一种基于故障录波数据的输电线路故障接地电阻计算方法

    公开(公告)号:CN103293387A

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201310220704.5

    申请日:2013-06-05

    Abstract: 本发明涉及一种基于故障录波数据的输电线路故障接地电阻计算方法,包括下列步骤:(1)根据双侧电源线路的两端保护装置故障录波文件来计算故障时线路两端的母线电压向量和线路电流向量,并计算向量的各序分量;(2)根据故障测距装置得到故障点距线路两端的距离,结合线路每公里正序阻抗、负序阻抗、零序阻抗参数,计算母线到故障点的正序阻抗、负序阻抗、零序阻抗;(3)根据线路每公里零序分布电容的容抗值计算线路电容电流;(4)计算故障点相电压和接地电阻的电流,确定故障相,并计算接地电阻值。采用本发明的方法,通过线路保护装置获取故障录波文件,在此基础上,计算故障时接地电阻的大小,为电网故障起因分析提供了依据数据。

    一种基于故障录波数据的输电线路故障接地电阻计算方法

    公开(公告)号:CN103293387B

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201310220704.5

    申请日:2013-06-05

    Abstract: 本发明涉及一种基于故障录波数据的输电线路故障接地电阻计算方法,包括下列步骤:(1)根据双侧电源线路的两端保护装置故障录波文件来计算故障时线路两端的母线电压向量和线路电流向量,并计算向量的各序分量;(2)根据故障测距装置得到故障点距线路两端的距离,结合线路每公里正序阻抗、负序阻抗、零序阻抗参数,计算母线到故障点的正序阻抗、负序阻抗、零序阻抗;(3)根据线路每公里零序分布电容的容抗值计算线路电容电流;(4)计算故障点相电压和接地电阻的电流,确定故障相,并计算接地电阻值。采用本发明的方法,通过线路保护装置获取故障录波文件,在此基础上,计算故障时接地电阻的大小,为电网故障起因分析提供了依据数据。

    一种基于人机协同系统的巡检机器人控制方法

    公开(公告)号:CN109333532B

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN201811186640.0

    申请日:2018-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于人机协同系统的巡检机器人控制方法,包括任务级和指令级控制,具体步骤为:用户在任务级向机器人系统进行任务描述,基于任务描述量并通过推理机制得到机器人系统的目标状态,从目标状态中获取机器人当前的特征参数,作为目标指令存贮在后台;在指令级,用户根据任务级规划中的反馈结果,自行规划任务的执行过程,系统在后台判断用户规划的合理性,并给出提示和推荐的任务路径。本发明提供的方法将人的规划和决策能力与人形机器人的自主规划相结合,使得机器人具有能够适应环境变化的能力,任务级参数和指令级参数的结合使用,使得机器人的运动轨迹更准确,智能化任务的完成更为精确可靠。

    电气设备维修决策优化方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113887990A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111205424.8

    申请日:2021-10-15

    Abstract: 本申请涉及一种电气设备维修决策优化方法。所述方法包括:获取电气设备的延迟代价成本最小的抽检计划序列,作为最优抽检计划序列;根据最优抽检序列,确定各待测维修决策;根据预设的集成模型的约束条件,当各待测维修决策满足约束条件时,计算各待测维修决策的选择性维修成本、抽检质量成本和抽检计划延迟成本;根据选择性维修成本、抽检质量成本和抽检计划延迟成本,计算得到各待测维修决策的集成总成本;根据各待测维修决策的集成总成本,以集成总成本最小为目标,确定最优集成总成本,并将最优集成总成本对应的待测维修决策作为最优维修决策。采用本方法能够降低维修决策总成本。

    热熔焊接模具
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112548456A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011448543.1

    申请日:2020-12-09

    Abstract: 本发明公开一种热熔焊接模具,该热熔焊接模具包括模体,该模体设有熔接反应腔和连通熔接反应腔的第一卡芯槽和第二卡芯槽,第一卡芯槽和第二卡芯槽的槽口贯穿模体的相对两个表面。第一卡芯开设有贯穿其相对两个表面的第一卡孔,该第一卡孔用于卡接固定其中一待焊接的钢材;第二卡芯开设有贯穿其相对两个表面的第二卡孔,该第二卡孔用于卡接固定其中另一待焊接的钢材。第一卡芯嵌设于第一卡芯槽内,第二卡芯嵌设于第二卡芯槽内。本发明的热熔焊接模可大大减轻作业人员在户外进行修复作业所携带的重量,在提高地网修复效率的同时,也较大程度的节省了修复成本。

    基于滑模观测器的模块化多电平换流器故障诊断方法

    公开(公告)号:CN111796214A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010676037.1

    申请日:2020-07-14

    Abstract: 本发明揭示一种基于滑模观测器的模块化多电平换流器故障诊断方法,包括:故障判断:建立MMC模型,构建滑模观测器,求出循环电流差值,并将循环电流差值与电流阀值Ith比较,循环电流差值在T1时间段内保持大于电流阀值Ith,发生故障;故障定位:求电压差值并与电压阀值Vth比较,若电压差值大于电压阀值Vth的时间超过T2,确定子模块发生故障。通过循环电流差值与电流阀值Ith进行比较,确定故障的存在;通过电压差值与电压阀值Vth比较,电压差值在T2时段内持续大于电压阀值Vth,确定具体发生故障的子模块;通过该方法进行故障的诊断,能快速对故障进行判定及定位,便于对故障的子模块进行隔离,防止其进一步对系统造成损坏,保证了系统的稳定运行。

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