一种应用于移动平台履带组件的张紧松脱装置

    公开(公告)号:CN108382476B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN201810086288.7

    申请日:2018-01-30

    Abstract: 本发明提供了一种应用于移动平台履带组件的张紧松脱装置,履带组件包括安装架、设于所述安装架的上方和下方且相互平行的两排滚轮、设于安装架两端的驱动轮和从动轮以及套设于滚轮、驱动轮和从动轮的履带;所述装置包括与安装架一端转动连接的摆臂、设于摆臂内且可相对摆臂纵向滑动的滑动轴承座和设于移动平台侧面且与所述摆臂匹配的锁紧座;从动轮通过横向的转轴与滑动轴承座连接;摆臂可在与安装架平行的平面和与安装架垂直的平面间转动;摆臂设有与锁紧座匹配的横向的锁紧螺钉;摆臂内设有纵向的顶丝;顶丝可纵向伸缩,用于限制所述滑动轴承座向内侧的滑动范围。该装置简化了履带的张紧松脱以及拆卸安装的工作,且设计简单、操作方便。

    一种用于移动平台攀爬楼梯的辅助机构

    公开(公告)号:CN108357578A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810086872.2

    申请日:2018-01-30

    CPC classification number: B62D55/075

    Abstract: 本发明提供了一种用于移动平台攀爬楼梯的辅助机构,包括水平的扭矩光轴、与扭矩光轴传动连接的驱动组件、分别套设于扭矩光轴且相互平行的连杆组件、与所述连杆组件连接的缓冲联板;所述连杆组件包括开口水平的U形支架、分别与所述U形支架的两个自由边转动连接的上摇杆、下摇杆和连接所述上摇杆与所述下摇杆的连杆;所述下摇杆的下表面与所述缓冲联板连接。驱动组件通过扭矩光轴控制所述连杆组件的转动,即实现其收拢和展开:展开状态时,缓冲联板伸向移动平台后端,有效保证了移动平台攀爬过程中的稳定性;可将连杆组件收拢,避免了移动平台的占用空间,增加了其灵活性;该装置传动稳定,控制方便,结构简单,效果可靠。

    一种用于移动平台攀爬楼梯的辅助机构

    公开(公告)号:CN108357578B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN201810086872.2

    申请日:2018-01-30

    Abstract: 本发明提供了一种用于移动平台攀爬楼梯的辅助机构,包括水平的扭矩光轴、与扭矩光轴传动连接的驱动组件、分别套设于扭矩光轴且相互平行的连杆组件、与所述连杆组件连接的缓冲联板;所述连杆组件包括开口水平的U形支架、分别与所述U形支架的两个自由边转动连接的上摇杆、下摇杆和连接所述上摇杆与所述下摇杆的连杆;所述下摇杆的下表面与所述缓冲联板连接。驱动组件通过扭矩光轴控制所述连杆组件的转动,即实现其收拢和展开:展开状态时,缓冲联板伸向移动平台后端,有效保证了移动平台攀爬过程中的稳定性;可将连杆组件收拢,避免了移动平台的占用空间,增加了其灵活性;该装置传动稳定,控制方便,结构简单,效果可靠。

    一种应用于移动平台履带组件的张紧松脱装置

    公开(公告)号:CN108382476A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810086288.7

    申请日:2018-01-30

    CPC classification number: B62D55/30

    Abstract: 本发明提供了一种应用于移动平台履带组件的张紧松脱装置,履带组件包括安装架、设于所述安装架的上方和下方且相互平行的两排滚轮、设于安装架两端的驱动轮和从动轮以及套设于滚轮、驱动轮和从动轮的履带;所述装置包括与安装架一端转动连接的摆臂、设于摆臂内且可相对摆臂纵向滑动的滑动轴承座和设于移动平台侧面且与所述摆臂匹配的锁紧座;从动轮通过横向的转轴与滑动轴承座连接;摆臂可在与安装架平行的平面和与安装架垂直的平面间转动;摆臂设有与锁紧座匹配的横向的锁紧螺钉;摆臂内设有纵向的顶丝;顶丝可纵向伸缩,用于限制所述滑动轴承座向内侧的滑动范围。该装置简化了履带的张紧松脱以及拆卸安装的工作,且设计简单、操作方便。

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