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公开(公告)号：CN108363404B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810214617.1
申请日：2018-03-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种高精度农用车辆平台预检测主动调平系统及调平方法，属于车辆平台调平技术领域。包括：平台、支架、底座、车身、悬架、车轮、测距传感器、车身倾角传感器、平台倾角传感器、支架倾角调整电机、平台倾角调整电机、中央处理器,农用车辆在行走作业过程中，车身倾角传感器周期性读取车身的俯仰角和侧倾角，同时测距传感器周期性同步测量车轮前方地面的相对高度信息，预先获取在保持平台水平条件下、支架倾角调整电机和平台倾角调整电机的角度调整量；在调整周期内，平台倾角传感器多次测量平台的俯仰角、侧倾角，两个倾角调整电机分别进行n次调整动作，保障农用车辆在丘陵、盆地行走作业时车辆平台的高精度主动调平。
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公开(公告)号：CN112024999A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010930116.0
申请日：2020-09-07
Abstract: 本发明涉及一种渐开螺旋双产形面展成点接触环面蜗杆副的方法，属于机械传动技术领域。环面蜗杆1和渐开线斜齿轮刀具4构成渐开螺旋面一次包络环面蜗杆的切齿啮合传动，渐开线斜齿轮刀具4的螺旋产形面S4展成环面蜗杆1的齿面S1；蜗轮2和渐开线圆柱蜗杆刀具3构成渐开线圆柱蜗杆一次包络蜗轮的切齿啮合传动，渐开线圆柱蜗杆刀具3的螺旋产形面S3展成蜗轮2的齿面S2；将环面蜗杆1和蜗轮2的轴线交错安装，环面蜗杆1的齿面S1和蜗轮2的齿面S2点接触共轭啮合，获得点接触环面蜗杆副，以替代对制造和安装误差敏感的线接触环面蜗杆传动。
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公开(公告)号：CN108363404A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810214617.1
申请日：2018-03-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种高精度农用车辆平台预检测主动调平系统及调平方法，属于车辆平台调平技术领域。包括：平台、支架、底座、车身、悬架、车轮、测距传感器、车身倾角传感器、平台倾角传感器、支架倾角调整电机、平台倾角调整电机、中央处理器,农用车辆在行走作业过程中，车身倾角传感器周期性读取车身的俯仰角和侧倾角，同时测距传感器周期性同步测量车轮前方地面的相对高度信息，预先获取在保持平台水平条件下、支架倾角调整电机和平台倾角调整电机的角度调整量；在调整周期内，平台倾角传感器多次测量平台的俯仰角、侧倾角，两个倾角调整电机分别进行n次调整动作，保障农用车辆在丘陵、盆地行走作业时车辆平台的高精度主动调平。
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公开(公告)号：CN107322059A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710542592.3
申请日：2017-07-05
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: B23C3/00 , G06F17/5009 , G06F17/5086
Abstract: 本发明涉及一种基于四轴及四轴以上联动通用数控铣床的环面蜗轮滚刀CAD/CAM方法，属于环面蜗轮滚刀的设计和制造方法。利用环面蜗轮滚刀螺旋面和侧后角面成形原理，分别求得均布滚刀左右侧螺旋面、左右刃带终止线和左右侧后角面上的点族；将点族导入三维软件中拟合成滚刀左右侧螺旋面、左右刃带终止线和左右侧后角面；根据参数通过简单特征命令建立剩余曲面结构，得到完整的环面蜗轮滚刀三维模型。将模型导入四轴或四轴以上联动通用数控铣床系统中，仅通过粗铣、热处理和精铣三道工序实现滚刀自动化加工。简化了滚刀加工工艺，提高了滚刀制造精度。
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公开(公告)号：CN110955940B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911186304.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及机械设计理论和方法领域，是一种基于AHP的机械装置设计选型方法。分析现有文献中得到的实验数据，构建机械装置所有部件的各个类型关于机械装置性能指标的关系矩阵。根据每种用户需求，为对应的机械装置性能指标判断矩阵赋值，用AHP求出每种用户需求下的性能指标属性权重。推导出了一种基于实验数据得到的各部件性能指标关系矩阵与由AHP求出的性能指标属性权重矩阵的相似度计算公式，比较得到最符合用户需求的选型方案。将主观选择转化为定量分析，能够实现多部件且各部件具有多类型的复杂机械装置设计初期的精确选型，为复杂多功能机械装置设计提供量化评估方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106489336B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610975874.8
申请日：2016-11-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B51/00
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，公开了一种小型换行往复作业底盘，包括：两组换行机构通过支架分别固连于动力底盘的车架前、后端，两组换行机构运动平面分别垂直于动力底盘的作业速度方向v；其中：换行机构由主动曲柄、连杆、从动曲柄、连架杆、支承杆、支承靴组成，主动曲柄、连杆、从动曲柄、连架杆依次顺序转动联接，支承靴通过支承杆与连杆固连形成换行机构；所提出的一种小型换行往复作业底盘，采用前后两组换行机构，通过垂直于作业速度方向v的横向移动换行，实现动力底盘前进和后退往复作业，解决田间地头转弯半径影响作业覆盖率问题。
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公开(公告)号：CN106489336A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610975874.8
申请日：2016-11-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B51/00
CPC classification number: A01B51/00
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，公开了一种小型换行往复作业底盘，包括：两组换行机构通过支架分别固连于动力底盘的车架前、后端，两组换行机构运动平面分别垂直于动力底盘的作业速度方向v；其中：换行机构由主动曲柄、连杆、从动曲柄、连架杆、支承杆、支承靴组成，主动曲柄、连杆、从动曲柄、连架杆依次顺序转动联接，支承靴通过支承杆与连杆固连形成换行机构；所提出的一种小型换行往复作业底盘，采用前后两组换行机构，通过垂直于作业速度方向v的横向移动换行，实现动力底盘前进和后退往复作业，解决田间地头转弯半径影响作业覆盖率问题。
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公开(公告)号：CN112024999B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010930116.0
申请日：2020-09-07
Abstract: 本发明涉及一种渐开螺旋双产形面展成点接触环面蜗杆副的方法，属于机械传动技术领域。环面蜗杆1和渐开线斜齿轮刀具4构成渐开螺旋面一次包络环面蜗杆的切齿啮合传动，渐开线斜齿轮刀具4的螺旋产形面S4展成环面蜗杆1的齿面S1；蜗轮2和渐开线圆柱蜗杆刀具3构成渐开线圆柱蜗杆一次包络蜗轮的切齿啮合传动，渐开线圆柱蜗杆刀具3的螺旋产形面S3展成蜗轮2的齿面S2；将环面蜗杆1和蜗轮2的轴线交错安装，环面蜗杆1的齿面S1和蜗轮2的齿面S2点接触共轭啮合，获得点接触环面蜗杆副，以替代对制造和安装误差敏感的线接触环面蜗杆传动。
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公开(公告)号：CN110955940A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911186304.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及机械设计理论和方法领域，是一种基于AHP的机械装置设计选型方法。分析现有文献中得到的实验数据，构建机械装置所有部件的各个类型关于机械装置性能指标的关系矩阵。根据每种用户需求，为对应的机械装置性能指标判断矩阵赋值，用AHP求出每种用户需求下的性能指标属性权重。推导出了一种基于实验数据得到的各部件性能指标关系矩阵与由AHP求出的性能指标属性权重矩阵的相似度计算公式，比较得到最符合用户需求的选型方案。将主观选择转化为定量分析，能够实现多部件且各部件具有多类型的复杂机械装置设计初期的精确选型，为复杂多功能机械装置设计提供量化评估方法。
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公开(公告)号：CN107322059B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710542592.3
申请日：2017-07-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于四轴及四轴以上联动通用数控铣床的环面蜗轮滚刀CAD/CAM方法，属于环面蜗轮滚刀的设计和制造方法。利用环面蜗轮滚刀螺旋面和侧后角面成形原理，分别求得均布滚刀左右侧螺旋面、左右刃带终止线和左右侧后角面上的点族；将点族导入三维软件中拟合成滚刀左右侧螺旋面、左右刃带终止线和左右侧后角面；根据参数通过简单特征命令建立剩余曲面结构，得到完整的环面蜗轮滚刀三维模型。将模型导入四轴或四轴以上联动通用数控铣床系统中，仅通过粗铣、热处理和精铣三道工序实现滚刀自动化加工。简化了滚刀加工工艺，提高了滚刀制造精度。
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