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公开(公告)号：CN108153297A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201710118310.7
申请日：2017-03-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: G05D1/0011 , G05B23/02 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G05D1/0293
Abstract: 本发明提供了一种地面无人平台车载系统的运动控制方法及车载系统，该方法包括读取并分析接收到的运动控制指令，根据驾驶操控设置的紧急避险功能要求和紧急避险标志判断运动方式；所述系统中的所述车载运动控制决策模块连接并读取车载系统监控模块、车载系统参数配置管理模块、车载定位定向模块、车载编队机动规划模块和车载规划跟踪模块发出的命令。本发明提供的高效管理无人平台的多种控制模式，提高了模式切换的灵活性，可同时监控多种控制模式下的异常情况，保证了系统的可靠性运行。
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公开(公告)号：CN108132661B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201710118313.0
申请日：2017-03-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种地面无人平台车载系统的状态监控方法及车载系统，该方法包括车载系统启动时进行自检：若车载系统监控模块发生异常，则车载系统监测模块接收关闭指令，关闭车载系统；否则，车载系统监控模块检查车载系统，且车载系统监控模块向异常模块发送“挂起”命令，挂起异常模块中的进程，同时车载系统启动运行；运行中的所述车载系统收到触发指令后，车载系统监控模块检查所述车载系统，若监测发现车载系统异常，则进行停车规划或关闭车载系统。本发明提供的技术方案能及时发现系统异常状态，并对异常位置及时定位，提高了无人平台的系统可靠性和调试效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108357578A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810086872.2
申请日：2018-01-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D55/075
CPC classification number: B62D55/075
Abstract: 本发明提供了一种用于移动平台攀爬楼梯的辅助机构，包括水平的扭矩光轴、与扭矩光轴传动连接的驱动组件、分别套设于扭矩光轴且相互平行的连杆组件、与所述连杆组件连接的缓冲联板；所述连杆组件包括开口水平的U形支架、分别与所述U形支架的两个自由边转动连接的上摇杆、下摇杆和连接所述上摇杆与所述下摇杆的连杆；所述下摇杆的下表面与所述缓冲联板连接。驱动组件通过扭矩光轴控制所述连杆组件的转动，即实现其收拢和展开：展开状态时，缓冲联板伸向移动平台后端，有效保证了移动平台攀爬过程中的稳定性；可将连杆组件收拢，避免了移动平台的占用空间，增加了其灵活性；该装置传动稳定，控制方便，结构简单，效果可靠。
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公开(公告)号：CN108132661A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201710118313.0
申请日：2017-03-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: G05B23/0213 , G05D1/0011 , G05D1/021 , G05D1/0293
Abstract: 本发明提供了一种地面无人平台车载系统的状态监控方法及车载系统，该方法包括车载系统启动时进行自检：若车载系统监控模块发生异常，则车载系统监测模块接收关闭指令，关闭车载系统；否则，车载系统监控模块检查车载系统，且车载系统监控模块向异常模块发送“挂起”命令，挂起异常模块中的进程，同时车载系统启动运行；运行中的所述车载系统收到触发指令后，车载系统监控模块检查所述车载系统，若监测发现车载系统异常，则进行停车规划或关闭车载系统。本发明提供的技术方案能及时发现系统异常状态，并对异常位置及时定位，提高了无人平台的系统可靠性和调试效率。
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公开(公告)号：CN108357578B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810086872.2
申请日：2018-01-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D55/075
Abstract: 本发明提供了一种用于移动平台攀爬楼梯的辅助机构，包括水平的扭矩光轴、与扭矩光轴传动连接的驱动组件、分别套设于扭矩光轴且相互平行的连杆组件、与所述连杆组件连接的缓冲联板；所述连杆组件包括开口水平的U形支架、分别与所述U形支架的两个自由边转动连接的上摇杆、下摇杆和连接所述上摇杆与所述下摇杆的连杆；所述下摇杆的下表面与所述缓冲联板连接。驱动组件通过扭矩光轴控制所述连杆组件的转动，即实现其收拢和展开：展开状态时，缓冲联板伸向移动平台后端，有效保证了移动平台攀爬过程中的稳定性；可将连杆组件收拢，避免了移动平台的占用空间，增加了其灵活性；该装置传动稳定，控制方便，结构简单，效果可靠。
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公开(公告)号：CN108153296A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201710118078.7
申请日：2017-03-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0297 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明提供了一种地面无人平台车载综合控制系统及控制方法，该系统包括三层，分别为：车载参数配置管理模块、车载定位定向模块和车载系统监控模块；车载编队机动规划模块和车载规划跟踪模块；车载信息记录模块和车载运动控制决策模块；本发明提供的技术方案实现了地面无人平台在多种控制模式下的系统监管，能够灵活切换不同的控制模式。
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公开(公告)号：CN106991479A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710119414.X
申请日：2017-03-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06N5/04
CPC classification number: G06N5/04
Abstract: 本发明涉及一种基于语言集成生成系统CLIPS的地面无人平台战术任务规划系统，系统包括：人机界面模块、接收任务模块、战车管理模块、地图操作模块、知识编辑模块、知识推理模块、指挥决策模块、模型库规划模块和CLIPS专家系统。对于结构化任务，采用模型库算法获取任务方案；对于非结构化任务，引入专家系统实现基于规则的推理，从而满足复杂多样化任务需求。本发明实用性强，满足地面无人平台真实使用需求；应用范围广，满足多样化任务需求，准确性和时效性高；流程简单，操作方便，便于用户使用。
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