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公开(公告)号：CN112860057A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011616601.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 南京阿贝斯信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于VR设备的眼动追踪海面船只搜寻方法，包括以下步骤：（1）在船面上布置两个高倍相机，高倍相机与计算机信号连接；（2）对高配相机输出的图片进行标定，标定其kappa角（3）计算图像的各个点的梯度向量和位置向量的内积，找到平均值最大的点作为瞳孔中心点，Xi为图像中的所有点；（4）凝视点估计校准；（5）计算机通过映射函数计算出凝视点的坐标，利用VR设备，根据眼动追踪技术快速精确的测量用户注视的海面方向，利用AI算法对测量的数据进行识别，训练结束后对该操作人员的搜索技能给出合理建议。本发明设计的方法自动化水平高、定位准确、证据充分，克服了人工巡查的诸多缺点，对海底电缆的安全稳定运行有重要意义。
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公开(公告)号：CN113405596A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110607915.9
申请日：2021-06-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 南京阿贝斯信息科技有限公司
Inventor： 陈奕钪 , 张维佳 , 黄小卫 , 吴聪 , 蔡驰 , 李晓骏 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 赵刚 , 左干清 , 蒋道宇 , 汲广 , 张劲中 , 金卫华 , 孙成军 , 范大宏
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种海底电缆监测系统的监测方法，包括以下步骤：对海底电缆区域进行方格划分，在每个方格中心布设红外高清摄像机，设定振动阈值；在每根海底电缆中设置两根光纤，并对光纤进行标定；连接各种设备；制器控制第一光源和第二光源发射激光，分离出振动信号S1和S2，求取振动信号S1和S2的振幅m1和m2，当max（m1，m2）大于阈值时，报警模块报警，控制器读取该时刻T，根据振动位置Z确定红外高清摄像机，控制器同时读取视频信息和AIS模块信号，精确确定电缆故障位置。本发明同时利用光纤的振动、温度和应变信息，以及联合AIS模块和红外高清摄像机，能够对光纤实时监测，当光缆出现故障时，能够快速定位故障位。
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公开(公告)号：CN113405596B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110607915.9
申请日：2021-06-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 南京阿贝斯信息科技有限公司
Inventor： 陈奕钪 , 张维佳 , 黄小卫 , 吴聪 , 蔡驰 , 李晓骏 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 赵刚 , 左干清 , 蒋道宇 , 汲广 , 张劲中 , 金卫华 , 孙成军 , 范大宏
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种海底电缆监测系统的监测方法，包括以下步骤：对海底电缆区域进行方格划分，在每个方格中心布设红外高清摄像机，设定振动阈值；在每根海底电缆中设置两根光纤，并对光纤进行标定；连接各种设备；制器控制第一光源和第二光源发射激光，分离出振动信号S1和S2，求取振动信号S1和S2的振幅m1和m2，当max（m1，m2）大于阈值时，报警模块报警，控制器读取该时刻T，根据振动位置Z确定红外高清摄像机，控制器同时读取视频信息和AIS模块信号，精确确定电缆故障位置。本发明同时利用光纤的振动、温度和应变信息，以及联合AIS模块和红外高清摄像机，能够对光纤实时监测，当光缆出现故障时，能够快速定位故障位。
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公开(公告)号：CN114972951B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210535907.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 余超 , 邓杰 , 胡哲 , 岑贞锦 , 黄永立 , 朱德高 , 龙跃 , 林斯保 , 梁健 , 王家彬 , 邢书浩 , 陈航伟 , 汲广 , 蒋道宇 , 左干清 , 吕辉锋 , 赵刚 , 李鑫 , 李志龙 , 吴青帅 , 王尤河 , 石豪利 , 邹健彬 , 高宇 , 曾开宇 , 方奇 , 游日晴 , 赵如磊 , 郑力勇 , 周兴杰 , 王宁 , 王启颖 , 陈诚 , 黄小卫 , 张维佳 , 蔡驰 , 李晓骏 , 陈奕钪 , 林道英 , 郭星阳 , 魏千翔 , 赵李强 , 王宇帆 , 苏地文
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/56 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种渔网检测模型的训练方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取样本图像；对所述样本图像中的渔网进行标注，得到第一图像；对所述第一图像进行预处理，得到第二图像；将所述第二图像进行小波变换，得到多个光谱特征图；将所述第二图像和所述多个光谱特征图输入到SSD检测框架中进行训练，得到渔网检测模型。其中，由于小波变换后得到的光谱特征图中具有较多的渔网特征，将光谱特征图和第二图像加入到SSD检测框架中进行融合训练，增加了训练时信息编码的复杂度，从而提升了渔网检测模型的识别率。
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公开(公告)号：CN119117235A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411222904.9
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 李晓骏 , 陈奕钪 , 张予阳 , 黄小卫 , 朱德高 , 张世冠 , 张维佳 , 赵德平 , 庞钛 , 吴聪 , 王林卓 , 陈元鸿 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 吴梦凡 , 张宇鑫 , 胡大明 , 余超
Abstract: 本发明公开一种小型水下机器人及其巡线传感器安装结构，包括保护框架，保护框架内设置有驱动单元、伸缩杆单元和巡线传感器，伸缩杆单元包括连接杆以及转动连接于保护框架的支撑杆，连接杆的一端转动连接于驱动单元，另一端转动连接于支撑杆，以形成可折叠、展开的二连杆，巡线传感器装配于支撑杆背离连接杆的一端，且通过驱动单元驱使伸缩杆单元折叠、展开，以使巡线传感器在收折于保护框架内的收折位置与展开至保护框架外的展开位置间切换，并形成紧凑设置，且巡线传感器在巡线作业时能够展开、伸出保护框架，而不在巡线作业时能够收折在保护框架内，以避免巡线传感器的传感探头被碰坏，同时便于运输以及具有良好的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119093208A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411028659.8
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明公开一种海底电缆巡检方法，包括如下步骤，S1，从岸基控制台发出无线通讯指令，远程控制无人船携带水下机器人从泊位出发，直至海底电缆巡检海域，S2，龙门吊将水下机器人释放到水下，并通过超短基线定位系统实现对水下机器人实时定位，S3，脐带缆绞车自适应释放脐带缆，同步水下机器人下潜，S4，根据巡线传感器的反馈数据，控制水下机器人跟随海底电缆的布线轨迹前进，并通过多波束图像测绘系统获取海底电缆的沿线图像，以确定海底电缆的状态信息，S5，水下机器人上浮并被回收，无人船返回泊位靠泊，如此无需船上配操作员，以避免恶劣海况对船上人员存在不良影响，还能保证海底电缆的巡检灵活性以及巡检结果的准确度。
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公开(公告)号：CN109230904B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201810923141.9
申请日：2018-08-14
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明公开了一种应用于非动力定位母船的缆向随动ROV绞车，包括非动力定位母船、设置在非动力定位母船上的A型架与绞车收放缆滚轮以及水下机器人，A型架上转动连接有滑轮，水下机器人连接着脐带缆，脐带缆绕过滑轮与绞车收放缆滚轮相连，非动力定位母船上还设置有用于导向脐带缆的定位件；A型架设置有连杆，滑轮包括滑动部与转动部，滑动部为环形并在连杆上沿着连杆方向滑动，连杆上开设有条形槽，滑动部上突起有凸块，转动部通过轴承转动连接在滑动部的外圈处。本发明通过设计滑轮在A型架上自由滑动，使得能降低水下机器人因船舶转动而影响作业频率，同时降低水下机器人因脐带缆断裂而遗失的风险。
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公开(公告)号：CN111027246B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201911229876.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 西安交通大学
Inventor： 吴聪 , 陈玉 , 郝义 , 黄小卫 , 王双 , 姚凯 , 李涵之 , 毛明锋 , 杨燕 , 黄国瑞 , 岳东立 , 石青芸 , 贾峰 , 刘聪 , 陈诚 , 张维佳 , 蔡驰 , 陈奕钪 , 郭强 , 岑贞锦 , 陈航伟 , 陈政 , 李晓骏 , 莫林涛 , 吴青帅
IPC: G06F30/23 , G06F113/16 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种500kV充油海底电缆有限元建模及导体温度仿真分析方法。该方法包括步骤：首先，对海底电缆和光缆进行几何建模；其次，设置几何模型的材料与材料参数，并指定材料相对介电常数的实部和虚部。然后，设置电流场、固体传热场的约束条件，设置环境温度；再次，对仿真模型进行网格剖分并进行计算，获得外置光缆中光单元的温度；最后，将仿真的光单元温度与分布式光纤传感仪器测量的光单元温度进行对比，两者误差在1％以内时仿真对应的导体温度即所求海底电缆导体温度。本发明基于有限元方法的多物理场耦合仿真，所得到的外置光缆中光单元温度与导体温度更加准确，对利用分布式光纤传感仪器监测500kV充油海底电缆导体温度的研究具有重要指导意义。
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公开(公告)号：CN110793665A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911175481.9
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Abstract: 本发明公开了一种海底电缆全光纤温度在线监测系统及监测方法，该系统包括光纤电流互感器，其用于安装在海底电缆终端位置处，以测量获取流经海底电缆导体的电流；分布式光纤传感器，其用于监测海底电缆表面的温度实时分布；在线监测终端，其用于接收光纤电流互感器所测量获取到的电流参数以及接收分布式光纤传感器所监测获取到的海底电缆表面的温度实时分布参数，并根据该两个参数显示输出海底电缆导体的温度实时分布情况。本发明通过采用全光纤的形式实现海底电缆温度在线监测，避免传统变电站电流互感器无法准确测量流经海底电缆导体电流的短板，为海底电缆导体温度的计算提供更为精确的数据。
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公开(公告)号：CN119976436A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510319717.0
申请日：2025-03-18
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 赵德平 , 李晓骏 , 朱德高 , 王林卓 , 张予阳 , 吴聪 , 庞钛 , 陈元鸿 , 黄小卫 , 张维佳 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 李凯 , 陈航伟 , 张世冠 , 陈奕钪 , 胡大明 , 张宇鑫 , 邓杰 , 郑力勇 , 周兴杰
Abstract: 本申请涉及一种用于防冲刷保护的物料定点投放装置、船舶及方法。用于防冲刷保护的物料定点投放装置包括装置本体。装置本体包括料仓以及底板，料仓设有储料腔以及投放口，储料腔用于储存物料，储料腔与投放口连通。底板活动地设于投放口，底板能够相对料仓运动，以使装置本体具有底板覆盖投放口的储料状态以及露出投放口的投放状态，在投放状态下，物料能够经投放口下落并覆盖在海底电缆上。如此，通过用于防冲刷保护的物料定点投放装置，能够实现物料快速地定点投放，使得整个施工过程机械化，缩短施工工期，同时无需作业人员潜入水下投放物料，避免作业人员水下作业出现的安全风险。
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