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公开(公告)号：CN116784953A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211702430.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 深圳市箴石医疗设备有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本文提供了一种精度检测装置、穿刺设备和精度检测方法。精度检测装置用于检测机器人上穿刺针的穿刺精度，包括：具有多层穿针孔的穿针模块，不同层的穿针孔位置相对应，穿针模块通过穿针孔检测穿刺针的位置误差和姿态误差；具有位置调节模块和角度调节模块的组合模块，穿针模块安装在组合模块上，位置调节模块用于调节穿针孔的位置，角度调节模块用于调节穿针孔的姿态；和定位模块，安装在组合模块或穿针模块上，用于辅助确定穿针孔的位置和姿态。该精度检测装置，通过检测出机器人上穿刺针的位置误差和姿态误差来得到机器人上穿刺针的绝对定位精度，能够有效提升穿刺手术的穿刺精度。
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公开(公告)号：CN113186225B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110524213.4
申请日：2021-05-13
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: C12N15/864 , C12N15/12 , A01K67/027
Abstract: 本发明提供一种PD1/PDL1单抗致免疫性心肌炎模型的制备方法，包括通过AAV9介导模型心肌组织高表达PDL1，再对心肌组织高表达PDL1的模型应用PD‑1/PD‑L1单抗造模。本发明还提供了该制备方法所制备的动物模型的用途。本发明制备的模型真实模拟应用PD‑1/PD‑L1单抗发生免疫性心肌炎的患者的发病机制和临床经过，模型更接近于临床患者病理生理状态，成模率高并可动态监测。
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公开(公告)号：CN118781314A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410832691.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/24 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种图像特征识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质，包括：识别待识别医学影像中非目标生理组织的区域得到干扰区域，以及识别待识别医学影像中目标生理组织的边界，得到初始生理组织边界；根据干扰区域和初始生理组织边界的位置关系，确定初始生理组织边界对应的失真区域，失真区域为存在异常边界的区域；对失真区域中异常边界的形状进行预测，获得目标形状特征信息；根据目标形状特征信息对初始生理组织边界进行修正，得到目标生理组织对应的目标生理组织边界。本申请实现了对图像特征的精准识别，提高了医学影像中生理组织边界识别的准确度。
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公开(公告)号：CN117379143A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202211702457.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 深圳市箴石医疗设备有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/34
Abstract: 本文提供了一种装针装置和穿刺设备。装针装置包括：机座，其上间隔设有固定部和止挡部；把手，位于固定部和止挡部之间、并铰接安装在机座上；安装件，其上设有贯通的第一穿针孔；配合件，其上设有贯通的第二穿针孔；和设于机座上的滑块；手术针穿过配合件和安装件、并固定在固定部，驱动把手，使安装件和配合件被压持而插接连接、并夹持住针体。通过调节滑块的位置可以限定安装件和配合件在手术针上的夹持位置，不同内孔的配合件夹持不同直径的手术针，适用于大部分手术针。医生可通过该装置快速装配适用长度，大小的手术针，然后进行徒手或者机器介入手术，并可以限制穿刺深度。可以实现手术针穿刺深度精度提升80％，提升手术效率，减少并发症。
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公开(公告)号：CN116115339A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211702433.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 深圳市箴石医疗设备有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 一种手术针穿刺导航装置，包括：导向机构，用于穿刺过程中对手术针进行导向；具有夹持状态和释放状态的夹持机构，夹持机构在夹持状态被设置成夹持导向机构，夹持机构在释放状态被设置成释放导向机构，夹持机构还被设置成能够自释放状态向夹持状态复位；和具有锁定状态和解锁状态的锁定机构，配合夹持机构使用，锁定机构在锁定状态被设置成维持夹持机构的释放状态，锁定机构在解锁状态被设置成解锁夹持机构，实现夹持机构自释放状态向夹持状态复位。通过合理匹配导向机构和手术针，可以辅助医生开展介入类手术，确保术中穿刺方向与术前一致。减小人为的手动穿刺误差，将一次到位率由33.3％提升至83.3％；并发症比例由16.7％降低至0％；手术时间由25min，缩短至11.5min。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114377025A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210065113.4
申请日：2022-01-20
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61K31/704 , A01K67/027
Abstract: 本发明公开了一种阿霉素慢性心肌病小鼠模型的制备方法，包括给BALB/C品系雌性实验小鼠腹腔注射阿霉素，注射阿霉素剂量2mg/kg，每周注射1次，连续注射6周，停药3～5个月，获得射血分数EF值明显下降的阿霉素慢性心肌病小鼠模型。本发明公开的造模方法具有造模成功率高、动物死亡率低的有效的阿霉素小鼠慢性晚期心脏毒性模型的方法。
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公开(公告)号：CN113186225A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110524213.4
申请日：2021-05-13
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: C12N15/864 , C12N15/12 , A01K67/027
Abstract: 本发明提供一种PD1/PDL1单抗致免疫性心肌炎模型的制备方法，包括通过AAV9介导模型心肌组织高表达PDL1，再对心肌组织高表达PDL1的模型应用PD‑1/PD‑L1单抗造模。本发明还提供了该制备方法所制备的动物模型的用途。本发明制备的模型真实模拟应用PD‑1/PD‑L1单抗发生免疫性心肌炎的患者的发病机制和临床经过，模型更接近于临床患者病理生理状态，成模率高并可动态监测。
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公开(公告)号：CN114377025B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210065113.4
申请日：2022-01-20
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61K31/704 , A01K67/027
Abstract: 本发明公开了一种阿霉素慢性心肌病小鼠模型的制备方法，包括给BALB/C品系雌性实验小鼠腹腔注射阿霉素，注射阿霉素剂量2mg/kg，每周注射1次，连续注射6周，停药3～5个月，获得射血分数EF值明显下降的阿霉素慢性心肌病小鼠模型。本发明公开的造模方法具有造模成功率高、动物死亡率低的有效的阿霉素小鼠慢性晚期心脏毒性模型的方法。
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公开(公告)号：CN119251334A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411313106.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京深睿博联科技有限责任公司
IPC: G06T11/00 , A61B6/03 , A61B6/00 , G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/09 , G06N3/094
Abstract: 本申请公开了一种基于非增强CT图像的主动脉夹层图像获取方法及装置。所述基于非增强CT图像的主动脉夹层图像获取方法包括：获取原始图像信息：根据原始图像信息获取预处理特征矩阵；将预处理特征矩阵输入至两级级联钙化内移识别网络从而获取钙化内移识别图像；将预处理特征矩阵输入至内膜片识别网络从而获取内膜片识别图像；将预处理特征矩阵输入至伪CTA图像生成网络从而获取伪CTA图像。本申请通过本申请的基于非增强CT图像的主动脉夹层图像获取方法可以明确提示夹层所在的层面和位置，辅助医生快速确认NCCT相关层面是否含疑似夹层。
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公开(公告)号：CN222055578U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420390976.3
申请日：2024-03-01
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B46/20
Abstract: 本实用新型公开了一次性颈部微创手术洞巾，包括洞巾本体，所述洞巾本体上设置有第一开孔和第二开孔，第一开孔的形状由圆形限定，第二开孔的形状由椭圆形限定，第一开孔的四周设置有若干个沿第一开孔的周向间隔布置的第一无菌贴，第二开孔的长轴方向的两侧上均设置有第二无菌贴。本申请通过设置无菌贴能够对洞巾本体进行粘贴固定，避免在手术过程中洞巾本体发生移动而影响手术无菌技术操作。
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