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公开(公告)号:CN113848923A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202111153348.0
申请日:2021-09-29
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本发明公开了一种机器人自动巡检防误方法、系统、设备及存储介质,对所有巡检设备进行编码;将编码信息录入二维码和智能巡检系统中,智能巡检系统中巡检设备信息与二维码信息一一对应;将编码后的二维码固定在其对应的的巡检设备上;智能巡检移动机器人根据智能巡检系统发送的空间位置自动导航到待巡检设备,采集设备图片,并解码扫描到的二维码信息;将二维码信息与巡检系统中目标设备信息进行字符校验,若不一致,则认为扫描到的设备不是目标设备,判定巡检设备采集发生异常;若一致,则将图像传输到智能巡检系统中调用对应的智能识别算法判定设备运行状况。保证采集的设备与系统检测目标设备一致,可有效防止设备误诊断。
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公开(公告)号:CN114663376A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210255807.4
申请日:2022-03-15
摘要: 本申请提出了一种基于改进SSD模型的风机叶片缺陷检测方法及系统,该方法包括:构建包括ResNext主干网络、多个检测层、双向特征金字塔结构和检测分支的目标检测网络;获取风机叶片图像数据集,对图像上的缺陷进行标注;将预处理后的图像输入主干网络获得多尺度特征图,经过多个检测层处理后输入双向特征金字塔结构进行特征融合,并通过检测分支获取初始检测结果;通过基于FocalLoss、smooth L1Loss和IOU Loss构建的目标损失函数计算损失并更新网络参数,直至训练完成目标检测网络;将待检测的图像输入至训练完成的网络,获取网络输出的缺陷检测结果。该方法降低了叶片缺陷检测所需的参数量和计算量,提高了检测网络的检测效率和检测结果的准确性。
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公开(公告)号:CN118659317A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410656918.5
申请日:2024-05-24
摘要: 本公开提出一种基于奇异值分解的纵联保护方法、装置及电子设备,该方法包括:获取海上风电系统的初始电流信号;处理初始电流信号,得到风场侧电流信号和柔直侧电流信号,确定风场侧电流信号的第一奇异值和柔直侧电流信号的第二奇异值,根据第一奇异值和第二奇异值,确定保护启动信息,在保护启动信息指示启动海上风电系统的纵联保护时,根据第一奇异值和第二奇异值,确定纵联保护模式。通过本公开,由于奇异值分解不需要整工频周期的电流数据即可提取故障突变特征,从而可以有效提升故障识别速度,使故障识别速度快于柔直换流器闭锁速度,避免因动作速度慢而导致出现纵联保护的不正确动作,有效提升纵联保护效果。
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公开(公告)号:CN115833257A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211525898.5
申请日:2022-11-30
摘要: 本发明公开了一种海上风电汇集与送出系统,包括低频交流汇集模块、柔性直流输电模块和直流海缆;低频交流汇集模块包括相连的低频风电机组和低频交流海缆;柔性直流输电模块包括相连的低频升压变压器与交直流换流器,交直流换流器通过直流海缆与外部的陆上换流站连接;低频风电机组用于将低频低压交流电变换为低频中压交流电后,通过低频交流海缆输送至低频升压变压器,低频升压变压器用于将低频中压交流电升压后形成低频高压交流电,通过交直流换流器变换为柔性直流电后通送出至陆上换流站。本发明提升了海上风电汇集系统的输电能力和容量,降低了汇集系统的输电损耗,具有输电距离远、输电损耗低、传输容量大的优点。
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公开(公告)号:CN116231727A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211711276.1
申请日:2022-12-29
发明人: 牛晨晖 , 陈怡静 , 郭小江 , 李春华 , 李铮 , 申旭辉 , 孙栩 , 张钧阳 , 奚嘉雯 , 罗海光 , 章卓雨 , 彭程 , 赫卫国 , 付明志 , 戴乐 , 施俊佼 , 钱纯纯 , 顾腾飞 , 郭东旭 , 李天宇
摘要: 本公开提出一种多变流器并联协同控制方法及装置,应用于包括全功率变流器单元的风电并网系统,全功率变流器单元包括多个并联的全功率变流器,各全功率变流器包括网侧变流器和机侧变流器,任选一个全功率变流器作为第二变流器,剩余的每个全功率变流器作为第一变流器,该方法利用第一变流器的直流电压、网侧变流器的交流电压和第一无功功率、网侧变流器的q轴电流分量和d轴电流分量、最大电流、风电机组馈入的有功功率参考值和有功功率测量值、风电机组的额定频率,以及第二变流器中网侧变流器的第二无功功率和额定电压进而得到第一调制波和第二调制波,基于第一调制波和第二调制波控制全功率变流器单元中的第一换流器和第二换流器。
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公开(公告)号:CN116090191A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211634563.7
申请日:2022-12-19
发明人: 张钧阳 , 郭小江 , 刘溟江 , 申旭辉 , 孙栩 , 李铮 , 陈怡静 , 李春华 , 彭程 , 奚嘉雯 , 赵瑞斌 , 周国栋 , 戴乐 , 施俊佼 , 李冬 , 李学刚 , 褚杰 , 吴昶剑
IPC分类号: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F113/08
摘要: 本申请提出一种综合气流因素下的海上风机的仿真方法及系统,所述方法包括:基于时域风模型获取海上风机对应的各时刻的风矢量;将所述风矢量、风载时间序列和风流形状变化的修正系数输入空气动力学模型中进行求解,得到风压分布的时间序列;将所述风压分布的时间序列和海上风机转矩的时间序列输入结构动力学模型中进行求解,得到海上风机中风叶的形变量和所述形变量对应的风流形状变化的修正系数;根据所述风叶的形变量和所述形变量对应的风流形状变化的修正系数进行迭代计算,确定海上风机的控制信号,然后基于所述控制信号对所述海上风机进行仿真。本申请提出的技术方案,可以快速精确的对风机进行一体化的仿真求解。
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公开(公告)号:CN118607302A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410691573.7
申请日:2024-05-30
IPC分类号: G06F30/23 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要: 本发明属于海上风力发电技术领域,公开了一种海上风电机组支撑结构安全性评估方法、系统及设备,包括:获取海上风电机组支撑结构的桩周泥面冲刷高程数据;基于预构建的桩‑土耦合的非线性有限元分析模型,获得海上风电机组支撑结构的安全性关键指标随桩周泥面冲刷高程的变化规律曲线,并代入海上风电机组支撑结构的桩周泥面冲刷高程数据,得到海上风电机组支撑结构的安全性关键指标的计算结果;将海上风电机组支撑结构的安全性关键指标的计算结果与安全性关键指标的阈值进行比较,得到海上风电机组支撑结构的安全性评估结果;本发明充分考虑了单桩基础桩周局部土体的冲刷作用对海上风电机组支撑结构安全性的影响,确保评估结果的真实性和可靠性。
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公开(公告)号:CN115470697A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202211010202.5
申请日:2022-08-23
申请人: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司 , 华能如东八仙角海上风力发电有限责任公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 上海擎测机电工程技术有限公司
IPC分类号: G06F30/27 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06N20/00 , G08B21/18 , G06F111/08 , G06F113/06 , G06F113/16 , G06F119/08
摘要: 本发明公开了一种海上风电电缆温度趋势预警方法与系统,方法包含:采集工况下海上风电场电缆的历史温度数据及相对应的工况数据,并对历史温度数据与工况数据进行预处理得到预处理数据;基于极限学习机建立电缆温度多步预测模型,并使用预处理数据对电缆温度多步预测模型进行训练验证;采集海上风电场电缆的实时温度数据及相对应的工况数据,并输入至电缆温度多步预测模型中进行电缆温度实时状态趋势预测,得到电缆温度实时状态趋势数据;将电缆温度实时状态趋势数据与当前工况下的电缆温度动态安全趋势阈值区间进行对比;若电缆温度实时状态趋势数据在电缆温度动态安全趋势阈值区间内,则执行上一个步骤;否则,则进行报警。
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公开(公告)号:CN113890452A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202110998601.6
申请日:2021-08-27
发明人: 郭小江 , 车延博 , 杭兆峰 , 杨立华 , 申旭辉 , 汤海雁 , 江明达 , 梅名皖 , 伊萨克 , 姜绪良 , 戴乐 , 王有超 , 张颖 , 倪雪祥 , 严祺慧 , 李铮 , 赵瑞斌 , 付明志 , 孙栩 , 潘霄峰 , 秦猛 , 李春华
摘要: 本发明提供的一种基于开关频率调节的3x5直接矩阵变换器控制装置、方法及系统,包括三相电源、滤波器、3x5直接矩阵变换器和负载,其中,三相电源经过滤波器与3x5直接矩阵变换器的输入端连接;3x5直接矩阵变换器的输出端连接负载;所述负载为五相永磁同步电机;本发明采用的预测控制模型能够有效跟踪正弦的参考电流,由于输出波形的频率取决于参考波形的频率,因此当参考波形的频率发生变化时,控制算法调整应用的开关状态,以确保达到所需的输出频率。由于DMC采用开关器件众多,存在开关频率高、开关损耗大的问题,本发明能够通过预测控制模型中的开关组合调节单元降低开关频率,降低开关损耗。
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公开(公告)号:CN113217285A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110657340.1
申请日:2021-06-11
摘要: 本发明公开了一种基于海上风电平台的压缩空气储能系统及其工作方法,压缩空气储能系统包括空气压缩系统、膨胀发电系统、蓄热换热系统、海底恒压储气装置、海上升压站和海上风机阵列;空气压缩系统和膨胀发电系统均与海底恒压储气装置连通;空气压缩系统、膨胀发电系统和海上风机阵列均接入海上升压站的交流汇流母线,当如果汇流功率低于计划指令,则储能系统处于放电状态;如果汇流功率大于计划指令,则储能系统处于充电状态。可以有效地规避风功率预测不精确的问题,平滑风电出力,同时将弃风功率存储起来,负荷大时再释放,有效提高了海上风电的利用效率。
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