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公开(公告)号：CN117170394B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311125116.3
申请日：2023-09-01
发明人： 李靖翔 , 赖皓 , 刘羽超 , 尹海涛 , 潘立邦 , 杨帆 , 胡辉祥 , 梁毅灵 , 石延辉 , 杨洋 , 郑权 , 张鹏 , 游俊良 , 雍育烨 , 颜志敏 , 李双杰 , 雷庆山 , 肖志超 , 李宏昌 , 苏伟达
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种用于换流站巡检的无人机应急控制方法、装置及设备，所述方法应用于无人机，包括：对采集到的无人机在巡检换流站过程中的飞行状态数据和天气环境数据进行进行数据预处理；对预处理后的飞行状态数据和天气环境数据进行特征提取，得到飞行状态特征和天气环境特征；根据飞行状态特征和天气环境特征，并基于预先优化的决策树模型，得到对应的应急控制策略；根据所述应急控制策略对所述无人机进行应急控制。本发明能有效提高在恶劣天气下无人机巡检换流站的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114970176B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210621027.7
申请日：2022-06-02
发明人： 赖皓 , 李靖翔 , 王海威 , 江志波 , 石延辉 , 王亮 , 杨洋 , 王锦海 , 何方 , 袁海 , 潘立邦 , 尹海涛 , 刘羽超 , 廖毅 , 游俊良 , 李双杰 , 雍育烨 , 颜志敏 , 肖志超 , 庞鹏 , 李宏昌
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/10 , G06Q50/06 , G06Q50/20 , G06F111/04
摘要： 本申请涉及一种电力作业的虚拟仿真方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取作业行为感知终端采集的业务环节的业务操作数据；将业务操作数据输入至预先构建的电力作业仿真模型中，基于电力作业仿真模型中业务操作数据与三维虚拟作业场景的映射关系，对业务环节进行三维虚拟作业场景演练，确定业务操作数据是否满足业务环节对应的安全规程约束条件；若不满足安全规程约束条件，则根据演练结果对业务环节的业务操作进行预警。采用本方法能够使培训人员可视化的了解业务环节容易存在的安全隐患，提升培训效果，进而降低实际操作时电力作业现场人为责任事故发生的风险。
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公开(公告)号：CN118781056A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410765316.3
申请日：2024-06-14
申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司
发明人： 王宁 , 陈欢 , 文星 , 朱金惟 , 黄宇 , 赵刘琦 , 李学武 , 黄振林 , 申晓杰 , 王朝硕 , 袁华璐 , 盛康 , 曾嘉伟 , 冯子焰 , 张鑫 , 阮彦俊 , 张宇恒 , 李少森 , 乔柱桥 , 刘洋 , 崔堂山 , 郑文坚 , 李宏昌 , 张任驰 , 丁骞 , 张博 , 高雪飞 , 武霁阳 , 邵俊人 , 邱天乙
IPC分类号： G06T7/00 , G01J5/00 , G01J5/48 , G06T5/80 , G06V20/17 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/042 , G06N3/09
摘要： 本发明涉及电力技术领域，具体是指一种基于深度学习的红外电力部件发热检测系统，包括依次连接的数据采集层、深度模型层以及用户层；所述数据采集层主要工作为数据收集、数据标注以及数据存储；所述深度模型层主要工作为数据的预处理、模型训练以及模型部署；所述用户层用于向深度模型层输入图像，并接收从深度模型层反馈的预测结果，利用无人机对输电线路进行航拍,然后使用训练后的基于深度学习的输电线路部件检测模型，最后根据检测出来的输电线部件的坐标对输电路部件的温度进行提取，最后判断部件是否存在过热现象。
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公开(公告)号：CN117401179A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311122381.6
申请日：2023-09-01
发明人： 李靖翔 , 赖皓 , 刘羽超 , 尹海涛 , 潘立邦 , 杨帆 , 胡辉祥 , 梁毅灵 , 石延辉 , 杨洋 , 郑权 , 张鹏 , 游俊良 , 雍育烨 , 颜志敏 , 李双杰 , 雷庆山 , 肖志超 , 李宏昌 , 苏伟达
IPC分类号： B64F5/60 , G06F18/2433
摘要： 本发明实施例提供了一种基于无人机的飞行性能测试方法及系统，获取模版飞行性能监控数据序列；针对各模版飞行性能监控数据，将当前模版飞行性能监控数据作为初始化权重参数的初始化异常分析网络的加载参数，得到与当前模版飞行性能监控数据相对应的一个或多个候选异常类型；基于当前模版飞行性能监控数据中的一个或多个先验异常类型和相应的一个或多个候选异常类型，对初始化权重参数的初始化异常分析网络中的范例异常权重参数信息进行优化；将初始化权重参数的初始化异常分析网络中的测评指标收敛作为知识学习方向，得到目标异常分析网络，由此提高后续对飞行性能异常监控的准确性。
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公开(公告)号：CN112672594B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011358333.3
申请日：2020-11-27
摘要： 本发明公开了一种换流站阀冷却系统进阀温度预测监控方法及系统，涉及电力系统检测技术领域，方法包括获取换流阀直流负荷率P、喷淋水流量Ls、冷却水流量Lf、冷却塔进风量Q、环境湿球温度Tw；根据获取的物理量构建进阀温度预测模型；根据建立的所述进阀温度预测模型对换流阀的冷却塔换热性能进行监测。本发明通过喷淋水流量、冷却水流量、冷却塔进风量、环境湿球温度判断具体故障原因，发出告警提醒运行人员，提高换流站阀冷却系统运行可靠度。
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公开(公告)号：CN112701712B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011377898.6
申请日：2020-11-30
IPC分类号： H02J3/36 , H02H7/26 , H02J13/00 , G01R19/165
摘要： 本发明公开了一种基于换流原理的换流站直流电压测量异常检测方法，涉及直流测量系统，所述方法包括：根据逆变站换流变阀侧理想空载电压、逆变站换流器熄弧角、逆变站换流器的等值换相电抗、直流电流以及每个换流器中六脉动逆变桥个数获得逆变站换流器直流电压；根据逆变站换流变阀侧空载电压、逆变站交流母线电压、逆变站换流变分接开关位于最低档位时的变比和分接开关调整一个档位对变比影响的步长以及换流变分接开关档位获得逆变站换流变阀侧理想空载电压；以逆变站换流器直流电压的计算值为中心设置上下限预警，通过预警情况判断直流电压异常故障点与故障情况。
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公开(公告)号：CN117289188A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311126630.9
申请日：2023-09-04
发明人： 李靖翔 , 赖皓 , 刘羽超 , 尹海涛 , 潘立邦 , 杨帆 , 胡辉祥 , 梁毅灵 , 石延辉 , 杨洋 , 郑权 , 张鹏 , 游俊良 , 雍育烨 , 颜志敏 , 李双杰 , 雷庆山 , 肖志超 , 李宏昌 , 苏伟达
摘要： 本发明提供了一种无人机航行电磁场模拟抗干扰性能测评方法，包括以下步骤：S1，换流站直流磁场测量：对换流站内直流磁场进行测量，对换流站外直流磁场进行测量，对换流站外直流磁场断面进行测量，对换流站外其他位置直流磁场测量，其中测量的记录与数据应进行备份，对测量的记录与数据进行处理；S2，换流站交流磁场测量：使用高斯计完成交流磁场强度的测量，计算交流有效和平均值；S3，强电磁模拟环境测试：根据在换流站内测得的交流直流电磁场强度值的分布进行统计，通过实验室进行初步模拟场强测试，为无人机换流站现场安全性运行提供数据支持，避免无人机在飞行过程中由于电磁干扰导致图像和视频模糊、干扰信号大和信号丢失等情况。
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公开(公告)号：CN113295399A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110665963.3
申请日：2021-06-16
发明人： 赖皓 , 尹海涛 , 李靖翔 , 秦金峰 , 林展涛 , 刘羽超 , 石延辉 , 袁海 , 赵明 , 胡辉祥 , 雍育烨 , 杨洋 , 洪乐洲 , 熊双成 , 李双杰 , 颜志敏 , 雷庆山 , 肖志超 , 庞鹏 , 李宏昌 , 肖一鹏 , 吕圣琦 , 叶俊 , 陈俊宇
IPC分类号： G01M13/003 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N7/00
摘要： 本申请涉及一种换流阀元件状态评估方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取与换流阀元件的运行温度相关的状态监测数据，所述状态监测数据包括阀厅环境温度、冷却水进阀温度、冷却水出阀温度、冷却水流量、直流负荷中的至少一种；基于所述状态监测数据，预测所述换流阀元件的运行温度预测值，所述运行温度预测值为用于表征预测的所述换流阀元件在运行过程中的温度值；基于所述换流阀元件的运行温度预测值，确定所述换流阀元件的状态。采用本方法能够提高换流阀元件状态评估精度。
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公开(公告)号：CN113050086A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110606352.1
申请日：2021-06-01
发明人： 李靖翔 , 赖皓 , 张晓瑀 , 程江洲 , 尹海涛 , 刘羽超 , 袁海 , 赵明 , 胡辉祥 , 雍育烨 , 杨洋 , 洪乐洲 , 熊双成 , 李双杰 , 颜志敏 , 雷庆山 , 肖志超 , 庞鹏 , 李宏昌 , 肖一鹏 , 吕圣琦 , 叶俊 , 陈俊宇
摘要： 本申请涉及一种探地雷达系统及控制方法、装置、设备及存储介质，所述探地雷达系统包括：m序列脉冲发生器、发射组件、接收组件、数据处理模块；发射组件及接收组件包括对跖维瓦尔第天线；m序列脉冲发生器，用于生成伪随机编码脉冲信号，并将伪随机编码脉冲信号发送给发射组件；发射组件，用于通过对跖维瓦尔第天线将伪随机编码脉冲信号进行发射；接收组件，用于通过对跖维瓦尔第天线接收伪随机编码脉冲信号对应的回波信号，并将回波信号发送给数据处理模块；数据处理模块，用于对回波信号进行处理，并根据处理结果对地下介质进行分析。本申请实施例提供的技术方案可以提高探地雷达系统的探测性能。
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公开(公告)号：CN112701712A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011377898.6
申请日：2020-11-30
IPC分类号： H02J3/36 , H02H7/26 , H02J13/00 , G01R19/165
摘要： 本发明公开了一种基于换流原理的换流站直流电压测量异常检测方法，涉及直流测量系统，所述方法包括：根据逆变站换流变阀侧理想空载电压、逆变站换流器熄弧角、逆变站换流器的等值换相电抗、直流电流以及每个换流器中六脉动逆变桥个数获得逆变站换流器直流电压；根据逆变站换流变阀侧空载电压、逆变站交流母线电压、逆变站换流变分接开关位于最低档位时的变比和分接开关调整一个档位对变比影响的步长以及换流变分接开关档位获得逆变站换流变阀侧理想空载电压；以逆变站换流器直流电压的计算值为中心设置上下限预警，通过预警情况判断直流电压异常故障点与故障情况。
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