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公开(公告)号：CN114475086B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210199821.7
申请日：2022-03-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆行驶系统技术领域，公开了一种用于重载变形轮的同步变形驱动机构，包括驱动及闭锁执行单元、同步驱动盘、同步连杆、轴承和轴承座；所述轴承座固定在所述变形轮的轮体中心，所述轴承通过轴承与同步驱动盘铰接；所述同步驱动盘正面设置有同步杆支座，反面设置有活塞杆支座；所述轮体反面设置有与活塞杆支座相应的缸筒支座；所述驱动及闭锁执行单元一端与缸筒支座铰接，另一端与活塞杆支座铰接；所述同步连杆一端与同步杆支座铰接，另一端与导向单元驱动轴铰接。本发明的技术方案采用液压驱动，承载能力高，液压锁止阀与油缸高度集成，在体积、重量、以及空间布局上均有较大的优势。
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公开(公告)号：CN114683871A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111308603.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种滑动转向电驱动无人车驱动防滑控制方法，依据惯导+GPS组合导航系统的纵向车速信号获取无人平台的实际纵向车速；依据各驱动电机的当前轮速和无人平台的当前纵向车速，计算各驱动轮当前滑转率；根据设定的滑转率限制值，设计打滑判断逻辑，判断各驱动轮是否打滑；根据当前滑转率和最优滑转率，设计滑转率PID控制策略，得到驱动电机驱动防滑扭矩控制量，该控制扭矩和纵向车速PID控制器计算出来的扭矩控制量一起作为驱动电机的扭矩输入命令对车辆进行驱动控制。采用该驱动防滑控制方法能够快速、有效、平滑地抑制驱动轮的瞬时滑转，提高滑动转向轮式车辆在冰雪、沙漠等低附着率的路面的通过能力。
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公开(公告)号：CN108133068A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201710330989.6
申请日：2017-05-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种桁架式无人车辆车体轻量化设计方法，包括下述步骤：建立桁架式车体三维模型；建立梁单元有限元模型；建立垂向和纵向冲击载荷分析工况并进行分析；建立优化分析模型，并进行优化分析计算，以形成桁架式车体设计方案。本发明能快速完成桁架式车体轻量化设计流程，实现桁架式车体在拓扑形式、梁的截面类型、壁厚、材料的合理匹配，给桁架式车体在方案设计阶段提供最重要的指导。
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公开(公告)号：CN107985121A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711038170.9
申请日：2017-10-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60L2200/00 , B60L2240/10 , B60L2260/20
Abstract: 本发明涉及一种电驱动履带车辆动力学转矩控制方法，所述方法包括：根据驾驶信号确定驾驶模式；根据驾驶模式控制车辆驱动电机的输出转矩；所述驾驶信号包括踏板开度信号和方向盘转角 信号；所述驾驶模式包括直驶模式和转向模式；所述转向模式包括驱动转向模式和制动转向模式；该控制方法简洁有效，发挥了包含耦合机构的电驱动履带车辆在动力舱重量、尺寸以及整车驱动能力上的优势，具有更好的实时性、可行性、稳定性与可靠性。
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公开(公告)号：CN104879342B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510334902.3
申请日：2015-06-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种汽车后轮转向液压缸，该液压缸包括同轴设置的缸体一和缸体二，缸体一与缸体二的两端及其间分别径向设置端盖一、端盖二和中间端盖；缸体一与缸体二的轴心设有贯穿端盖一、中间端盖和端盖二的活塞杆；其改进之处在于：端盖一与中间端盖之间的活塞杆径向设置活塞；中间端盖与端盖二的活塞杆间隔径向设置凸台一，凸台一与中间端盖之间的活塞杆设有轴向浮动的活塞一，凸台一与端盖二之间的活塞杆设有轴向浮动的活塞二。和现有技术比，本发明提供的汽车后轮转向液压缸，结构简单，安全可靠，并且集转向、对中和锁死功能于一体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105539574A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510890545.9
申请日：2015-12-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种汽车后轮转向电控液压系统及其控制方法，属于液压控制技术领域。本发明设计的汽车后轮转向电控液压系统，具有安全可靠性高、结构简单、节能的特点；在液压缸中集成了机械对中功能和机械锁死功能，保证了对中位置精确、锁死可靠，具有很高的安全可靠性。该系统的液压缸将转向功能、对中功能、锁死功能集成为一体，可直接替换后桥横拉，同时将系统中液压控制阀集成为一个液压模块，使得整个系统结构简单，安装方便。
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公开(公告)号：CN119378358A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411254191.4
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/27 , G06F30/398 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/126 , G06Q10/04 , G06F115/12
Abstract: 本公开提供了一种基于机器学习的印刷电路板镀锡工时预测方法和装置。该方法采用BP神经网络预测印刷电路板镀锡工时，该网络的输入为设定单位镀锡时长、设定单位镀锡时长下镀锡件数和用于平衡工人个人所得工时的效率赋值；输出为工人单件镀锡工时。在网络训练时，利用遗传算法对所述BP神经网络的权重进行优化；遗传算法采用锦标赛策略进行种群的选择。使用本发明能够提高印刷电路板镀锡工时预测的准确度和精确度。
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公开(公告)号：CN114683871B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111308603.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种滑动转向电驱动无人车驱动防滑控制方法，依据惯导+GPS组合导航系统的纵向车速信号获取无人平台的实际纵向车速；依据各驱动电机的当前轮速和无人平台的当前纵向车速，计算各驱动轮当前滑转率；根据设定的滑转率限制值，设计打滑判断逻辑，判断各驱动轮是否打滑；根据当前滑转率和最优滑转率，设计滑转率PID控制策略，得到驱动电机驱动防滑扭矩控制量，该控制扭矩和纵向车速PID控制器计算出来的扭矩控制量一起作为驱动电机的扭矩输入命令对车辆进行驱动控制。采用该驱动防滑控制方法能够快速、有效、平滑地抑制驱动轮的瞬时滑转，提高滑动转向轮式车辆在冰雪、沙漠等低附着率的路面的通过能力。
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公开(公告)号：CN117445602A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311491528.9
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明属于高度可调悬挂车身高度调节领域，具体涉及一种高度可调悬挂车身高度调节过程中保持车辆平稳度的方法。所述方法包括如下步骤：步骤S1、获得转角传感器采集的摆臂与车身的夹角；步骤S2、根据摆臂与车身的夹角获取车身高度；步骤S3、读取调节车身的目标高度；步骤S4、根据当前车身高度选取车身调平模式；步骤S5、计算开关阀输出状态；步骤S6、返回调平结果；本发明通过使用连接在摆臂与车身之间的角度传感器测量摆臂与车身角度的变化，通过角度变化计算出各个悬挂的高度，通过平稳度调节算法，控制各个调节电磁阀的通断电动作，从而实现车身高度调节过程中车身的平稳度，避免车身发生过度倾斜的现象。
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公开(公告)号：CN114810577B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210419249.0
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于液压技术领域，具体涉及一种补油装置及闭式系统，包括连接在柱塞泵上的补油泵，所述补油泵包括与柱塞泵轴固接的外齿轮、与所述外齿轮啮合的内齿轮和设置于所述外齿轮和所述内齿轮间的月牙隔板，所述月牙隔板将所述内齿轮和所述外齿轮形成的吸油腔与所述压油腔隔离，在所述月牙隔板两侧分别设置有第一蝶形弹簧和第二蝶形弹簧，所述第一蝶形弹簧和所述第二蝶形弹簧分别由所述月牙隔板两侧实现对所述月牙隔板进行限位固定；本发明的补油装置及闭式系统，通过对补油泵内部结构进行改进，改善补油泵内部泄露问题，确保补油装置输出油压，确保闭式系统正常工作，能够提高所需要的高压。
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