公开(公告)号：CN115014348A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210536455.X

申请日：2022-05-17

申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局

发明人： 邓杰 ,  余超 ,  胡哲 ,  岑贞锦 ,  黄永立 ,  朱德高 ,  龙跃 ,  林斯保 ,  梁健 ,  王家彬 ,  邢书浩 ,  陈航伟 ,  汲广 ,  蒋道宇 ,  左干清 ,  吕辉锋 ,  何方 ,  赵刚 ,  李鑫 ,  李志龙 ,  吴青帅 ,  王尤河 ,  石豪利 ,  邹健彬 ,  高宇 ,  曾开宇 ,  方奇 ,  游日晴 ,  赵如磊 ,  郑力勇 ,  周兴杰 ,  高东明 ,  王宁 ,  王启颖 ,  魏千翔 ,  赵李强 ,  王宇帆 ,  苏地文 ,  黄小卫 ,  张维佳 ,  蔡驰 ,  李晓骏 ,  陈奕钪 ,  吴聪 ,  林道英 ,  郭星阳 ,  刘子寰

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01P3/00

摘要： 本申请涉及一种船舶航行速度的测量方法、装置及计算机设备，涉及船舶控制技术领域。所述方法包括：通过获取包含有船舶的图像数据；将图像数据输入至预先设定的船舶检测模型中，得到船舶的位置信息和类别信息；根据位置信息和卡尔曼滤波算法得到船舶的航行轨迹；根据航行轨迹确定船舶在图像坐标系中的相对速度；根据类别信息对相对速度进行单应变换，得到船舶在世界坐标系中的航行速度。由于该方法通过可见光成像设备获得的图像数据即可确定船舶的航行速度，无须使用价格昂贵的激光探头等测量设备，较低了船舶速度测量成本。

公开(公告)号：CN114972951A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210535907.2

申请日：2022-05-17

申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局

发明人： 余超 ,  邓杰 ,  胡哲 ,  岑贞锦 ,  黄永立 ,  朱德高 ,  龙跃 ,  林斯保 ,  梁健 ,  王家彬 ,  邢书浩 ,  陈航伟 ,  汲广 ,  蒋道宇 ,  左干清 ,  吕辉锋 ,  赵刚 ,  李鑫 ,  李志龙 ,  吴青帅 ,  王尤河 ,  石豪利 ,  邹健彬 ,  高宇 ,  曾开宇 ,  方奇 ,  游日晴 ,  赵如磊 ,  郑力勇 ,  周兴杰 ,  王宁 ,  王启颖 ,  陈诚 ,  黄小卫 ,  张维佳 ,  蔡驰 ,  李晓骏 ,  陈奕钪 ,  林道英 ,  郭星阳 ,  魏千翔 ,  赵李强 ,  王宇帆 ,  苏地文

IPC分类号： G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/56 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本申请涉及一种渔网检测模型的训练方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取样本图像；对所述样本图像中的渔网进行标注，得到第一图像；对所述第一图像进行预处理，得到第二图像；将所述第二图像进行小波变换，得到多个光谱特征图；将所述第二图像和所述多个光谱特征图输入到SSD检测框架中进行训练，得到渔网检测模型。其中，由于小波变换后得到的光谱特征图中具有较多的渔网特征，将光谱特征图和第二图像加入到SSD检测框架中进行融合训练，增加了训练时信息编码的复杂度，从而提升了渔网检测模型的识别率。