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公开(公告)号：CN115797295A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211546387.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 武汉艾维视智能技术有限公司
Inventor： 张云 , 朱彬彬 , 黄学能 , 程文胜 , 全浩 , 李成 , 石习双 , 陈树平 , 黄飞 , 杨增强 , 刘康林 , 张存德 , 韦保荣 , 郭壮军 , 熊国进 , 司增威 , 朱张华 , 邓诗聪 , 韦衍泰 , 袁吉 , 米鹏远 , 黄志杰 , 郑沁 , 申余彪 , 牛晓雷 , 伍泓乐 , 冷超 , 丁琦 , 甘铖
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种嵌入式绝缘子憎水性识别方法、装置和嵌入式移动检测设备。通过基于多个不同样本憎水等级的绝缘子图像样本对预训练绝缘子检测模型训练得到目标绝缘子检测模型，将目标绝缘子检测模型基于编码器解码器架构嵌入设置在嵌入式移动检测设备中，其中憎水等级基于绝缘子湿润部分的比例确定，通过目标绝缘子检测模型，基于携带有水珠的待识别绝缘子的待识别图像的亮度特征、颜色特征和水珠特征输出憎水等级。相较于传统通过人工识别绝缘子憎水等级的方式，本方案基于绝缘子图像样本训练出目标绝缘子检测模型并嵌入设置在嵌入式移动检测设备中，通过该设备可以随时基于采集到的待识别图像进行绝缘子憎水等级的识别，提高了憎水性识别的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116958604A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310988225.1
申请日：2023-08-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于输电线路图像匹配方法，通过无人机获取红外光图像和可见光图像；对所述红外光图像进行特征点提取，获得红外边缘轮廓特征点向量集合；对所述可见光图像进行特征点提取，获得可见光边缘轮廓特征点向量集合；依据所述红外边缘轮廓特征点向量集合和所述可见光边缘轮廓特征点向量集合获得特征点匹配点；依据所述特征点匹配点对所述红外光图像和所述可见光图像进行配对。通过建立准确的匹配关系，可以实现红外图像和可见光图像之间的对应，从而在视觉上对两幅图像进行配对。这提高了图像匹配的精确性，使得我们可以更准确地分析和研究输电线路的状态、热点等信息，从而及早发现潜在的故障点或过载情况。
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公开(公告)号：CN116958111A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310954121.9
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于架空输电线路摆动的方法，通过无人机获取架空输电线的实时图像，可以是视频流或连续的图像序列。通过图像处理算法对实时图像进行处理，提取出架空输电线的位置信息，可以使用边缘检测等方法获得线路的轮廓。从而得到架空输电线路的弯曲曲线。通过分析架空输电线路的弯曲曲线，可以计算出线路的摆动幅度。摆动幅度表示线路在水平方向上的偏移程度或偏转角度，可用于量化线路的摆动情况。将计算得到的摆动幅度与预设的阈值进行比较。如果摆动幅度超过了阈值，则说明线路的摆动程度较大，存在潜在的安全隐患。如果摆动幅度超过了阈值，可以生成相应的异常信号，以警示操作人员或系统管理者。
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公开(公告)号：CN116863137A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310813777.9
申请日：2023-07-04
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
Inventor： 陈树平 , 李成 , 王彦海 , 石习双 , 苗红璞 , 陈飞 , 黄学能 , 全浩 , 张云 , 刘康林 , 严剑锋 , 张存德 , 韦保荣 , 韩玉康 , 温才权 , 牛晓雷 , 黄飞 , 伍泓乐 , 陈占翰 , 申余彪 , 丁琦 , 吴锋 , 彭朋 , 莫厚鑫 , 李洪文 , 甘戈炎 , 司增威 , 陆衍任 , 朱张华 , 莫铭光 , 吴海迪
Abstract: 本申请涉及一种输电铁塔三维模型的优化方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。获取并分割初始倾斜摄影模型，得到铁塔特征区域和铁塔非特征区域；铁塔特征区域包括第一三角面，铁塔非特征区域包括第二三角面；获取铁塔特征区域的第一尖锐度因子和第一纹理因子；对第一三角面进行折叠操作、筛选操作和更新操作，更新铁塔特征区域的第一三角面数量；获取铁塔非特征区域的第二纹理因子，对第二三角面进行折叠操作、筛选操作和更新操作，更新非特征区域的第二三角面数量；基于第一三角面数量和第二三角面数量优化输电铁塔三维模型。采用本方法能够保留输电铁塔三维模型特征区域几何形状细节，避免优化后的输电铁塔模型出现纹理扭曲现象。
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公开(公告)号：CN212301214U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020519766.1
申请日：2020-04-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
IPC: G01N13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式合成绝缘子憎水性检测装置，涉及输电线路带电检测技术领域，包括支撑杆，支撑杆的外周固定设置有多个固定抱箍，固定抱箍上设置有喷水管。支撑杆的顶部固定设置有喷头，喷头与喷水管的一端连接，喷水管的另一端与压力壶连接。压力壶呈长条结构，其与支撑杆平行设置。压力壶固定设置在支撑杆上。支撑杆上固定设置有摄像头支架，摄像头支架上设置有摄像头。将喷水管、摄像头以及压力壶可拆卸安装在支撑杆上，在收纳时可以逐个拆卸下来，不会影响支撑杆的收缩操作，此外将压力壶设计成长条状结构并与支撑杆平行设置，节省了很多空间，更方便携带。其结构简单，成本低廉，操作方便，稳定性好，便于组装和检修。
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公开(公告)号：CN217956535U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202222132273.4
申请日：2022-08-12
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局
Inventor： 张云 , 司增威 , 米鹏远 , 陈树平 , 刘尧华 , 陈占翰 , 韦保荣 , 刘康林 , 石习双 , 张存德 , 甘瑜 , 牛晓雷 , 吕智 , 黄志杰 , 帅义军 , 吕传宏 , 周曦 , 陈光威 , 莫厚鑫 , 肖永兴 , 杨增强 , 韦海 , 李洪文 , 袁吉 , 谭俐珉 , 李豪 , 罗宇 , 冷超 , 盘一江 , 莫铭光
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路高空传递系统，输电线路高空传递系统能够作用在输电线路的导线上，包括：无人机、传递绳以及第一轮盘，无人机用于将传递绳投放至导线上，以使传递绳跨过所述导线，位于导线其中一侧的传递绳用于与待传递物连接，位于导线另一侧的传递绳绕设在第一轮盘上，第一轮盘用于绕其中心轴自转以使传递绳上的待传递物靠近或远离导线。在整个传递过程中，作业人员可直接通过操控第一轮盘的转动方向即可实现待传递物的传送。此外，由于待传递物与传递绳之间相连，因此，待传递物在上升或下降过程中，其与传递绳之间不会出现相对滑动的现象，因此，使得输电线路高空传递系统在工作时具有较高稳定性及安全性。
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