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公开(公告)号：CN117893803A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311847553.6
申请日：2023-12-28
发明人： 黄飞 , 李成 , 杨伟强 , 张宇 , 申余彪 , 伍泓乐 , 牛晓雷 , 张云 , 陈占翰 , 严剑锋 , 肖潇 , 温才权 , 陈飞 , 黄学能 , 全浩 , 贤柱英 , 石习双 , 张存德 , 刘康林 , 韦保荣 , 郭壮军 , 陈树平 , 王飞 , 韦海 , 朱张华 , 李洪文 , 刘振华 , 岑宇海 , 莫铭光 , 张亚洲 , 邓诗聪 , 耿艳旭 , 卢一岸 , 袁吉 , 卢海波 , 韦衍泰 , 潘剑华 , 李先宁 , 潘龙斌 , 杨流智 , 马春亮 , 罗朝宇 , 吴志远 , 谷春 , 丁琦 , 甘戈炎 , 米鹏远 , 李双林 , 曹东 , 柳宜涛 , 伍明麟 , 熊国进
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/40 , G06V20/52 , G06V10/776 , G06V10/24 , G06V10/74 , G06T7/62
摘要： 本发明公开了一种输电线施工用场景图像识别监测系统，涉及输变电设备领域，包括：施工特征提取模块，所述施工特征提取模块获取施工规范和施工标准，得到标准尺寸数据库；模式识别训练模块，所述模式识别训练模块进行分类器设计；图像校正模块，所述图像校正模块得到场景示意图；场景特征提取模块，所述场景特征提取模块进行特征提取和选择；模式匹配模块，所述模式匹配模块判断第一特征集是否处于完工状态；监测比对模块，所述监测比对模块判断第一特征集的尺寸信息是否合格。通过设置模式识别训练模块、图像校正模块、场景特征提取模块和模式匹配模块，对于不符合要求的输电线，能在第一时间重新进行施工调整。
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公开(公告)号：CN106680680B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201710168212.4
申请日：2017-03-21
发明人： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明为一种正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人，包括多个主体导向杆，还包括能周向开合、且能套设于绝缘子串上的主体支架，多个主体导向杆位于主体支架的内侧、且连接于主体支架上，主体支架的一侧连接有至少一个能旋转驱动正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人沿绝缘子串的轴向移动的行走臂，主体支架上还设有能控制行走臂运动状态和检测绝缘子串性能的检测控制单元。该正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人结构简单且稳定可靠，能够提高绝缘子串的检测效率，降低了高空作业的危险性。
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公开(公告)号：CN116435945A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310511190.2
申请日：2023-05-08
摘要： 本发明提供一种壳体结构、除冰装置及除冰方法，壳体结构包括外壳、内壳、绝热减振层及相变储热层。其中，内壳间隔设置于外壳内；绝热减振层设置于外壳与内壳之间；相变储热层设置于绝热减振层与内壳之间，相变储热层能够通过转变自身的物理性质以吸收热量或释放热量。本发明通过在外壳与内壳之间对应设置绝热减振层及相变储热层，使得壳体结构能够阻止内壳的内部空间与外部环境之间换热，以使内壳的内部空间的温度保持稳定的同时，还能够实现缓冲减振的效果，进而使得除冰装置较好地抗御了机械应力、热应力对壳体结构及其内部的电路部件的损害，有利于除冰装置在恶劣的机械应力、热应力条件下稳定可靠工作。
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公开(公告)号：CN116958604A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310988225.1
申请日：2023-08-07
摘要： 本发明实施例公开了一种基于输电线路图像匹配方法，通过无人机获取红外光图像和可见光图像；对所述红外光图像进行特征点提取，获得红外边缘轮廓特征点向量集合；对所述可见光图像进行特征点提取，获得可见光边缘轮廓特征点向量集合；依据所述红外边缘轮廓特征点向量集合和所述可见光边缘轮廓特征点向量集合获得特征点匹配点；依据所述特征点匹配点对所述红外光图像和所述可见光图像进行配对。通过建立准确的匹配关系，可以实现红外图像和可见光图像之间的对应，从而在视觉上对两幅图像进行配对。这提高了图像匹配的精确性，使得我们可以更准确地分析和研究输电线路的状态、热点等信息，从而及早发现潜在的故障点或过载情况。
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公开(公告)号：CN116958111A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310954121.9
申请日：2023-07-31
摘要： 本发明实施例公开了一种基于架空输电线路摆动的方法，通过无人机获取架空输电线的实时图像，可以是视频流或连续的图像序列。通过图像处理算法对实时图像进行处理，提取出架空输电线的位置信息，可以使用边缘检测等方法获得线路的轮廓。从而得到架空输电线路的弯曲曲线。通过分析架空输电线路的弯曲曲线，可以计算出线路的摆动幅度。摆动幅度表示线路在水平方向上的偏移程度或偏转角度，可用于量化线路的摆动情况。将计算得到的摆动幅度与预设的阈值进行比较。如果摆动幅度超过了阈值，则说明线路的摆动程度较大，存在潜在的安全隐患。如果摆动幅度超过了阈值，可以生成相应的异常信号，以警示操作人员或系统管理者。
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公开(公告)号：CN116090875A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211631830.5
申请日：2022-12-19
发明人： 李成 , 苗红璞 , 王彦海 , 陈树平 , 黄学能 , 全浩 , 石习双 , 李双林 , 刘康林 , 李梦源 , 陈飞 , 张云 , 韩玉康 , 陈浩 , 郑扬亮 , 张予阳 , 温才权 , 潘剑华 , 严剑锋 , 甘戈炎 , 黄飞 , 吴志远
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06N3/006
摘要： 本申请涉及一种铁塔安全性评估方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取铁塔的各个塔腿在三维直角坐标系的各个坐标轴方向上的位移；通过训练完成的安全性评估模型对所述各个塔腿的位移进行处理，得到所述铁塔的塔头位移和铁塔杆件最大应力值；其中，所述安全性评估模型通过所述铁塔的各个塔腿的塔腿样本位移训练得到；基于所述塔头位移和所述铁塔杆件最大应力值，确定所述铁塔对应的安全状态。该方法利用铁塔位移这一客观数据对铁塔安全性进行判定，可以降低人的主观经验影响，通过安全性评估模型进行评估较人工评估所用时间减少，能提高对铁塔安全性进行评估的效率，增加监管人员的反应时间，减少因铁塔事故导致的灾害事件。
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公开(公告)号：CN107053246A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710168200.1
申请日：2017-03-21
发明人： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
摘要： 本发明为一种自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，包括一端与绝缘子检测机器人的静止臂连接的连接块，连接块的另一端与绝缘子检测机器人的旋转臂铰接，连接块的一端固定连接一复位弹簧结构的一端，复位弹簧结构的另一端与旋转臂连接，连接块的另一端通过阻尼结构与旋转臂铰接，连接块和旋转臂之间还设置有能锁紧固定旋转臂的锁紧结构。该结构克服现有技术中存在的人工操作较多、锁紧性能差、安全性不高等问题，能够实现减少人工操作、自动锁紧、提高高空作业安全性的目的。
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公开(公告)号：CN106369036A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611039787.8
申请日：2016-11-22
CPC分类号： F16B37/0871 , B25B13/065 , F16B31/021
摘要： 本发明公开了一种扭矩控制型螺母，包括采用低碳钢表面热镀锌材质制成的螺母内套、采用POM材质制成的螺母外套，螺母外套横截面外侧边缘呈正多边形、内侧边缘呈圆形，螺母内套内壁面带有螺纹结构，螺母内套横截面外侧边缘呈圆形，螺母外套的内壁面设有两对称的第一凸棱，螺母内套外壁面至少设有一对凹槽，第一凸棱和凹槽设在螺母内套轴线上，第一凸棱分别置于凹槽内；一种扭矩控制型螺母的专用扳手，包括手持柄，手持柄两端分别设有第一扳手头和第二扳手头，第一扳手头设有第一套孔，第二扳手头设有的第二套孔，第一套孔内壁面为正多边形孔，第二套孔为圆孔，圆孔内壁面设有一对第二凸棱。本发明的优点是：防止螺栓产生松动，起到防盗作用。
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公开(公告)号：CN117005510A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310989016.9
申请日：2023-08-07
发明人： 苗红璞 , 李成 , 陈树平 , 李俊华 , 阳少军 , 丘东锋 , 陈飞 , 王灿胜 , 王彦海 , 黄学能 , 贤柱英 , 全浩 , 罗朝宇 , 石习双 , 刘康林 , 张存德 , 韦保荣 , 张云 , 韩玉康 , 陈浩 , 郑杨亮 , 张予阳 , 温才权 , 潘剑华 , 潘龙斌 , 杨流智 , 严剑锋 , 伍泓乐 , 甘戈炎 , 黄飞 , 卢海波 , 卢一岸 , 米鹏远 , 丁琦 , 李恩阳
摘要： 本发明提供一种散水装置及输电塔，散水装置包括蓄水本体、排水管及控制机构。其中，蓄水本体设有蓄水腔，蓄水本体的顶壁设有与蓄水腔连通的进水口，蓄水本体的底部设有与蓄水腔连通的排水口；排水管的一端与排水口连通；控制机构设置于蓄水腔内，以能够控制排水口导通或隔断。本申请仅需在输铁塔的角钢上按高度分层安装散水装置即可投入工作，适用于不同规格的输电塔，且安装便捷，制作成本低，大大降低了工作量以及成本，在实现散水效果的同时性价比更高。另外，本申请中的散水装置不需要对输电塔周围的地形进行勘察和规划，适用各种类型的输电塔，在减少塔脚汇水的同时也能保护塔脚不被雨水腐蚀和浸透。
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公开(公告)号：CN107053246B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201710168200.1
申请日：2017-03-21
发明人： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
摘要： 本发明为一种自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，包括一端与绝缘子检测机器人的静止臂连接的连接块，连接块的另一端与绝缘子检测机器人的旋转臂铰接，连接块的一端固定连接一复位弹簧结构的一端，复位弹簧结构的另一端与旋转臂连接，连接块的另一端通过阻尼结构与旋转臂铰接，连接块和旋转臂之间还设置有能锁紧固定旋转臂的锁紧结构。该结构克服现有技术中存在的人工操作较多、锁紧性能差、安全性不高等问题，能够实现减少人工操作、自动锁紧、提高高空作业安全性的目的。
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