公开(公告)号：CN111198579A

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN202010023738.5

申请日：2020-01-09

申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局

发明人： 张富春 ,  郑武略 ,  赵付亮 ,  李伟性 ,  郑晓 ,  蓝庆仕 ,  丁红涛 ,  汪豪 ,  陈爽 ,  方博 ,  贺敏恒 ,  赵航航 ,  袁文俊 ,  范敏 ,  吴阳阳 ,  梁伟昕 ,  黎志明 ,  范一豪 ,  周道棒 ,  蓝庆方 ,  樊力铭 ,  陈远军 ,  翁珠奋 ,  焦海龙 ,  谭晓明 ,  蓝飞 ,  张鑫 ,  张焕谋 ,  谭清明 ,  马智 ,  李香 ,  宋丹 ,  杨明桥 ,  罗凯 ,  赵延辉 ,  吕发辉

IPC分类号： G05D3/20 ,  H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种基于柔性绳索的便携式自动升降装置控制器，涉及高空输电线路检修技术领域，其包括处理器、电源管理模块、传感器模块和电机驱动电路，电源管理模块包括按电流流向连接的供电电源、电源选择电路和电源保护电路，电源选择电路用于在多个电源中选择一优先级最高的有效电源来作为供电电源，电源保护电路用于在电路过压和过流时保护处理器；传感器模块用于采集自动升降装置的实时位置与姿态，处理器用于接收用户指令并结合自动升降装置的实时位置与姿态计算得到控制量，电机驱动电路用于根据接收的控制量控制输出电机。本发明可以根据自动升降装置的实时位置与姿态发出控制量指令，提高高空作业人员的安全性。

公开(公告)号：CN211906017U

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202020044259.7

申请日：2020-01-09

申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局

发明人： 张富春 ,  郑武略 ,  赵付亮 ,  李伟性 ,  郑晓 ,  蓝庆仕 ,  丁红涛 ,  汪豪 ,  陈爽 ,  方博 ,  贺敏恒 ,  赵航航 ,  袁文俊 ,  范敏 ,  吴阳阳 ,  梁伟昕 ,  黎志明 ,  范一豪 ,  周道棒 ,  蓝庆方 ,  樊力铭 ,  陈远军 ,  翁珠奋 ,  焦海龙 ,  谭晓明 ,  蓝飞 ,  张鑫 ,  张焕谋 ,  谭清明 ,  马智 ,  李香 ,  宋丹 ,  杨明桥 ,  罗凯 ,  赵延辉 ,  吕发辉

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本实用新型公开了一种基于柔性绳索的便携式自动升降装置控制器，涉及高空输电线路检修技术领域，其包括处理器、电源管理模块、传感器模块和电机驱动电路，电源管理模块包括按电流流向连接的供电电源、电源选择电路和电源保护电路，电源选择电路用于在多个电源中选择一优先级最高的有效电源来作为供电电源，电源保护电路用于在电路过压和过流时保护处理器；传感器模块用于采集自动升降装置的实时位置与姿态，处理器用于接收用户指令并结合自动升降装置的实时位置与姿态计算得到控制量，电机驱动电路用于根据接收的控制量控制输出电机。本实用新型可以根据自动升降装置的实时位置与姿态发出控制量指令，提高高空作业人员的安全性。