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公开(公告)号:CN103293387A
公开(公告)日:2013-09-11
申请号:CN201310220704.5
申请日:2013-06-05
Applicant: 中国南方电网有限责任公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G01R27/20
Abstract: 本发明涉及一种基于故障录波数据的输电线路故障接地电阻计算方法,包括下列步骤:(1)根据双侧电源线路的两端保护装置故障录波文件来计算故障时线路两端的母线电压向量和线路电流向量,并计算向量的各序分量;(2)根据故障测距装置得到故障点距线路两端的距离,结合线路每公里正序阻抗、负序阻抗、零序阻抗参数,计算母线到故障点的正序阻抗、负序阻抗、零序阻抗;(3)根据线路每公里零序分布电容的容抗值计算线路电容电流;(4)计算故障点相电压和接地电阻的电流,确定故障相,并计算接地电阻值。采用本发明的方法,通过线路保护装置获取故障录波文件,在此基础上,计算故障时接地电阻的大小,为电网故障起因分析提供了依据数据。
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公开(公告)号:CN103293387B
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201310220704.5
申请日:2013-06-05
Applicant: 中国南方电网有限责任公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G01R27/20
Abstract: 本发明涉及一种基于故障录波数据的输电线路故障接地电阻计算方法,包括下列步骤:(1)根据双侧电源线路的两端保护装置故障录波文件来计算故障时线路两端的母线电压向量和线路电流向量,并计算向量的各序分量;(2)根据故障测距装置得到故障点距线路两端的距离,结合线路每公里正序阻抗、负序阻抗、零序阻抗参数,计算母线到故障点的正序阻抗、负序阻抗、零序阻抗;(3)根据线路每公里零序分布电容的容抗值计算线路电容电流;(4)计算故障点相电压和接地电阻的电流,确定故障相,并计算接地电阻值。采用本发明的方法,通过线路保护装置获取故障录波文件,在此基础上,计算故障时接地电阻的大小,为电网故障起因分析提供了依据数据。
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公开(公告)号:CN109333532B
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN201811186640.0
申请日:2018-10-12
Applicant: 中国南方电网有限责任公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: B25J9/16 , G06F3/0484 , G06F3/0486 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于人机协同系统的巡检机器人控制方法,包括任务级和指令级控制,具体步骤为:用户在任务级向机器人系统进行任务描述,基于任务描述量并通过推理机制得到机器人系统的目标状态,从目标状态中获取机器人当前的特征参数,作为目标指令存贮在后台;在指令级,用户根据任务级规划中的反馈结果,自行规划任务的执行过程,系统在后台判断用户规划的合理性,并给出提示和推荐的任务路径。本发明提供的方法将人的规划和决策能力与人形机器人的自主规划相结合,使得机器人具有能够适应环境变化的能力,任务级参数和指令级参数的结合使用,使得机器人的运动轨迹更准确,智能化任务的完成更为精确可靠。
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公开(公告)号:CN112490931B
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202011387791.X
申请日:2020-12-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
Inventor: 覃登山 , 仇善奎 , 姚良 , 韦扬志 , 李辉 , 陈飞 , 黄俊尧 , 崔志墩 , 孙阔腾 , 郭福高 , 蓝健肯 , 韦巍 , 麦中华 , 张学艺 , 刘涛 , 卢志权 , 郭宝源 , 赵伟 , 石财发 , 黄祖标
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开一种耐张三联绝缘子串更换装置,该耐张三联绝缘子串更换装置包括翻板卡组件和滑轮架组件,其中,翻板卡组件包括基座和两个卡具接头,基座可拆卸连接于外部的联板构件,两个卡具接头连接于基座的相对两侧,用于连接翼形卡具,滑轮架组件的固定座可拆卸连接于基座,滑轮转动连接于固定座。本发明的耐张三联绝缘子串更换装置结构简单,通过在翻板卡组件上设置滑轮,如此作业人员在拆装耐张绝缘子串时,无需在另外寻找其它的固定位置固定滑轮,较大程度的节省了拆装耐张绝缘子串的时间。同时通过滑轮的传动作用,使得耐张绝缘子串的拆装更为省力且方便。
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公开(公告)号:CN113887990A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111205424.8
申请日:2021-10-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
Abstract: 本申请涉及一种电气设备维修决策优化方法。所述方法包括:获取电气设备的延迟代价成本最小的抽检计划序列,作为最优抽检计划序列;根据最优抽检序列,确定各待测维修决策;根据预设的集成模型的约束条件,当各待测维修决策满足约束条件时,计算各待测维修决策的选择性维修成本、抽检质量成本和抽检计划延迟成本;根据选择性维修成本、抽检质量成本和抽检计划延迟成本,计算得到各待测维修决策的集成总成本;根据各待测维修决策的集成总成本,以集成总成本最小为目标,确定最优集成总成本,并将最优集成总成本对应的待测维修决策作为最优维修决策。采用本方法能够降低维修决策总成本。
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公开(公告)号:CN111740346B
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202010704651.4
申请日:2020-07-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
Inventor: 陈飞 , 韦扬志 , 刘远粤 , 李辉 , 雷博博 , 覃登山 , 陈毅 , 徐俊 , 蒋书海 , 韦志勇 , 梁涛 , 邬杰 , 杨晓敏 , 方良斌 , 薛鹏程 , 刘成 , 苏东 , 卢志权 , 黎国根
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及输电线路维护设备的领域,具体而言,涉及一种单端手摇收紧装配夹具,配合于引流板使用。引流板设置有安装孔。单端手摇收紧装配夹具包括定位杆和压块。定位杆能够穿设于安装孔。定位杆一端设置有限位件,限位件相对两端之间的宽度大于安装孔的孔径。压块设置于定位杆并能够相对于定位杆移动,以使引流板能够夹紧于压块和限位件之间。取下引流板的一个固定螺栓并将定位杆插入安装孔。定位杆将两个引流板固定起来。固定螺栓处于不受力或较小受力的状态,方便了剩余的固定螺栓的拆卸。避免两个引流板完全分离后由于输电线的张力导致两个引流板很难靠拢并使得两者的安装孔对齐,无法复位。
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公开(公告)号:CN112548456A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011448543.1
申请日:2020-12-09
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开一种热熔焊接模具,该热熔焊接模具包括模体,该模体设有熔接反应腔和连通熔接反应腔的第一卡芯槽和第二卡芯槽,第一卡芯槽和第二卡芯槽的槽口贯穿模体的相对两个表面。第一卡芯开设有贯穿其相对两个表面的第一卡孔,该第一卡孔用于卡接固定其中一待焊接的钢材;第二卡芯开设有贯穿其相对两个表面的第二卡孔,该第二卡孔用于卡接固定其中另一待焊接的钢材。第一卡芯嵌设于第一卡芯槽内,第二卡芯嵌设于第二卡芯槽内。本发明的热熔焊接模可大大减轻作业人员在户外进行修复作业所携带的重量,在提高地网修复效率的同时,也较大程度的节省了修复成本。
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公开(公告)号:CN112478403A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011446223.2
申请日:2020-12-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
Inventor: 黄祖标 , 蓝健肯 , 韦扬志 , 刘成 , 崔志墩 , 李辉 , 张志恒 , 孙阔腾 , 薛鹏程 , 腾华旺 , 欧志斌 , 李超 , 潘延 , 莫伟 , 韦总臣 , 韦永敢 , 杨彦军 , 陈生顺
Abstract: 本发明公开一种防眩目盒,该防眩目盒包括盒体,该盒体开设有一端开口的收纳腔,该收纳腔用于容纳遥控器,固定组件的固定块设于收纳腔内,紧固件连接固定块和盒体,紧固件和固定块用于将遥控器固定于收纳腔内,方便用户进行操控。遮光组件的固定架连接于盒体,眩光反射镜连接于固定架,并盖合于收纳腔的开口端。本发明中,通过在收纳腔的开口端设置眩光反射镜,如此当遥控器置于收纳腔后,即使用户在强光下操作遥控器,通过眩光反射镜的反射作用,用户依然可以透过眩光反射镜清晰的看到遥控器上的画面,如此不仅保证了用户的正常操作,而且遮光效果较好。
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公开(公告)号:CN111834953A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010802912.6
申请日:2020-08-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
Inventor: 李辉 , 韦扬志 , 孙阔腾 , 陈飞 , 刘成 , 杨晓敏 , 方良斌 , 雷博博 , 李飞虎 , 叶祖科 , 夏立杰 , 达国京 , 欧志斌 , 杨彦军 , 赵凤龙 , 霍鹏飞 , 蔡玮辰 , 高飞
Abstract: 本发明公开了一种地线机械动力爬升装置,包括支撑装置、卡座主体、吊钩和一对起吊组件;该支撑装置配置有支撑部和一对固定螺杆,该对固定螺杆关于该支撑部对称设置;该卡座主体配置有插槽,该插槽套接于该支撑部;该固定螺杆贯穿该卡座主体,该固定螺杆配置有螺母,该螺母下表面抵接于该卡座主体;该对起吊组件配置于该卡座主体,并关于该插槽对称设置;该吊钩转动连接于该起吊组件的输出端。本发明组装方便,便于作业人员携带上塔,有利于提高作业人员的上塔作业效率。
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公开(公告)号:CN111796214A
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN202010676037.1
申请日:2020-07-14
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
Abstract: 本发明揭示一种基于滑模观测器的模块化多电平换流器故障诊断方法,包括:故障判断:建立MMC模型,构建滑模观测器,求出循环电流差值,并将循环电流差值与电流阀值Ith比较,循环电流差值在T1时间段内保持大于电流阀值Ith,发生故障;故障定位:求电压差值并与电压阀值Vth比较,若电压差值大于电压阀值Vth的时间超过T2,确定子模块发生故障。通过循环电流差值与电流阀值Ith进行比较,确定故障的存在;通过电压差值与电压阀值Vth比较,电压差值在T2时段内持续大于电压阀值Vth,确定具体发生故障的子模块;通过该方法进行故障的诊断,能快速对故障进行判定及定位,便于对故障的子模块进行隔离,防止其进一步对系统造成损坏,保证了系统的稳定运行。
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