一种用于变电站SF6检测的机器人及机器人系统

    公开(公告)号:CN110271012A

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201910427935.0

    申请日:2019-05-22

    摘要: 本发明公开了一种用于变电站SF6检测的机器人及机器人系统,涉及变电站智能设备技术领域,本发明的机器人包括机器人主体和检测模块,所述机器人主体是整个机器人的移动载体和信息采集控制载体,所述检测模块用于检测环境中的SF6浓度,所述机器人主体上搭载有具有多自由度的机械臂模块,所述检测模块搭载在机械臂模块的末端,本发明通过在机器人主体部分搭载机械臂的方式,有效增大了SF6传感器的有效检测空间,使其能够获取更多信息,提高机器人的巡检效率和SF6的检测精度。

    一种用于变电站SF6检测的机器人及机器人系统

    公开(公告)号:CN110271012B

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN201910427935.0

    申请日:2019-05-22

    摘要: 本发明公开了一种用于变电站SF6检测的机器人及机器人系统,涉及变电站智能设备技术领域,本发明的机器人包括机器人主体和检测模块,所述机器人主体是整个机器人的移动载体和信息采集控制载体,所述检测模块用于检测环境中的SF6浓度,所述机器人主体上搭载有具有多自由度的机械臂模块,所述检测模块搭载在机械臂模块的末端,本发明通过在机器人主体部分搭载机械臂的方式,有效增大了SF6传感器的有效检测空间,使其能够获取更多信息,提高机器人的巡检效率和SF6的检测精度。

    一种免受振动干扰的差压式变压器数字化油位监测装置

    公开(公告)号:CN115307699A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202211002246.3

    申请日:2022-08-21

    IPC分类号: G01F23/14 G01F23/80

    摘要: 本发明涉及油位测量领域,公开了一种免受振动干扰的差压式变压器数字化油位监测装置,包括外壳,所述外壳内部设有内罩,所述内罩中心设有油槽,且内罩一侧内壁两端均开有安装口,所述安装口内均固定安装有压力传感器,两个压力传感器一端均延伸至油槽内,所述内罩内另一侧固定安装有数码管,所述外壳一端通过法兰连接有球阀,且外壳另一端设有转接头,所述外壳通过转接头与变压器端口连接。本发明,降低了变压器振动导致的扩散硅压力传感器的灵敏度误差,避免了运行过程中因压力值的抖动造成的油位变化,有效过滤了由变压器铁芯和风扇转动导致的振动所带来的干扰。