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发明公开
一种无人车辆多传感器信息融合体系架构无效

公开(公告)号：CN110399898A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201910520340.X

申请日：2019-06-17

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 罗涛 , 张朋飞 , 李静宜 , 陆培源 , 李宁 , 王磊 , 其他发明人请求不公开姓名

IPC分类号： G06K9/62 , G06K9/00 , G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种无人车辆多传感器信息融合体系架构，该体系架构包括车载传感器、驾驶员意图理解模块、基础软件模块、信息融合软件模块和环境模型显示器；驾驶员意图理解模块根据驾驶员的需求决策所需的车载传感器信息和信息融合软件模块中的算法子模块；基础软件模块用于采集传感器的信息，实现坐标系转化和时间同步；信息融合软件模块包括车道线检测算法子模块、交叉路口识别算法子模块、红绿灯识别算法子模块、车辆检测算法子模块和行人检测算法子模块；环境模型显示器用于将信息融合软件模块中的算法子模块的处理结果进行显示。本发明能够合理调用系统的传感器资源，降低系统的计算量。