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公开(公告)号：CN106429889B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610957556.9
申请日：2016-11-02
IPC分类号： B66C23/53
摘要： 本发明公开了一种应用于侧扫声纳拖鱼的自动收放装置，由可编程控制器作为控制核心，液压船用起重吊臂为执行机构代替人工投放，提高了作业效率，降低了人员落水和设备损伤的风险；该装置具有空间三轴运动功能，实现空间位置在一定范围内任意变化，提高了检测数据的精度，同时可以避免设备接触海底造成的破坏。
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公开(公告)号：CN109515649A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811150552.5
申请日：2018-09-29
摘要： 本发明公开了一种适用于非动力定位母船的浮标拖曳式水下机器人系统，包括无线通信浮标，无线通信浮标通过脐带缆的连接随着水下机器人移动而前行，水下机器人将其所检测到的数据通过脐带缆传输到无线通信浮标，通信浮标通过无线传输将该数据信息传输到非动力定位母船；在需要对水下机器人进行操作时，非动力定位母船上的水下机器人操作人员发布指令，并经无线传输发送到无线通信浮标，无线通信浮标将该相关指令通过脐带缆传递至水下机器人。通过采用本系统的方式，不仅避免非动力定位母船位置不稳定，波动性较大对水下机器人正常作业及安全带来问题，解决了水下机器人基于非动力定位母船进行海底作业的最大障碍。
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公开(公告)号：CN109720522A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811150542.1
申请日：2018-09-29
摘要： 本发明公开了一种紧凑型水下机器人收放装置，包括底座，在底座中相对的两个侧面底部分别安装有伸缩式液压缸和脐带缆绞车；在底座中，伸缩式液压缸和脐带缆绞车之间的区域形成水下机器人放置区；在伸缩式液压缸所在那一侧面的顶端通过转轴安装有龙门吊，伸缩式液压缸的伸缩杆末端和龙门吊的吊臂相铰接，龙门吊的吊臂长度小于底座的开口长度；在所述脐带缆绞车中安装有脐带缆绞盘，脐带缆绞盘中的脐带缆穿过龙门吊的定滑轮，脐带缆的末端的用于连接固定水下机器人。本收放装置可折叠，安放水下机器人后结构紧凑，不占用甲板空间，不影响船只上其他作业。
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公开(公告)号：CN205327361U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201521043370.X
申请日：2015-12-15
IPC分类号： B63B45/00
摘要： 本实用新型公开了一种应用于海底电缆路由地形检测的换能器固定装置，固定在船体上，包括设置在所述船体其中一侧船舷上可绕其中心轴线转动的水平钢管，该水平钢管伸出船舷的一端固接有可上下移动的竖直钢管，该竖直钢管下端连接有换能器。本实用新型的有益效果：保证了换能器重复安装精度，降低了测量人员的劳动强度，提高了测量效率；固定在船甲板侧船舷上，竖直钢管伸长长度可按照船舶吃水进行调节，确保换能器深度不超过船舶吃水深度。
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公开(公告)号：CN204964787U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520677675.X
申请日：2015-09-01
IPC分类号： G01W1/02
摘要： 本实用新型提供了一种小型自动气象观测站抗风底座，包括平铺并固定在地面上的框架，该框架包括布置在外周的边框条以及两根以上的与边框条固定连接的内框条，所述的内框条从一侧边框条向另一侧边框条的方向延伸，其中一根内框条的端部延伸到边框条的外部，用于小型自动气象观测站的雨量筒设置在该内框条的端部，两根以上的所述内框条在边框条的中部形成交叉点，用于小型自动气象观测站的风杆竖直固定在该交叉点上，所述风杆上至少连接有两组用以从四周绷紧风杆的拉绳。本实用新型提高了气象观测站的抗风能力，安装程序简便，节省了施工时间，具有可移动性和可重复利用性，经济性得到提高。
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公开(公告)号：CN211239132U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922036946.4
申请日：2019-11-22
IPC分类号： H02G1/14
摘要： 本实用新型公开了一种用于多线径水下线缆接续的模具，包括上模和下模，上模顶面设置有进料口，上模和下模均设置有半圆柱形的凹槽，凹槽的两端均设置有半圆柱形的线槽，各线槽上均设置有半圆环状的弹性垫圈，当上模和下模合在一起时，两个凹槽构成线缆的接续空间，位于凹槽两端的两个线槽分别构成供线缆穿过的通孔，位于同一通孔的两个弹性垫圈构成一个可压紧不同线径线缆的弹性圆环。本实用新型在模具与线缆的接触面增加一层弹性垫圈，使得电缆接续模具适用于垫圈形变范围内的多种尺寸线缆的接续，垫圈形变后产生的张力也能保证接续所用填充材料在模具与待接续线缆的接触面处毛刺减少，避免留下缝隙导致水密性不足而引起线缆接续头故障。
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公开(公告)号：CN207907936U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201820057942.7
申请日：2018-01-12
摘要： 本实用新型公开了一种具有防丢失功能的水文计，包括浮球、具有防水功能的无线电信标、自带浮体气囊的空气压缩罐、丙纶浮绳和水文计，所述浮球浮于水面上，所述水文计通过丙纶浮绳吊在浮球下方的水中，所述无线电信标固定在空气压缩罐上，所述空气压缩罐连接在丙纶浮绳上部，所述空气压缩罐在所受水压达到预先设定阈值时，自动充气以打开自带的浮体气囊。本实用新型的水文计结构简单，应用无线电信标定位技术与气囊自动充气技术解决水文计在失去浮力情况的沉没丢失问题，实现水文计海洋作业时的防丢失功能。
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公开(公告)号：CN206288875U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621182264.4
申请日：2016-11-02
IPC分类号： B66C23/53
摘要： 本实用新型公开了一种应用于侧扫声纳拖鱼的自动收放装置，包括依次相连的计算机、PLC、液压船用起重吊臂、传感器和变送器，其中，变送器还连接PLC。液压船用起重吊臂为执行机构代替人工投放，提高了作业效率，降低了人员落水和设备损伤的风险；该装置具有空间三轴运动功能，实现空间位置在一定范围内任意变化，提高了检测数据的精度，同时可以避免设备接触海底造成的破坏。
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