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公开(公告)号:CN112950452A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN201911268935.7
申请日:2019-12-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor: 郑武略 , 张富春 , 陈庆鹏 , 郑晓 , 邝建荣 , 颜才升 , 李伟性 , 汪豪 , 卢涛 , 宋丹 , 赵晓宁 , 范敏 , 赵航航 , 罗凯 , 袁文俊 , 翁珠奋 , 周道棒 , 黎志明 , 蓝庆方 , 陈远军 , 陈爽 , 邓永亮 , 焦海龙 , 张鑫 , 刘楠 , 蓝飞 , 张焕谋 , 刘贺 , 李香 , 袁鑫 , 袁振峰 , 谢守辉
Abstract: 本申请公开了一种跳线点云数据的处理方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括:将目标跳线的点云数据投影至目标平面,得到多个投影点数据;根据多个投影点数据拟合曲线,得到目标曲线;基于目标曲线获取目标跳线的修补点数据;将修补点数据与目标跳线的点云数据合并,得到目标跳线的修补后的点云数据。通过本申请,解决了相关技术中由于采集到的跳线的点云数据缺失,难以准确计算跳线与杆塔之间的电气间隙的问题。
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公开(公告)号:CN111198579A
公开(公告)日:2020-05-26
申请号:CN202010023738.5
申请日:2020-01-09
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor: 张富春 , 郑武略 , 赵付亮 , 李伟性 , 郑晓 , 蓝庆仕 , 丁红涛 , 汪豪 , 陈爽 , 方博 , 贺敏恒 , 赵航航 , 袁文俊 , 范敏 , 吴阳阳 , 梁伟昕 , 黎志明 , 范一豪 , 周道棒 , 蓝庆方 , 樊力铭 , 陈远军 , 翁珠奋 , 焦海龙 , 谭晓明 , 蓝飞 , 张鑫 , 张焕谋 , 谭清明 , 马智 , 李香 , 宋丹 , 杨明桥 , 罗凯 , 赵延辉 , 吕发辉
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性绳索的便携式自动升降装置控制器,涉及高空输电线路检修技术领域,其包括处理器、电源管理模块、传感器模块和电机驱动电路,电源管理模块包括按电流流向连接的供电电源、电源选择电路和电源保护电路,电源选择电路用于在多个电源中选择一优先级最高的有效电源来作为供电电源,电源保护电路用于在电路过压和过流时保护处理器;传感器模块用于采集自动升降装置的实时位置与姿态,处理器用于接收用户指令并结合自动升降装置的实时位置与姿态计算得到控制量,电机驱动电路用于根据接收的控制量控制输出电机。本发明可以根据自动升降装置的实时位置与姿态发出控制量指令,提高高空作业人员的安全性。
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公开(公告)号:CN211906017U
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202020044259.7
申请日:2020-01-09
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor: 张富春 , 郑武略 , 赵付亮 , 李伟性 , 郑晓 , 蓝庆仕 , 丁红涛 , 汪豪 , 陈爽 , 方博 , 贺敏恒 , 赵航航 , 袁文俊 , 范敏 , 吴阳阳 , 梁伟昕 , 黎志明 , 范一豪 , 周道棒 , 蓝庆方 , 樊力铭 , 陈远军 , 翁珠奋 , 焦海龙 , 谭晓明 , 蓝飞 , 张鑫 , 张焕谋 , 谭清明 , 马智 , 李香 , 宋丹 , 杨明桥 , 罗凯 , 赵延辉 , 吕发辉
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于柔性绳索的便携式自动升降装置控制器,涉及高空输电线路检修技术领域,其包括处理器、电源管理模块、传感器模块和电机驱动电路,电源管理模块包括按电流流向连接的供电电源、电源选择电路和电源保护电路,电源选择电路用于在多个电源中选择一优先级最高的有效电源来作为供电电源,电源保护电路用于在电路过压和过流时保护处理器;传感器模块用于采集自动升降装置的实时位置与姿态,处理器用于接收用户指令并结合自动升降装置的实时位置与姿态计算得到控制量,电机驱动电路用于根据接收的控制量控制输出电机。本实用新型可以根据自动升降装置的实时位置与姿态发出控制量指令,提高高空作业人员的安全性。
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公开(公告)号:CN211123765U
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201922213016.1
申请日:2019-12-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor: 郑武略 , 张富春 , 卢涛 , 郑晓 , 邝建荣 , 颜才升 , 李伟性 , 宋丹 , 赵晓宁 , 丁红涛 , 吴阳阳 , 范敏 , 赵航航 , 罗凯 , 袁文俊 , 林翔 , 贾培亮 , 刘凯强 , 曲伟国 , 陈庆鹏 , 杨明桥 , 汪豪 , 贺敏恒 , 张礼昌 , 梁伟昕 , 汤杰 , 张焕谋 , 王锦海 , 梁栋 , 何秉峰 , 翁珠奋 , 张鑫 , 刘楠 , 黄欢乐
IPC: G05D1/08 , G01D1/10 , G01S17/933
Abstract: 本申请公开了一种飞行器和飞行器系统。该飞行器包括:飞行器的主体;第一激光头,设置在主体上部,用于采集主体的第一感测区域范围内的点云数据;第二激光头,设置在主体上部,用于采集主体的第二感测区域范围内的点云数据,其中,第一感测区域和第二感测区域位于主体的不同侧,且第一感测区域和第二感测区域存在重叠部分。通过本申请,解决了相关技术中将激光扫描装置搭载在飞行器下方,难以全面地采集高度较高的待测物体的点云数据的问题。
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公开(公告)号:CN211784217U
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201922226597.2
申请日:2019-12-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor: 郑武略 , 郑晓 , 张富春 , 蓝飞 , 陈庆鹏 , 吴阳阳 , 张礼昌 , 谢守辉 , 汪豪 , 卢涛 , 袁文俊 , 黎显锦 , 翁珠奋 , 韦聪 , 周道棒 , 蓝庆方 , 陈远军 , 陈爽 , 何秉峰 , 赵付亮 , 梁栋 , 王锦海 , 邓永亮 , 陈远登 , 李香 , 张焕谋 , 吕发辉 , 曲伟国 , 蓝庆仕 , 谭晓明 , 胡大明 , 商犇 , 樊友平
Abstract: 本实用新型公开了一种改进式耐张复合绝缘子综合试验装置,涉及耐张复合绝缘子试验设备,其包括第一安装座、第二安装座和绝缘子测试串,绝缘子测试串包括旋转接头、第一U形挂环、锁扣、第二U形挂环、绝缘子联板、多组耐张绝缘子串,绝缘子测试串的一端通过旋转接头连接在第一安装座上,另一端通过耐张绝缘子串连接在第二安装座上,耐张绝缘子串包括依次相连的第三U形挂环、球头挂环、耐张复合绝缘子、碗头挂板、导线联板、第四U形挂环、调整板、第五U形挂环、耐张线夹、分裂导线,多组耐张绝缘子串一端通过第三U形挂环连接在绝缘子联板上,另一端通过分裂导线贯穿第二安装座与拉力机相连。本实用新型用于模拟以及测试多联串安装的复合绝缘子的机械性能。
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