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公开(公告)号：CN107957571B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201710931052.4
申请日：2017-10-09
Applicant: 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 , 中国船舶重工集团公司七五0试验场
IPC: G01S3/80
Abstract: 本发明涉及一种水听器测向方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备，首先获取指向性水听器阵输出的各路水声信号；对各路水声数字量信号分别进行离散傅里叶运算，得到各路水声信号对应的各路水声能量谱；根据各路水声能量谱得到当前测向的方位值，指向性水听器阵的指向性覆盖360度的水声信号测量范围，可以通过水听器阵采集覆盖360度测量范围的各路水声信号，使得获取到的水声信号覆盖范围全面不遗漏，而通过获取能量谱的方式得到当前测向的方位值，抗混响能力强，适用于存在混响和多途的复杂水下环境。
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公开(公告)号：CN105179156B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510598190.6
申请日：2015-09-18
Applicant: 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司
CPC classification number: Y02E10/22 , Y02E10/226 , Y02E60/17
Abstract: 本发明公开了一种抽水蓄能机组控制程序离线测试系统及方法，其中系统包括：现地控制单元(LCU)、工程师站、操作员站以及模拟仿真器。本发明提供的抽水蓄能机组控制程序测试系统可对抽水蓄能机组控制系统中各个信号进行模拟，可模拟机组实际的开机、停机的流程，包括启动发电、BTB启泵、SFC启泵、发电正常停机及跳机、抽水正常停机及跳机的过程，可对已建电厂技改程序和新建电厂的设计程序进行离线测试，避免在线测试中所存在的风险，减少测试时间。
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公开(公告)号：CN106005320B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610517935.6
申请日：2016-07-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 , 中国船舶重工集团公司七五○试验场
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开一种用于将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置，包括有浮体、电源电缆、通讯光纤存储器、浮体固定板、固定安装板、脐带缆、电缆网套及拔缆电动机构和释放电动机构，拔缆电动机构一端连接拔缆电动机构电缆，拔缆电动机构电缆连接水下机器人电子舱；释放电动机构一端连接释放电动机构电缆，释放电动机构电缆连接水下机器人电子舱；电源电缆一端通过水密插头连接接线盒，另一端通过水密插头连接水下机器人电力舱；通讯光纤存储器的通讯光纤抽出端与接线盒连接；通讯光纤固定端连接水下机器人电子舱；脐带缆上设电缆网套，电缆网套与浮体固定板连接。该装置理想应用在水电站输水管道检测中的同时也极大保障水下机器人安全返航。
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公开(公告)号：CN106005320A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610517935.6
申请日：2016-07-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 , 中国船舶重工集团公司七五○试验场
IPC: B63C11/52
CPC classification number: B63C11/52
Abstract: 本发明公开一种用于将连接在水下机器人上的脐带缆解脱的装置，包括有浮体、电源电缆、通讯光纤存储器、浮体固定板、固定安装板、脐带缆、电缆网套及拔缆电动机构和释放电动机构，拔缆电动机构一端连接拔缆电动机构电缆，拔缆电动机构电缆连接水下机器人电子舱；释放电动机构一端连接释放电动机构电缆，释放电动机构电缆连接水下机器人电子舱；电源电缆一端通过水密插头连接接线盒，另一端通过水密插头连接水下机器人电力舱；通讯光纤存储器的通讯光纤抽出端与接线盒连接；通讯光纤固定端连接水下机器人电子舱；脐带缆上设电缆网套，电缆网套与浮体固定板连接。该装置理想应用在水电站输水管道检测中的同时也极大保障水下机器人安全返航。
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公开(公告)号：CN105204420A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510598159.2
申请日：2015-09-18
Applicant: 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司
CPC classification number: Y02E10/22 , Y02E10/226 , Y02E60/17 , G05B19/05 , F03B13/06 , F03B15/00 , G05B2219/13139 , G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种抽水蓄能机组运行流程及故障查找培训系统及方法，其中系统包括：现地控制单元(LCU)、工程师站、操作员站、事件记录仪、模拟仿真器以及故障模拟器。本发明提供的抽水蓄能机组运行流程及故障查找培训系统及方法可以模拟抽水蓄能机组各系统运行信号及故障信号，完整展现机组正常及各故障状态下的运行情况。且控制系统显示画面丰富，可显示机组开、停机运行流程、机组运行信息、报警信息、主要设备动态运行画面等。相关专业人员可通过此系统学习机组控制程序开停机流程，了解开停机过程中各系统运行情况，通过故障模拟可以培养相关专业人员故障查找能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107957729A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201710954851.3
申请日：2017-10-13
Applicant: 中国船舶重工集团公司七五0试验场 , 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人自动返航控制方法、计算机和存储介质，方法包括：控制脱缆电机解脱高压电缆与接线箱之间的连接线缆，控制释放电机将接线箱由水下机器人上卸载释放，控制光纤切割电机将光纤切断；获取测距声呐的测量数据，根据测距声呐的测量数据判定当前水域位置；在当前水域位置为开阔水域时，根据第一返航模式控制水下机器人返航，在当前水域位置为输水管道时，根据第二返航模式控制水下机器人返航。通过依次控制脱缆电机、释放电机以及光纤切割电机将脐带缆及其设备与水下机器人实现分离，使得水下机器人不被脐带缆束缚，使得水下机器人的返航更为便捷和高效，避免水下机器人滞留在输水管道内，从而消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN107957571A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201710931052.4
申请日：2017-10-09
Applicant: 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 , 中国船舶重工集团公司七五0试验场
IPC: G01S3/80
CPC classification number: G01S3/8003
Abstract: 本发明涉及一种水听器测向方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备，首先获取指向性水听器阵输出的各路水声信号；对各路水声数字量信号分别进行离散傅里叶运算，得到各路水声信号对应的各路水声能量谱；根据各路水声能量谱得到当前测向的方位值，指向性水听器阵的指向性覆盖360度的水声信号测量范围，可以通过水听器阵采集覆盖360度测量范围的各路水声信号，使得获取到的水声信号覆盖范围全面不遗漏，而通过获取能量谱的方式得到当前测向的方位值，抗混响能力强，适用于存在混响和多途的复杂水下环境。
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公开(公告)号：CN104848781B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510159524.X
申请日：2015-04-03
Applicant: 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司
Abstract: 一种连续式抽水蓄能机组轴线测量与调整方法，包括以下步骤：S1、传感器标定：对盘车前各通道传感器进行标定；S2、数据采样：采用多通道独立并行方式进行采样；S3、数据滤波：采用FIR切比雪夫I型低通数字滤波；S4、相位识别：采用相位识别技术对初始相位及采样点相位进行识别和标记；S5、正弦拟合：采用粒子群算法获取摆度正弦曲线的摆度初相位、摆度幅值和摆度直流分量。本发明可实现任意转角、任意点数的数据采样，滤去高次干扰谐波，并通过相位识别技术解决大轴转速不均匀的问题；本发明还提高了机组轴线检查精度，缩短盘车时间，减少盘车所需人力，带来极大的经济效益；且采用到的系统界面简洁，易于操作实施，对机组轴线检查与调整类问题具有普遍的推广价值。
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公开(公告)号：CN104848781A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510159524.X
申请日：2015-04-03
Applicant: 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司
Abstract: 一种连续式抽水蓄能机组轴线测量与调整方法，包括以下步骤：S1、传感器标定：对盘车前各通道传感器进行标定；S2、数据采样：采用多通道独立并行方式进行采样；S3、数据滤波：采用FIR切比雪夫I型低通数字滤波；S4、相位识别：采用相位识别技术对初始相位及采样点相位进行识别和标记；S5、正弦拟合：采用粒子群算法获取摆度正弦曲线的摆度初相位、摆度幅值和摆度直流分量。本发明可实现任意转角、任意点数的数据采样，滤去高次干扰谐波，并通过相位识别技术解决大轴转速不均匀的问题；本发明还提高了机组轴线检查精度，缩短盘车时间，减少盘车所需人力，带来极大的经济效益；且采用到的系统界面简洁，易于操作实施，对机组轴线检查与调整类问题具有普遍的推广价值。
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公开(公告)号：CN108037763A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711353491.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 , 中国船舶重工集团公司七五0试验场
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人控制装置，包括：主控模块和触控显示模块，主控模块与触控显示模块连接；主控模块包括数据处理单元、数据采集单元、控制指令生成单元、指令发送单元和状态监测单元，数据处理单元用于接收触控显示模块的操作指令；数据采集单元用于采集操纵杆的数据和滑动电位器的数据；控制指令生成单元用于生成控制指令；指令发送单元用于将控制指令发送至水下机器人；状态监测单元用于获取状态数据，触控显示模块用于显示操纵杆的数据、滑动电位器的数据和水下机器人的状态数据。通过数据采集单元和状态监测单元实时获取水下机器人的状态，通过控制指令生成单元和指令发送单元将控制指令发送至水下机器人，实现对水下机器人的控制。
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