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公开(公告)号:CN113589246A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110567137.5
申请日:2021-05-24
发明人: 王宁 , 胡哲 , 高东明 , 周兴杰 , 黄永立 , 文慧山 , 邓杰 , 李鑫 , 蒋道宇 , 汲广 , 左干清 , 赵刚 , 岑贞锦 , 林斯保 , 郑力勇 , 王启颖 , 游日晴 , 张维佳
IPC分类号: G01S7/41
摘要: 本申请涉及一种基于雷达的目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:获取由用户绘制的给定区域,并确定以雷达中心为圆心且以预设距离为半径所形成的目标边界;在雷达的扫描范围内均匀设置的多个方位中确定当前方位,并确定在当前方位上以雷达中心为端点的线段;确定线段与给定区域的多个相交点和多个子线段;确定在各线段分别对应的标志位;遍历雷达的扫描范围内的全部方位,并获得各方位上的多个标志位;当接收到目标对象的检测回波信号时,获取目标对象的多个扫描采样点;根据多个扫描采样点所位于的子线段所对应的标志位,获取目标对象是否在给定区域内的检测结果。采用本方法能够提高检测准确度。
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公开(公告)号:CN113194263A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110740709.5
申请日:2021-07-01
发明人: 高东明 , 王宁 , 胡哲 , 周兴杰 , 黄永立 , 文慧山 , 郑力勇 , 邓杰 , 李鑫 , 蒋道宇 , 汲广 , 左干清 , 赵刚 , 岑贞锦 , 林斯保 , 王启颖 , 陈航伟 , 李志龙 , 罗立 , 吴青帅 , 余超 , 陈奕钪 , 郭星阳 , 许文杰 , 刘放
摘要: 本申请涉及一种枪球联动控制方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请能够直接计算出枪球联动映射关系,提高联动响应速度。该方法包括:获取枪机监控画面,基于枪机监控画面对应的枪机状态参数,计算与该枪机监控画面中各个像素对应的球机目标状态参数;接收像素选择指令,根据所述像素选择指令确定枪机监控画面上的目标像素;根据目标像素对应的球机目标状态参数控制球机动作。
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公开(公告)号:CN117496662A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311513837.1
申请日:2023-11-14
摘要: 本发明公开了一种基于WAPI网络的安全带悬挂状态监测系统,包括WAPI数据服务器、WAPI安全带状态检测终端、WAPI手机终端,所述WAPI安全带状态检测终端、WAPI手机终端APP通过WAPI无线网络连接到WAPI数据服务器,所述WAPI终端通过与WAPI服务器建立的安全连接发送安全带状态信息,所述WAPI服务器接收到安全带状态信息后,进行解析和处理,所述WAPI服务器采取操作,WAPI服务器将处理结果发送回WAPI安全带状态检测终端;本发明通过WAPI数据服务器、WAPI安全带状态检测终端和WAPI手机APP的协同工作,提供实时的安全带状态信息,并帮助用户进行相关的管理。
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公开(公告)号:CN115014348A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210536455.X
申请日:2022-05-17
发明人: 邓杰 , 余超 , 胡哲 , 岑贞锦 , 黄永立 , 朱德高 , 龙跃 , 林斯保 , 梁健 , 王家彬 , 邢书浩 , 陈航伟 , 汲广 , 蒋道宇 , 左干清 , 吕辉锋 , 何方 , 赵刚 , 李鑫 , 李志龙 , 吴青帅 , 王尤河 , 石豪利 , 邹健彬 , 高宇 , 曾开宇 , 方奇 , 游日晴 , 赵如磊 , 郑力勇 , 周兴杰 , 高东明 , 王宁 , 王启颖 , 魏千翔 , 赵李强 , 王宇帆 , 苏地文 , 黄小卫 , 张维佳 , 蔡驰 , 李晓骏 , 陈奕钪 , 吴聪 , 林道英 , 郭星阳 , 刘子寰
摘要: 本申请涉及一种船舶航行速度的测量方法、装置及计算机设备,涉及船舶控制技术领域。所述方法包括:通过获取包含有船舶的图像数据;将图像数据输入至预先设定的船舶检测模型中,得到船舶的位置信息和类别信息;根据位置信息和卡尔曼滤波算法得到船舶的航行轨迹;根据航行轨迹确定船舶在图像坐标系中的相对速度;根据类别信息对相对速度进行单应变换,得到船舶在世界坐标系中的航行速度。由于该方法通过可见光成像设备获得的图像数据即可确定船舶的航行速度,无须使用价格昂贵的激光探头等测量设备,较低了船舶速度测量成本。
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公开(公告)号:CN114972951A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210535907.2
申请日:2022-05-17
发明人: 余超 , 邓杰 , 胡哲 , 岑贞锦 , 黄永立 , 朱德高 , 龙跃 , 林斯保 , 梁健 , 王家彬 , 邢书浩 , 陈航伟 , 汲广 , 蒋道宇 , 左干清 , 吕辉锋 , 赵刚 , 李鑫 , 李志龙 , 吴青帅 , 王尤河 , 石豪利 , 邹健彬 , 高宇 , 曾开宇 , 方奇 , 游日晴 , 赵如磊 , 郑力勇 , 周兴杰 , 王宁 , 王启颖 , 陈诚 , 黄小卫 , 张维佳 , 蔡驰 , 李晓骏 , 陈奕钪 , 林道英 , 郭星阳 , 魏千翔 , 赵李强 , 王宇帆 , 苏地文
IPC分类号: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/56 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要: 本申请涉及一种渔网检测模型的训练方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取样本图像;对所述样本图像中的渔网进行标注,得到第一图像;对所述第一图像进行预处理,得到第二图像;将所述第二图像进行小波变换,得到多个光谱特征图;将所述第二图像和所述多个光谱特征图输入到SSD检测框架中进行训练,得到渔网检测模型。其中,由于小波变换后得到的光谱特征图中具有较多的渔网特征,将光谱特征图和第二图像加入到SSD检测框架中进行融合训练,增加了训练时信息编码的复杂度,从而提升了渔网检测模型的识别率。
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公开(公告)号:CN113194263B
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110740709.5
申请日:2021-07-01
发明人: 高东明 , 王宁 , 胡哲 , 周兴杰 , 黄永立 , 文慧山 , 郑力勇 , 邓杰 , 李鑫 , 蒋道宇 , 汲广 , 左干清 , 赵刚 , 岑贞锦 , 林斯保 , 王启颖 , 陈航伟 , 李志龙 , 罗立 , 吴青帅 , 余超 , 陈奕钪 , 郭星阳 , 许文杰 , 刘放
摘要: 本申请涉及一种枪球联动控制方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请能够直接计算出枪球联动映射关系,提高联动响应速度。该方法包括:获取枪机监控画面,基于枪机监控画面对应的枪机状态参数,计算与该枪机监控画面中各个像素对应的球机目标状态参数;接收像素选择指令,根据所述像素选择指令确定枪机监控画面上的目标像素;根据目标像素对应的球机目标状态参数控制球机动作。
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公开(公告)号:CN110705847A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910879747.1
申请日:2019-09-18
摘要: 本发明公开了一种基于图像识别技术的变电站智能巡检方法及系统,属于变电站设备技术领域,包括照片获取模块、模型训练模块、照片预处理模块、设备缺陷识别模块和信息发送模块,照片获取模块获取终端设备发送的当前电力设备的照片,在照片预处理模块中进行预处理后输入模型训练模块预先训练好的设备缺陷识别模型中,得到照片中的设备缺陷信息,再通过信息发送模块发送给终端设备,实现电力设备的缺陷识别。本发明解决了现有变电站智能巡检机器人在巡检时会收到受到环境因素的影响,导致巡检准确率和工作效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN117392779A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311529946.2
申请日:2023-11-16
摘要: 本发明涉及一种基于WAPI通信的门禁在线检测系统,该系统利用WAPI网络技术实现了门禁设备与中心服务器之间的高效通信,可以实时监测门禁设备的状态并进行在线检测,该系统主要包括门禁终端设备、中心服务器和移动终端APP,门禁终端设备通过WAPI网络与中心服务器进行通信,实时上传门禁设备的状态信息,中心服务器接收并处理这些信息,可以远程监控门禁设备的运行状态,并对异常情况进行及时处理,该系统具有以下优势:首先,基于WAPI通信,具有较高的传输速率和稳定性,保证了门禁设备与中心服务器之间的实时通信,其次,通过在线检测,可以及时发现门禁设备的故障或异常情况,提高了门禁系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN113589246B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202110567137.5
申请日:2021-05-24
发明人: 王宁 , 胡哲 , 高东明 , 周兴杰 , 黄永立 , 文慧山 , 邓杰 , 李鑫 , 蒋道宇 , 汲广 , 左干清 , 赵刚 , 岑贞锦 , 林斯保 , 郑力勇 , 王启颖 , 游日晴 , 张维佳
IPC分类号: G01S7/41
摘要: 本申请涉及一种基于雷达的目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:获取由用户绘制的给定区域,并确定以雷达中心为圆心且以预设距离为半径所形成的目标边界;在雷达的扫描范围内均匀设置的多个方位中确定当前方位,并确定在当前方位上以雷达中心为端点的线段;确定线段与给定区域的多个相交点和多个子线段;确定在各线段分别对应的标志位;遍历雷达的扫描范围内的全部方位,并获得各方位上的多个标志位;当接收到目标对象的检测回波信号时,获取目标对象的多个扫描采样点;根据多个扫描采样点所位于的子线段所对应的标志位,获取目标对象是否在给定区域内的检测结果。采用本方法能够提高检测准确度。
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公开(公告)号:CN113640755A
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202110565059.5
申请日:2021-05-24
发明人: 王宁 , 周兴杰 , 文慧山 , 胡哲 , 高东明 , 黄永立 , 邓杰 , 李鑫 , 蒋道宇 , 汲广 , 左干清 , 赵刚 , 岑贞锦 , 林斯保 , 郑力勇 , 王启颖 , 余超 , 梁健
IPC分类号: G01S7/40
摘要: 本申请涉及一种基于雷达光电联动系统的目标俯仰角获取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:通过雷达光电联动系统,获取待测目标的俯仰角;获取待测目标的水平角,对待测目标的水平角进行修正,获取修正后的水平角;将修正后的水平角输入预设的俯仰角偏差值计算公式,获取待测目标的俯仰角偏差值;根据待测目标的俯仰角偏差值对待测目标的俯仰角进行补偿,获取待测目标的真实俯仰角。采用本方法能够实现对所有方位上的俯仰角的精准校正。
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