采用模块化设计思想，通过不同工作部件的组合，实现根茎作物种植时深松作业、浅根与中根作物收获时振动铲栅轻简收获、深根作物收获时振动铲栅键筛组合收获，从而增加机具功能并提高适用性，可满足根茎特别是深根作物的种植深松作业及挖掘收获作业。

公开(公告)号：CN118160489A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410193798.X

申请日：2024-02-21

申请人： 中国农业大学

发明人： 李永磊 ,  万里鹏程 ,  刘宗天 ,  董向前 ,  宋金玙 ,  郑晓沛

IPC分类号： A01D13/00 ,  A01D17/08 ,  A01D33/08 ,  A01D33/10 ,  A01D33/12 ,  A01D33/14 ,  A01D33/00

摘要： 本发明涉及一种自走式深根茎作物联合收获机，包括振动挖掘部件、挖掘部件升降装置、运载挂接平台、键筛分离部件、分离部件升降装置、多级柔性集运装置。所述挖掘部件升降装置、分离部件升降装置固定在运载挂接平台上，振动挖掘部件在挖掘部件升降装置的作用下垂直升降，键筛分离部件在分离部件升降装置的前摆杆、后摆杆的带动下整体变姿态摆动升降。所述收获机工作状态分为移动运输、入土准备、挖掘部件入土、正常作业、挖掘部件出土、部件复位六个阶段，各阶段振动挖掘部件与键筛分离部件的运动与位置均按一定方案进行控制。本发明基于振动减阻挖掘与交错抖动分离原理，采用振动挖掘部件垂直升降、键筛分离部件整体变姿态摆动升降配置方案，改善了挖掘部件受力条件，能够满足深根作物挖掘收获需求，简化了根土分离及提升集运等部件的结构组成并优化了空间布局，可实现深根茎作物振动减阻挖掘、大土量情况下根土高效分离以及长根茎的低损抛掷输送，为甘草等深根茎作物的联合收获提供了新方案。本发明可适用于多种根茎类作物的收获作业，具有良好的推广应用前景。