公开(公告)号：CN110816150B

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201911131776.6

申请日：2019-11-19

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 苏波 ,  蓝伟 ,  郭江华 ,  周亮 ,  何亚丽 ,  韩相搏 ,  赵洪雷 ,  李静宜 ,  马睿璘 ,  白晨青 ,  熊巍

IPC分类号： B60B1/00 ,  B60B21/10 ,  B60B27/00 ,  B60C1/00 ,  B60C7/26 ,  B60C11/00 ,  B60C11/03

摘要： 本发明涉及一种轻量化蜂窝轮胎，属于轻型轮式车辆技术领域。本发明将轮胎橡胶部分在整个蜂窝轮胎中轮胎直径方向上尺寸占比减小，采用多边形组合，在特定位置设置加强筋组合，以及特殊的轮辐位置设计，在提高轮胎刚度的同时，轮胎减震性也可以保持在适中的水平，且使得生成的轻量化蜂窝轮胎重量轻，轮毂内腔安装空间大，可将轮毂电机安装在轮毂内腔中，车辆的非簧载质量减小。

公开(公告)号：CN110399898A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201910520340.X

申请日：2019-06-17

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 罗涛 ,  张朋飞 ,  李静宜 ,  陆培源 ,  李宁 ,  王磊 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06K9/00 ,  G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种无人车辆多传感器信息融合体系架构，该体系架构包括车载传感器、驾驶员意图理解模块、基础软件模块、信息融合软件模块和环境模型显示器；驾驶员意图理解模块根据驾驶员的需求决策所需的车载传感器信息和信息融合软件模块中的算法子模块；基础软件模块用于采集传感器的信息，实现坐标系转化和时间同步；信息融合软件模块包括车道线检测算法子模块、交叉路口识别算法子模块、红绿灯识别算法子模块、车辆检测算法子模块和行人检测算法子模块；环境模型显示器用于将信息融合软件模块中的算法子模块的处理结果进行显示。本发明能够合理调用系统的传感器资源，降低系统的计算量。

公开(公告)号：CN110816150A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911131776.6

申请日：2019-11-19

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 苏波 ,  蓝伟 ,  郭江华 ,  周亮 ,  何亚丽 ,  韩相搏 ,  赵洪雷 ,  李静宜 ,  马睿璘 ,  白晨青 ,  熊巍

IPC分类号： B60B1/00 ,  B60B21/10 ,  B60B27/00 ,  B60C1/00 ,  B60C7/26 ,  B60C11/00 ,  B60C11/03

摘要： 本发明涉及一种轻量化蜂窝轮胎，属于轻型轮式车辆技术领域。本发明将轮胎橡胶部分在整个蜂窝轮胎中轮胎直径方向上尺寸占比减小，采用多边形组合，在特定位置设置加强筋组合，以及特殊的轮辐位置设计，在提高轮胎刚度的同时，轮胎减震性也可以保持在适中的水平，且使得生成的轻量化蜂窝轮胎重量轻，轮毂内腔安装空间大，可将轮毂电机安装在轮毂内腔中，车辆的非簧载质量减小。

公开(公告)号：CN110525434A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201910730626.0

申请日：2019-08-08

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 罗涛 ,  张朋飞 ,  李静宜 ,  陆培源 ,  李宁 ,  卢玉传 ,  王磊

IPC分类号： B60W30/14 ,  B60W30/12 ,  B60W30/08 ,  B60W30/06 ,  B60W40/00 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14

摘要： 本发明公开了一种无人驾驶操控系统的驾驶员意图理解模块，该模块包括信号采集模块、自动驾驶功能矩阵、多传感器状态机和自动驾驶算法矩阵；信号采集模块采集驾驶员的意图并将其传输给多传感器状态机；自动驾驶功能矩阵规定车辆具有的各种自动驾驶或辅助驾驶功能并以矩阵表示，自动驾驶功能矩阵为多传感器状态机提供信息输入；多传感器状态机根据信号采集模块传输的信息、自动驾驶功能和算法矩阵进行状态机的设计，完成多传感器信息的综合调配与管理以及自动驾驶算法的选择；自动驾驶算法矩阵规定车辆具有的各种自动驾驶或辅助驾驶算法并以矩阵进行表示，为多传感器状态机提供信息输入。本发明能显著降低操控系统的数据运算量，提升处理效率。

公开(公告)号：CN110525434B

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN201910730626.0

申请日：2019-08-08

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 罗涛 ,  张朋飞 ,  李静宜 ,  陆培源 ,  李宁 ,  卢玉传 ,  王磊

IPC分类号： B60W30/14 ,  B60W30/12 ,  B60W30/08 ,  B60W30/06 ,  B60W40/00 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14

摘要： 本发明公开了一种无人驾驶操控系统的驾驶员意图理解模块，该模块包括信号采集模块、自动驾驶功能矩阵、多传感器状态机和自动驾驶算法矩阵；信号采集模块采集驾驶员的意图并将其传输给多传感器状态机；自动驾驶功能矩阵规定车辆具有的各种自动驾驶或辅助驾驶功能并以矩阵表示，自动驾驶功能矩阵为多传感器状态机提供信息输入；多传感器状态机根据信号采集模块传输的信息、自动驾驶功能和算法矩阵进行状态机的设计，完成多传感器信息的综合调配与管理以及自动驾驶算法的选择；自动驾驶算法矩阵规定车辆具有的各种自动驾驶或辅助驾驶算法并以矩阵进行表示，为多传感器状态机提供信息输入。本发明能显著降低操控系统的数据运算量，提升处理效率。

公开(公告)号：CN210101502U

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201920367858.X

申请日：2019-03-21

申请人： 中国北方车辆研究所 ,  北京德馨同创科技发展有限责任公司

发明人： 罗涛 ,  张朋飞 ,  王磊 ,  陆培源 ,  孟艳 ,  卢玉传 ,  李静宜 ,  赵媛媛 ,  陈姝 ,  李宁 ,  苏军 ,  李鹏

IPC分类号： B60R11/00

摘要： 本实用新型实施例提供一种智能汽车的传感系统，包括安装底板和传感器组件，安装底板安装于智能汽车车顶上；传感器组件包括第一、第二、第三和第四激光雷达，第一激光雷达通过第一旋转装置安装于靠近安装底板最前端的表面，第二激光雷达通过第二旋转装置安装于安装底板的最左端，第三激光雷达通过第三旋转装置安装于安装底板的最右端，第四激光雷达通过第四旋转装置安装于安装底板的最后端，第一旋转装置、第二旋转装置、第三旋转装置和第四旋转装置均包括固定座和旋转座，安装于旋转座上的激光雷达能够旋转，其能及时、准确且全面采集汽车周围环境信息。