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公开(公告)号：CN114858001B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210279637.3
申请日：2022-03-21
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明公开了一种旋转平台的闭锁机构，包括螺旋传动机构、防转挡板、固定座及锁定座；固定座固定在旋转平台上，螺旋传动机构限位在固定座内，且整体穿过固定座；防转挡板用于限定螺旋传动机构的上下移动部分的转动；螺旋传动机构的转动部分转动，实现所述上下移动部分与锁定座的解锁与闭锁。本发明能够在断电的情况下，避免旋转平台的震动和晃动。
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公开(公告)号：CN113687491A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110804240.7
申请日：2021-07-16
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G02B7/09
摘要： 本发明公开了一种双步进电机驱动的自动变焦机构，包括：两组丝杠螺母副、两个步进电机和一个导轨机构；两组所述丝杠螺母副分别与变焦系统中的变焦组和补偿组固定，且每组丝杠螺母副受一个步进电机驱动；所述变焦组和补偿组均设置在导轨机构中，且能够沿导轨机构的轨道方向直线移动；其中，导轨机构的轨道方向与光轴方向平行，两个步进电机均由控制软件驱动并自动控制其各自转动的步数；该机构用于在变焦过程中精确定位变焦系统，且双步进电机能够自适应变焦曲线的曲率，使光学系统在连续变焦过程中图像保持清楚，解决了变焦系统变焦曲线陡变、因光学镜头轴向位置精度差而导致的变焦过程中图像不能一直保持清楚的问题。
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公开(公告)号：CN118915295A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411059108.8
申请日：2024-08-02
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明属于光学系统技术领域，具体涉及一种离轴四反射光学系统。所述离轴四反射光学系统包括：第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第四反射镜以及孔径光阑；所述孔径光阑设置在所述第一反射镜上；或，所述孔径光阑设置在物方与所述第一反射镜之间，且位于来自所述物方的光线光路上。所述离轴四反射光学系统，有利于在保证大视场的情况下，缩小光学系统的体积，进而有利于实现紧凑型离轴四反光学成像系统。
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公开(公告)号：CN113917649B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111213793.1
申请日：2021-10-19
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G02B7/04
摘要： 本发明属于光学机械、光学成像设备技术领域，具体涉及一种高精度光学镜头对焦机构，该对焦机构包括：镜筒主体、转轮、驱动电机、L形楔钉、转轮底座、转轮外压套、相机机身、弹簧、固定螺钉等零件。所述镜头对焦机构采用转轮传动楔钉，推进镜筒主体平移微调的方式。该机构没有采用一般对焦系统的螺纹连接安装结构，而是通过精度较高的镜筒外壁和圆柱连接筒光滑内壁实现很高加工精度的孔轴配合安装，避免了因较大螺纹配合公差带来的光轴偏离、倾斜等问题。所述镜筒主体采用直进的运动方式，避免了旋转调焦造成的光轴跳动等问题，有效的提高了对准精度和成像质量，适用于测量、观瞄等对光轴公差要求比较严格的应用场合。
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公开(公告)号：CN114527567B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210127435.7
申请日：2022-02-11
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明提供了一种大视场镜头保护玻璃设计方法，读取大视场镜头的半视场，根据半视场的值计算保护玻璃的前弧面离散点对坐标和后弧面的离散点坐标。首先，输入离散点的坐标，采用偶次多项式拟合的方式得到前弧面和后弧面的面形方程，并根据面形方程得到保护玻璃的面形参数。保护玻璃和大视场镜头组成的光学系统进行优化，得到用于加工的保护玻璃的面形参数。按照该方法设计得到的大视场镜头保护玻璃，可以有效的避免传统面形保护玻璃造成的大视场成像系统像质降低，参数变化严重等问题，提高了成像的精确度和质量。
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公开(公告)号：CN114527567A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210127435.7
申请日：2022-02-11
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明提供了一种大视场镜头保护玻璃设计方法，读取大视场镜头的半视场，根据半视场的值计算保护玻璃的前弧面离散点对坐标和后弧面的离散点坐标。首先，输入离散点的坐标，采用偶次多项式拟合的方式得到前弧面和后弧面的面形方程，并根据面形方程得到保护玻璃的面形参数。保护玻璃和大视场镜头组成的光学系统进行优化，得到用于加工的保护玻璃的面形参数。按照该方法设计得到的大视场镜头保护玻璃，可以有效的避免传统面形保护玻璃造成的大视场成像系统像质降低，参数变化严重等问题，提高了成像的精确度和质量。
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公开(公告)号：CN108357578B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810086872.2
申请日：2018-01-30
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B62D55/075
摘要： 本发明提供了一种用于移动平台攀爬楼梯的辅助机构，包括水平的扭矩光轴、与扭矩光轴传动连接的驱动组件、分别套设于扭矩光轴且相互平行的连杆组件、与所述连杆组件连接的缓冲联板；所述连杆组件包括开口水平的U形支架、分别与所述U形支架的两个自由边转动连接的上摇杆、下摇杆和连接所述上摇杆与所述下摇杆的连杆；所述下摇杆的下表面与所述缓冲联板连接。驱动组件通过扭矩光轴控制所述连杆组件的转动，即实现其收拢和展开：展开状态时，缓冲联板伸向移动平台后端，有效保证了移动平台攀爬过程中的稳定性；可将连杆组件收拢，避免了移动平台的占用空间，增加了其灵活性；该装置传动稳定，控制方便，结构简单，效果可靠。
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公开(公告)号：CN114845013B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210198232.7
申请日：2022-03-02
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： H04N23/957 , H04N23/55 , H04N23/69 , H04N23/698 , H04N23/60
摘要： 本发明公开了一种无盲区、免拼接的全景分布式光学传感系统，该光学传感系统包括图像处理单元和多个沿周向均匀分布的光学传感单元；所述光学传感单元包括壳体、反射镜、镜头、图像传感器、以及以预设倾角固定的光电传感器；所述图像处理单元与所述图像传感器连接，用于对所述图像传感器采集到的图像进行图像变换处理，以校正像面倾斜带来的影响。上述光学传感系统通过沿周向均匀分布的多个光学传感单元对周围图像进行采集，并通过图像处理单元对多个图像传感器采集到的图像进行图像变换处理，可以得到一定预设范围内无盲区的全景图像，并且无需拼接，有效地提高了对周边场景信息还原的准确性、完整性以及图像的传输速度。
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公开(公告)号：CN115032718A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210692076.X
申请日：2022-06-17
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明提供一种气象环境及定位综合传感器结构，为一种有效合理集成多种传感器，包括光照传感器、风速风向传感器、电源模组、数据处理单元、北斗模组、气压传感器、温度湿度传感器；满足复杂天气环境下可靠性工作且将北斗定位功能，风速、风向测定功能，湿度、温度测定功能，各传感测量模块精度高，风速传感器避免雨雪、冰冻、沙尘等对传感器风通道的堵塞；温湿度传感器避免水汽太大导致的短路、泡水等问题。对电源进行隔离滤波，提高电源的纯净度，避免电源串扰，避免隔离模块发热的热量通过壳体传导影响温度探测的精度。光照传感器避免自身的遮挡。
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