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公开(公告)号：CN112874807B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201911198807.X
申请日：2019-11-29
申请人： 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
摘要： 本发明涉及复合材料技术领域，尤其涉及一种复合材料C型梁±45°铺层的铺放方法，其包括如下步骤：S1、在工装铺贴面参照铺贴的初始参考曲线生成该铺层所有的条带；S2、对生成的所有的条带按照零件设计要求进行分析；S3、保留满足零件设计要求的条带，将不满足零件设计要求的条带删除；S4、偏置所述初始参考曲线，在偏置位置重新作出新参考曲线；S5、参照所述新参考曲线在未设有条带的区域生成新的条带；S6、重复步骤S2‑S5，直至所有条带满足零件设计要求。本发明通过使用多条参考曲线使得铺丝更加贴合工装面，在变截面区等复杂曲面上也能保证较为良好的铺贴质量。
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公开(公告)号：CN118528571A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310154959.X
申请日：2023-02-22
申请人： 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC分类号： B29C70/38
摘要： 本发明公开了一种自动铺丝轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取复合材料弧形件的纤维理论铺放角度、内弧半径、内弧半径和外弧半径的差值；其中，所述复合材料弧形件用于构造飞机机身结构中的零件；所述纤维理论铺放角度处于预设角度范围内；根据所述纤维理论铺放角度、内弧半径、内弧半径和外弧半径的差值，确定复合材料弧形件的铺丝轨迹；基于所述铺丝轨迹，对所述复合材料弧形件进行自动铺丝。本技术方案，根据生成的铺丝轨迹进行复合材料弧形件自动铺丝铺放，可在满足纤维角度偏差的基础上可以实现满丝束铺放，铺放速率高。
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公开(公告)号：CN112874807A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911198807.X
申请日：2019-11-29
申请人： 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
摘要： 本发明涉及复合材料技术领域，尤其涉及一种复合材料C型梁±45°铺层的铺放方法，其包括如下步骤：S1、在工装铺贴面参照铺贴的初始参考曲线生成该铺层所有的条带；S2、对生成的所有的条带按照零件设计要求进行分析；S3、保留满足零件设计要求的条带，将不满足零件设计要求的条带删除；S4、偏置所述初始参考曲线，在偏置位置重新作出新参考曲线；S5、参照所述新参考曲线在未设有条带的区域生成新的条带；S6、重复步骤S2‑S5，直至所有条带满足零件设计要求。本发明通过使用多条参考曲线使得铺丝更加贴合工装面，在变截面区等复杂曲面上也能保证较为良好的铺贴质量。
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公开(公告)号：CN112883533A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911207468.7
申请日：2019-11-29
申请人： 上海飞机制造有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开一种复合材料C型梁铺丝方法、系统、铺丝机及存储介质，属于复合材料加工技术领域。其中，该方法包括：S1、判断C型梁的R角区域处的待断送丝束的端头是否在C型梁的加工余量边界内，若是，则跳转至步骤S2，若否，则跳转至步骤S3；S2、将待断送丝束在C型梁的加工余量边界内延伸预设长度，以使悬空一侧的线束在牵引力作用下敷贴于C型梁上；S3、将待断送丝束于C型梁的腹板或缘条平面处切断，以使待断送丝束不进入C型梁的R角区域，或超出C型梁的R角区域。本发明避免了铺丝完成后在R角区域处人工检查丝束端头，铺丝效率高，同时避免了人工按压等非机械操作所带来的不可控因素对铺丝质量的影响，保证了C型梁的自动化成型质量。
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公开(公告)号：CN114594811A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011412844.9
申请日：2020-12-03
申请人： 上海飞机制造有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种材料铺放过程中温度调整方法、装置、设备及存储介质，通过监测到铺放头根据预设的各工作区域的工作温度和铺放路径对材料进行铺放时，获取材料在各热电偶测温头的位置处压实后对应的材料温度，各材料温度分别通过相应的热电偶测温头采集；将各材料温度分别与所对应工作区域的预设目标温度进行比对；根据各比对结果调整各工作区域的工作温度，以控制铺放头的加热器采用调整后的工作温度工作，解决了只能根据固定温度进行工作时温度不合格的问题，通过对加热器的工作温度调整，达到了根据材料的实际温度灵活调整加热器的工作温度的效果，通过热电偶测温头采集材料温度，避免温度采集过程中产生的误差，提高零件合格率。
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公开(公告)号：CN111275822A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910791859.1
申请日：2019-08-26
申请人： 上海飞机制造有限公司
IPC分类号： G06T17/20
摘要： 本发明公开了一种铺贴面网格建立方法、装置、终端和存储介质，该方法包括：按照预先配置的平面网格划分策略对待处理铺贴面上的目标第一类平面进行网格划分，生成平面网格；按照预先配置的曲面网格划分策略对待处理铺贴面上的目标第二类曲面进行网格划分，生成曲面网格；将平面网格和曲面网格合成为铺贴面网格。本发明实施例通过根据待处理铺贴面上不同区域所对应曲面特性采用对应的网格划分策略进行网格划分，避免了采用统一网格大小对整个铺贴面进行网格划分而造成目标第二类曲面的铺丝质量差，以及出现褶皱现象的缺陷，进而提升了待处理铺贴面中目标第二类曲面的铺放质量。
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公开(公告)号：CN112883533B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201911207468.7
申请日：2019-11-29
申请人： 上海飞机制造有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开一种复合材料C型梁铺丝方法、系统、铺丝机及存储介质，属于复合材料加工技术领域。其中，该方法包括：S1、判断C型梁的R角区域处的待断送丝束的端头是否在C型梁的加工余量边界内，若是，则跳转至步骤S2，若否，则跳转至步骤S3；S2、将待断送丝束在C型梁的加工余量边界内延伸预设长度，以使悬空一侧的线束在牵引力作用下敷贴于C型梁上；S3、将待断送丝束于C型梁的腹板或缘条平面处切断，以使待断送丝束不进入C型梁的R角区域，或超出C型梁的R角区域。本发明避免了铺丝完成后在R角区域处人工检查丝束端头，铺丝效率高，同时避免了人工按压等非机械操作所带来的不可控因素对铺丝质量的影响，保证了C型梁的自动化成型质量。
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公开(公告)号：CN111275822B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910791859.1
申请日：2019-08-26
申请人： 上海飞机制造有限公司
IPC分类号： G06T17/20
摘要： 本发明公开了一种铺贴面网格建立方法、装置、终端和存储介质，该方法包括：按照预先配置的平面网格划分策略对待处理铺贴面上的目标第一类平面进行网格划分，生成平面网格；按照预先配置的曲面网格划分策略对待处理铺贴面上的目标第二类曲面进行网格划分，生成曲面网格；将平面网格和曲面网格合成为铺贴面网格。本发明实施例通过根据待处理铺贴面上不同区域所对应曲面特性采用对应的网格划分策略进行网格划分，避免了采用统一网格大小对整个铺贴面进行网格划分而造成目标第二类曲面的铺丝质量差，以及出现褶皱现象的缺陷，进而提升了待处理铺贴面中目标第二类曲面的铺放质量。
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公开(公告)号：CN114594811B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202011412844.9
申请日：2020-12-03
申请人： 上海飞机制造有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种材料铺放过程中温度调整方法、装置、设备及存储介质，通过监测到铺放头根据预设的各工作区域的工作温度和铺放路径对材料进行铺放时，获取材料在各热电偶测温头的位置处压实后对应的材料温度，各材料温度分别通过相应的热电偶测温头采集；将各材料温度分别与所对应工作区域的预设目标温度进行比对；根据各比对结果调整各工作区域的工作温度，以控制铺放头的加热器采用调整后的工作温度工作，解决了只能根据固定温度进行工作时温度不合格的问题，通过对加热器的工作温度调整，达到了根据材料的实际温度灵活调整加热器的工作温度的效果，通过热电偶测温头采集材料温度，避免温度采集过程中产生的误差，提高零件合格率。
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