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公开(公告)号：CN106272536B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610945465.3
申请日：2016-11-02
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及多自由度关节技术领域，尤其涉及一种两自由度串联伺服关节结构，其包括顶板、倾斜板、第一自由度机构以及第二自由度机构，所述顶板设有容置所述倾斜板的通孔；所述第一自由度机构包括电动顶杆、设置在所述倾斜板底部的对称设置的连动板、设置在所述顶板底部的对称设置的顶板连接板以及第一轴承连接件；所述第二自由度机构包括一级齿轮、二级齿轮以及固定连接所述倾斜板的电机和第二轴承连接件。本发明提供的两自由度关节串联伺服关节结构，其结构简单，制作成本低，安装、使用以及控制方便，通用性和实用性较强，使用寿命长，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN106313105B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610945641.3
申请日：2016-11-02
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本发明涉及多自由度关节技术领域，尤其涉及一种两自由度关节结构，其包括U型固定板、与所述U型固定板能够相对转动的U型连接板、第一自由度机构以及设置在所述U型连接板上的第二自由度机构；所述U型固定板的底板与所述U型连接板的底板相对设置，所述U型连接板的第一侧板通过所述第一自由度机构连接在所述U型固定板的第一侧板的内侧，所述U型连接板的第二侧板转动连接在所述U型固定板的第二侧板的内侧。本发明结构简单，设计合理，安装、使用以及控制方便，通用性和实用性较强，使用寿命长，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN106313105A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610945641.3
申请日：2016-11-02
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： B25J17/02
CPC分类号： B25J17/0258
摘要： 本发明涉及多自由度关节技术领域，尤其涉及一种两自由度关节结构，其包括U型固定板、与所述U型固定板能够相对转动的U型连接板、第一自由度机构以及设置在所述U型连接板上的第二自由度机构；所述U型固定板的底板与所述U型连接板的底板相对设置，所述U型连接板的第一侧板通过所述第一自由度机构连接在所述U型固定板的第一侧板的内侧，所述U型连接板的第二侧板转动连接在所述U型固定板的第二侧板的内侧。本发明结构简单，设计合理，安装、使用以及控制方便，通用性和实用性较强，使用寿命长，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN106272536A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610945465.3
申请日：2016-11-02
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及多自由度关节技术领域，尤其涉及一种两自由度串联伺服关节结构，其包括顶板、倾斜板、第一自由度机构以及第二自由度机构，所述顶板设有容置所述倾斜板的通孔；所述第一自由度机构包括电动顶杆、设置在所述倾斜板底部的对称设置的连动板、设置在所述顶板底部的对称设置的顶板连接板以及第一轴承连接件；所述第二自由度机构包括一级齿轮、二级齿轮以及固定连接所述倾斜板的电机和第二轴承连接件。本发明提供的两自由度关节串联伺服关节结构，其结构简单，制作成本低，安装、使用以及控制方便，通用性和实用性较强，使用寿命长，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN206733043U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201621170060.9
申请日：2016-11-02
申请人： 中国农业大学
摘要： 本实用新型涉及多自由度关节技术领域，尤其涉及一种两自由度串联伺服关节结构，其包括顶板、倾斜板、第一自由度机构以及第二自由度机构，所述顶板设有容置所述倾斜板的通孔；所述第一自由度机构包括电动顶杆、设置在所述倾斜板底部的对称设置的连动板、设置在所述顶板底部的对称设置的顶板连接板以及第一轴承连接件；所述第二自由度机构包括一级齿轮、二级齿轮以及固定连接所述倾斜板的电机和第二轴承连接件。本实用新型提供的两自由度关节串联伺服关节结构，其结构简单，制作成本低，安装、使用以及控制方便，通用性和实用性较强，使用寿命长，便于推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206170127U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621170429.6
申请日：2016-11-02
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本实用新型涉及多自由度关节技术领域，尤其涉及一种两自由度关节结构，其包括U型固定板、与所述U型固定板能够相对转动的U型连接板、第一自由度机构以及设置在所述U型连接板上的第二自由度机构；所述U型固定板的底板与所述U型连接板的底板相对设置，所述U型连接板的第一侧板通过所述第一自由度机构连接在所述U型固定板的第一侧板的内侧，所述U型连接板的第二侧板转动连接在所述U型固定板的第二侧板的内侧。本实用新型结构简单，设计合理，安装、使用以及控制方便，通用性和实用性较强，使用寿命长，便于推广使用。
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